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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.63 of 91.80 AH used of 24V (89.51% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 3.78 of 61.20 AH used of 10V (93.82% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 93.2 m at 376.4 m, depth 470 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.81 | - | - | 25 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | -60.25 | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -4.2 | 3 | 113 | roll | -1.81 | 10.25 | 0.130 | 1972 | 190.0 | 2.50 | 0.054 | 1104 | -566.8 | -146.6 | -15.52 | - | 3513 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 31.5 | -14.1 | 12 | 288 | done | -1.71 | 0.15 | 0.102 | 2000 | 186.7 | 2.47 | 0.039 | 2514 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 72.5 | -12.8 | 28 | 606 | done | -1.64 | - | - | 2000 | - | - | - | 2514 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 112.8 | -13.7 | 43 | 919 | roll | -1.58 | 0.15 | 0.094 | 2030 | 200.0 | 2.10 | 0.056 | 3696 | 562.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 121.9 | -11.9 | 46 | 986 | done | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.03 | 0.034 | 2501 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 158.3 | -10.5 | 62 | 1313 | roll | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.15 | 0.055 | 3699 | 557.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 167.9 | -11.9 | 65 | 1400 | done | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.03 | 0.034 | 2499 | -591.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 203.5 | -11.5 | 81 | 1714 | roll | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.15 | 0.055 | 3698 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 224.1 | -12.9 | 88 | 1877 | done | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.00 | 0.034 | 2514 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 262.5 | -12.3 | 104 | 2204 | roll | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.12 | 0.056 | 3699 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 287.2 | -14.1 | 112 | 2388 | done | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.00 | 0.035 | 2516 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 325.1 | -10.7 | 128 | 2722 | roll | -1.58 | - | - | 2029 | - | 2.12 | 0.058 | 3696 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 354.4 | -10.8 | 139 | 2975 | done | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.00 | 0.034 | 2519 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 386.7 | -10.0 | 155 | 3302 | roll | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.12 | 0.061 | 3692 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 406.9 | -12.1 | 163 | 3483 | done | -1.58 | - | - | 2030 | - | 2.00 | 0.035 | 2522 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 446.4 | -11.6 | 179 | 3816 | roll | -1.58 | - | - | 2029 | - | 2.15 | 0.067 | 3692 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3933 | 460.0 | 12.2 | 184 | 4065 | done | -0.45 | 1.15 | 0.077 | 2272 | 211.3 | - | - | 2327 | - | - | 125.12 | 1.065 | 2915 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4070 | 466.6 | - | 191 | 4203 | roll | 1.81 | 2.22 | 0.051 | 2773 | 225.7 | 2.65 | 0.062 | 909 | -535.1 | 146.6 | 124.78 | 1.025 | 2316 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 447.7 | 10.1 | 204 | 4370 | done | 1.74 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.046 | 2314 | 555.3 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 417.1 | 9.8 | 220 | 4692 | roll | 1.70 | 0.15 | 0.103 | 2745 | -180.0 | 2.58 | 0.053 | 907 | -545.3 | 151.0 | 5.38 | 0.754 | 2298 | -3.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 400.3 | 9.3 | 228 | 4881 | done | 1.72 | - | - | 2745 | - | 2.53 | 0.041 | 2330 | 562.5 | 167.0 | 15.02 | 0.946 | 2234 | -4.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 367.8 | 9.5 | 245 | 5219 | roll | 1.73 | - | - | 2745 | - | 2.60 | 0.049 | 905 | -548.1 | 176.6 | 10.00 | 0.895 | 2194 | -4.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 358.3 | 10.1 | 248 | 5302 | done | 1.73 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.039 | 2321 | 566.4 | 176.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 328.5 | 9.2 | 263 | 5633 | done | 1.75 | - | - | 2745 | - | - | - | 2322 | - | 193.6 | 15.95 | 0.930 | 2125 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 296.3 | 9.8 | 279 | 5954 | roll | 1.76 | - | - | 2745 | - | 2.55 | 0.046 | 908 | -554.5 | 198.6 | 6.22 | 0.778 | 2105 | -3.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 284.6 | 10.2 | 284 | 6062 | done | 1.76 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.038 | 2320 | 571.7 | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 251.6 | 10.6 | 300 | 6380 | done | 1.76 | - | - | 2745 | - | - | - | 2320 | - | 198.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 219.0 | 10.4 | 315 | 6692 | roll | 1.76 | - | - | 2745 | - | 2.53 | 0.046 | 901 | -560.9 | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 209.1 | 10.4 | 319 | 6782 | done | 1.76 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.038 | 2320 | 574.5 | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 176.0 | 10.1 | 335 | 7100 | done | 1.76 | - | - | 2745 | - | - | - | 2320 | - | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 144.6 | 10.2 | 350 | 7413 | roll | 1.80 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.044 | 906 | -565.6 | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 131.1 | 10.6 | 356 | 7545 | done | 1.80 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.037 | 2320 | 577.1 | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 97.3 | 10.1 | 372 | 7870 | done | 1.84 | 0.12 | 0.061 | 2777 | 266.7 | - | - | 2320 | - | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 61.8 | 11.5 | 387 | 8183 | roll | 1.84 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.044 | 904 | -566.4 | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 51.6 | 12.3 | 391 | 8268 | done | 1.84 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.036 | 2319 | 577.6 | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 13.2 | 11.5 | 407 | 8592 | done | 1.84 | - | - | 2777 | - | - | - | 2319 | - | 198.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 26 | - | - | - | 2524 | - | 300.00 | 76.85 | 0.755 | 1692 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||