DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.73 of 300.00 AH used of 24V (28.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.41 of 200.00 AH used of 10V (82.79% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.99, SM_CC=275)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.07 - 0.007 522 - - - 2011 - -146.6 -58.60 - 2296 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -2.5 12 144 roll -1.07 10.00 - 2584 206.2 2.62 - 413 -609.9 -146.6 -26.60 - 3105 -30.4 - 13 - 12 - - - - - -
368 46.9 -12.7 45 379 done -0.85 0.50 - 2464 -240.0 3.65 - 2229 497.5 -146.6 - 0.007 3106 - - 1 - 19 - - - - - -
576 67.3 -10.1 65 579 done -0.85 0.30 - 2546 273.3 - 0.007 2227 - -146.6 - 0.007 3108 - - 1 - - - - - - - -
897 96.6 -9.3 95 913 roll -0.85 0.55 - 2411 -245.5 2.42 - 3594 564.9 -146.6 - 0.007 3104 - - 1 - 13 - - - - - -
933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
933 begin apogee
944 100.3 9.2 98 1079 done -0.31 1.25 - 2707 236.8 - 0.007 2032 - - 116.72 - 2531 -4.9 - 1 - - - - - - - -
1080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1080 begin climb
1082 113.1 - 111 1219 roll 1.07 1.52 - 2984 182.2 2.62 - 418 -616.0 146.6 124.35 - 1912 -5.0 - 1 - 10 - - - - - -
1473 151.3 -10.2 147 1770 done 2.99 1.98 - 3347 183.3 3.15 - 2245 580.0 682.9 266.00 - 595 -5.0 - 2 - 15 - 2 - - - -
2084 204.2 -8.3 206 2104 roll 3.57 - 0.007 3348 - 3.10 - 479 -569.7 1159.7 0.20 0.007 597 - - - - 18 - - - - - -
2296 221.9 -7.9 224 2312 done 4.15 - 0.007 3348 - 3.12 - 2183 546.2 1624.6 0.93 - 604 7.5 - - - 16 - - - - - -
2626 247.8 -7.6 255 2640 done 5.90 - 0.007 3349 - - - 2185 - 2077.7 3.62 - 584 -5.5 - - - - - - - - - -
2954 272.9 -8.1 286 2971 done 6.47 - 0.007 3349 - - 0.007 2189 - 2548.5 4.15 - 587 0.7 - - - - - - - - - -
3286 305.1 -10.2 317 3301 roll 7.13 - 0.007 3346 - 3.00 - 478 -570.3 3082.1 0.12 0.007 585 - - - - 14 - - - - - -
3553 326.1 -7.0 340 3563 done 7.67 - 0.007 3349 - 3.05 - 2137 543.9 3518.6 1.52 - 585 - - - - 15 - - - - - -
3887 353.5 -9.0 372 3902 roll 8.28 - 0.007 3348 - 2.83 - 522 -570.7 4014.9 0.17 0.007 586 - - - - 13 - - - - - -
4154 374.4 -6.4 395 4164 done 8.79 - 0.007 3350 - 2.97 - 2413 636.7 4430.4 1.60 - 585 - - - - 16 - - - - - -
4489 401.4 -9.5 427 4505 roll 9.42 - 0.007 3343 - 3.50 - 436 -564.9 4942.1 0.12 - 586 - - - - 15 - - - - - -
4758 423.9 -7.1 450 4769 done 9.96 - 0.007 3348 - 3.78 - 2094 438.6 5380.2 0.60 - 583 -5.0 - - - 21 - - - - - -
5094 448.1 -7.4 482 5114 roll 10.51 - 0.007 3348 - 3.20 - 619 -460.9 5826.7 0.12 0.007 584 - - - - 16 - - - - - -
5367 468.3 -7.8 505 5377 done 11.07 - 0.007 3344 - 2.53 - 2153 606.3 6286.1 2.17 - 581 -1.4 - - - 11 - - - - - -
5702 493.8 -8.4 537 5717 roll 11.66 - 0.007 3346 - 2.97 - 414 -585.5 6765.0 0.12 0.007 579 - - - - 16 - - - - - -
5969 515.7 -8.0 560 5979 done 12.23 - 0.007 3348 - 3.65 - 2332 525.5 7231.2 0.65 - 584 7.7 - - - 22 - - - - - -
6304 541.4 -8.1 592 6320 roll 12.81 - 0.007 3346 - 3.25 - 363 -605.8 7700.4 0.12 - 582 - - - - 16 - - - - - -
6572 563.2 -7.8 615 6582 done 13.38 - - 3348 - 3.35 - 2319 583.9 8160.9 1.25 - 588 4.8 - - - 17 - - - - - -
6907 591.4 -8.6 647 6923 roll 13.98 - 0.007 3354 - 3.42 - 195 -621.1 8647.6 0.12 - 587 - - - - 16 - - - - - -
7175 612.0 -7.5 670 7182 done 14.53 - 0.007 3345 - 3.72 - 2312 569.1 9098.2 - 0.007 587 - - - - 19 - - - - - -
7500 635.0 -7.4 701 7502 done 15.08 - 0.007 3347 - - 0.007 2323 - 9544.8 - 0.007 583 - - - - - - - - - - -
7821 659.4 -8.3 731 7823 done 15.66 - 0.007 3351 - - 0.007 2312 - 10019.9 - 0.007 585 - - - - - - - - - - -
8140 685.3 -7.9 761 8142 done 16.24 - 0.007 3345 - - 0.007 2318 - 10484.1 - 0.007 578 - - - - - - - - - - -
8459 711.0 -7.8 791 8461 done 16.80 - 0.007 3346 - - 0.007 2318 - 10942.9 - 0.007 585 - - - - - - - - - - -
8778 736.5 -7.5 821 8793 roll 17.36 - 0.007 3347 - 3.05 - 442 -615.1 11394.3 - 0.007 586 - - - - 12 - - - - - -
9046 758.1 -7.1 844 9053 done 17.89 - 0.007 3344 - 2.97 - 2325 634.0 11831.7 - 0.007 585 - - - - 16 - - - - - -
9377 782.4 -7.3 876 9392 roll 18.44 - - 3346 - 4.53 - 348 -436.4 12276.5 - 0.007 580 - - - - 25 - - - - - -
9644 802.6 -9.1 899 9650 done 19.06 - 0.007 3347 - 3.20 - 2194 576.9 12776.3 - 0.007 584 - - - - 14 - - - - - -
9976 833.0 -6.9 931 9978 done 19.59 - 0.007 3348 - - 0.007 2192 - 13209.3 - 0.007 583 - - - - - - - - - - -
10295 818.5 10.9 961 10311 roll 19.35 - 0.007 3348 - 3.53 - 317 -531.2 13209.3 - 0.007 584 - - - - 18 - - - - - -
10327 814.9 10.6 963 10337 done 19.22 - 0.007 3347 - 3.80 - 2156 483.9 13209.3 - 0.007 586 - - - - 21 - - - - - -
10662 788.8 8.5 995 10664 done 19.09 - 0.007 3353 - - 0.007 2156 - 13209.3 - 0.007 584 - - - - - - - - - - -
10982 773.4 4.9 1025 10988 roll 19.37 - - 3346 - 2.53 - 3690 606.3 13273.8 - 0.007 582 - - - - 13 - - - - - -
11090 764.3 10.5 1034 11108 done 19.22 - 0.007 3346 - 3.50 - 1707 -566.6 13273.8 - 0.007 583 - - - - 15 - - - - - -
11422 743.6 5.5 1065 11425 done 19.48 - 0.007 3347 - - 0.007 1707 - 13320.8 - - 584 - - - - - - - - - - -
11743 710.3 11.3 1095 11758 roll 19.36 - 0.007 3345 - 4.00 - 3650 485.8 13320.8 - 0.007 584 - - - - 18 - - - - - -
11842 699.1 9.7 1103 11852 done 19.31 - 0.007 3346 - 3.85 - 1750 -493.5 13320.8 - 0.007 583 - - - - 21 - - - - - -
12178 671.4 8.4 1135 12184 roll 19.36 - 0.007 3348 - 2.15 - 408 -624.2 13320.8 - - 583 - - - - 9 - - - - - -
12391 653.6 7.9 1153 12397 done 19.43 - 0.007 3349 - 3.08 - 2142 563.0 13320.8 - 0.007 584 - - - - 17 - - - - - -
12715 625.3 8.8 1184 12731 roll 19.43 - 0.007 3346 - 3.83 - 420 -449.6 13320.8 - 0.007 579 - - - - 20 - - - - - -
12982 601.0 8.8 1207 12991 done 19.43 - 0.007 3348 - 2.78 - 2173 630.6 13320.8 - 0.007 583 - - - - 10 - - - - - -
13307 571.1 9.7 1238 13325 roll 19.43 - 0.007 3349 - 3.25 - 464 -525.8 13320.8 - 0.007 579 - - - - 15 - - - - - -
13577 546.6 8.6 1261 13586 done 19.43 - 0.007 3344 - 2.83 - 2187 608.8 13320.8 - 0.007 583 - - - - 14 - - - - - -
13903 523.3 6.9 1292 13909 roll 19.55 - 0.007 3344 - 2.70 - 3580 515.9 13325.0 - 0.007 583 - - - - 13 - - - - - -
13981 515.6 11.7 1298 13992 done 19.38 - 0.007 3350 - 3.03 - 1861 -567.3 13325.0 - - 572 - - - - 12 - - - - - -
14306 495.4 5.6 1329 14312 roll 19.69 - 0.007 3346 - 2.35 - 331 -651.1 13369.2 - 0.007 584 - - - - 12 - - - - - -
14564 467.6 12.7 1351 14570 done 19.55 - 0.007 3348 - 3.30 - 2196 565.2 13369.2 - - 584 - - - - 16 - - - - - -
14888 433.1 9.3 1382 14906 roll 19.60 - 0.007 3348 - 3.33 - 393 -541.4 13369.2 - 0.007 585 - - - - 18 - - - - - -
15097 413.5 9.1 1400 15114 done 19.60 - 0.007 3346 - 3.53 - 2215 516.1 13369.2 - 0.007 583 - - - - 17 - - - - - -
15428 380.1 10.1 1431 15434 roll 19.60 - 0.007 3348 - 2.38 - 3653 604.2 13369.2 - - 587 - - - - 10 - - - - - -
15468 375.6 11.9 1434 15489 done 19.54 - 0.007 3344 - 3.90 - 1749 -488.2 13369.2 - 0.007 584 - - - - 23 - - - - - -
15803 347.4 8.1 1465 15809 roll 19.66 - 0.007 3342 - 2.65 - 466 -484.2 13369.2 - 0.007 584 - - - - 14 - - - - - -
15836 344.0 10.8 1467 15844 done 19.66 - 0.007 3347 - 2.65 - 2193 651.7 13369.2 - 0.007 582 - - - - 12 - - - - - -
16160 310.3 10.8 1498 16167 roll 19.66 - - 3347 - 2.83 - 3449 443.8 13369.2 - 0.007 583 - - - - 13 - - - - - -
16205 304.9 12.1 1501 16212 done 19.58 - 0.007 3350 - 2.90 - 1729 -593.1 13369.2 - - 583 - - - - 15 - - - - - -
16530 276.2 8.9 1532 16545 roll 19.69 - 0.007 3345 - 2.83 - 499 -434.6 13369.2 - 0.007 582 - - - - 15 - - - - - -
16590 269.8 11.3 1537 16596 done 19.69 - 0.007 3345 - 2.88 - 2149 572.9 13369.2 - 0.007 584 - - - - 16 - - - - - -
16914 239.4 9.0 1567 16929 roll 19.69 - 0.007 3346 - 2.83 - 3578 504.9 13369.2 - 0.007 584 - - - - 15 - - - - - -
16967 233.8 10.8 1571 16975 done 19.69 - 0.007 3348 - 3.78 - 1701 -496.6 13369.2 - - 582 - - - - 24 - - - - - -
17292 200.7 10.3 1602 17298 roll 19.69 - 0.007 3347 - 2.58 - 405 -502.3 13369.2 - 0.007 586 - - - - 14 - - - - - -
17348 194.8 9.3 1606 17357 done 19.78 - 0.007 3346 - 3.62 - 2328 531.2 13369.2 - 0.007 584 - - - - 20 - - - - - -
17672 161.7 10.3 1637 17678 roll 19.78 - 0.007 3348 - 2.97 - 3593 425.9 13369.2 - - 582 - - - - 16 - - - - - -
17694 159.2 11.4 1638 17705 done 19.78 - 0.007 3351 - 3.40 - 1723 -550.0 13369.2 - 0.007 585 - - - - 22 - - - - - -
18019 135.1 7.1 1669 18025 roll 19.78 - 0.007 3352 - 2.58 - 613 -430.2 13369.2 - 0.007 582 - - - - 15 - - - - - -
18086 128.9 11.1 1674 18097 done 19.78 - 0.007 3351 - 2.92 - 2194 541.4 13369.2 - 0.007 583 - - - - 16 - - - - - -
18411 100.9 8.7 1705 18417 roll 19.78 - 0.007 3347 - 2.42 - 3566 566.9 13369.2 - 0.007 579 - - - - 12 - - - - - -
18440 98.1 10.6 1707 18455 done 19.78 - 0.007 3347 - 3.40 - 1868 -499.4 13369.2 - 0.007 586 - - - - 18 - - - - - -
18770 69.9 7.5 1738 18787 roll 19.78 - 0.007 3347 - 2.90 - 406 -504.1 13369.2 - 0.007 575 - - - - 16 - - - - - -
18843 63.5 9.1 1744 18860 done 19.78 - 0.007 3348 - 3.05 - 2201 588.5 13369.2 - 0.007 582 - - - - 14 - - - - - -
19174 33.6 8.4 1775 19180 roll 19.78 - 0.007 3345 - 2.78 - 3579 495.7 13369.2 - 0.007 573 - - - - 13 - - - - - -
19214 30.4 7.9 1778 19234 done 19.78 - 0.007 3349 - 3.62 - 1809 -489.0 13369.2 - 0.007 547 - - - - 18 - - - - - -
19428 15.6 6.4 1803 19434 roll 19.81 - 0.007 3348 - 2.50 - 450 -543.6 13387.2 - - 584 - - - - 13 - - - - - -
19606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19606 begin surface coast
19653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19653 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.29 14.27 - 399 -206.7 - 0.007 2194 - 469.99 - 0.007 585 - - - - - - - -