SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.79 of 150.00 AH used of 24V (22.14% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 68.85 of 100.00 AH used of 10V (31.15% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.690 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.48, SM_CC=170)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -0.64 - - 71 - - - 1729 - -116.8 -12.85 - 1348 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -0.3 2 141 roll -0.64 12.43 0.259 2762 216.5 2.35 0.073 321 -599.1 -116.8 -77.30 - 3303 -25.3 - - - - - - - - - -
245 15.8 -9.4 35 252 done -0.72 - - 2757 - 2.20 0.038 1703 628.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
326 23.9 -10.2 48 333 roll -0.72 - - 2756 - 0.52 0.050 2066 698.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
383 29.9 -10.2 57 390 done -0.72 - - 2755 - 0.52 0.052 1726 -653.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
460 37.8 -10.2 70 465 roll -0.72 - - 2755 - 0.73 0.060 1275 -617.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
556 47.2 -9.5 87 562 done -0.76 0.03 0.106 2729 -866.7 0.73 0.041 1744 642.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
783 69.6 -9.8 119 787 roll -0.69 0.10 0.164 2755 260.0 1.48 0.057 871 -589.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
878 78.1 -7.8 127 883 done -0.76 0.03 0.106 2733 -733.3 1.33 0.037 1715 634.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1203 110.6 -10.3 155 1207 roll -0.73 - - 2732 - 0.70 0.055 1284 -615.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1289 119.5 -9.9 160 1293 done -0.73 - - 2730 - 0.70 0.040 1741 652.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1621 150.5 -8.9 181 1625 roll -0.73 - - 2730 - 1.65 0.057 749 -601.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1758 161.5 -8.5 187 1762 done -0.73 - - 2730 - 1.52 0.037 1719 638.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2091 188.3 -8.3 203 2094 roll -0.73 - - 2730 - 1.77 0.057 636 -611.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2181 196.7 -9.8 207 2185 done -0.73 - - 2730 - 1.70 0.035 1734 645.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2501 228.3 -10.3 218 2504 roll -0.73 - - 2730 - 0.90 0.054 1181 -614.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2584 237.8 -10.9 220 2588 done -0.73 - - 2730 - 0.85 0.035 1737 654.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2908 273.7 -11.0 231 2912 roll -0.73 - - 2730 - 2.25 0.057 377 -604.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3019 286.0 -11.1 234 3023 done -0.77 - - 2730 - 2.10 0.034 1734 646.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3343 317.5 -9.6 245 3347 roll -0.77 - - 2730 - 1.92 0.056 579 -601.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3437 326.4 -8.4 247 3442 done -0.80 - - 2730 - 1.80 0.035 1720 633.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3750 354.3 -9.0 258 3754 roll -0.83 - - 2729 - 0.40 0.048 2015 737.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3828 361.6 -9.0 260 3832 done -0.83 - - 2729 - 0.47 0.049 1714 -640.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4158 392.9 -9.9 271 4159 done -0.83 - - 2729 - - - 1714 - -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4464 424.9 -10.7 281 4467 roll -0.83 - - 2729 - 0.50 0.056 1387 -654.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4547 434.0 -10.6 283 4551 done -0.83 - - 2729 - 0.55 0.040 1746 652.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4871 468.5 -10.8 294 4872 done -0.83 - - 2729 - - - 1746 - -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5177 500.6 -10.3 304 5179 done -0.83 - - 2729 - - - 1746 - -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5484 529.8 -9.1 314 5487 roll -0.83 - - 2729 - 1.65 0.057 751 -603.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5573 537.6 -7.9 316 5577 done -0.88 0.08 0.067 2686 -537.5 1.52 0.036 1721 638.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5891 565.6 -8.9 327 5893 done -0.81 0.12 0.147 2722 300.0 - - 1721 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6197 590.1 -7.9 337 6198 done -0.81 - - 2722 - - - 1721 - -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6503 616.8 -8.9 347 6506 roll -0.81 - - 2722 - 1.62 0.058 714 -621.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6615 626.9 -9.0 350 6618 done -0.86 - - 2717 - 1.60 0.037 1730 635.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6944 659.2 -10.1 361 6948 roll -0.86 - - 2717 - 1.98 0.058 552 -594.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7201 685.7 -10.8 368 7206 done -0.91 0.08 0.068 2666 -637.5 1.88 0.036 1738 630.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7520 721.4 -11.4 379 7524 roll -0.80 0.20 0.140 2726 300.0 0.50 0.056 1429 -618.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7722 742.4 -9.5 385 7727 done -0.85 0.03 0.093 2701 -833.3 0.45 0.046 1735 680.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8065 776.9 -9.9 396 8069 roll -0.81 0.05 0.209 2715 280.0 0.85 0.054 1223 -602.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8147 785.5 -9.8 398 8152 done -0.81 - - 2714 - 0.80 0.041 1727 630.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8473 815.3 -9.1 409 8474 done -0.84 - - 2715 - - - 1727 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8780 843.0 -8.7 419 8781 done -0.84 - - 2715 - - - 1727 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9085 875.6 -10.2 429 9090 roll -0.72 0.12 0.155 2751 300.0 2.38 0.060 328 -587.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9151 883.2 -14.4 431 9157 done -0.36 0.57 0.268 2853 178.9 2.20 0.037 1725 635.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9481 915.3 -10.2 442 9486 roll -0.67 0.28 0.096 2762 -325.0 2.35 0.061 327 -594.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9671 934.2 -9.6 447 9678 done -0.87 0.20 0.093 2694 -340.0 2.22 0.038 1737 635.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9984 966.3 -10.3 458 9988 roll -0.87 - - 2694 - 0.75 0.056 1277 -613.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10053 973.1 -9.8 460 10057 done -0.84 0.03 0.167 2701 233.3 0.73 0.046 1734 626.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10238 begin apogee
10243 992.1 10.1 466 10352 done -0.26 0.62 0.116 2893 309.7 - - 1637 - - 104.95 1.477 2827 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10352 begin loiter
10638 1026.1 -8.1 479 10869 roll -0.25 - - 2891 - 2.53 0.046 3010 542.7 246.5 221.70 1.473 1820 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10942 1030.4 5.2 488 10947 done -0.31 - - 2891 - 2.28 0.044 1652 -595.6 246.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11255 1014.5 5.5 499 11260 roll -0.39 0.12 0.106 2847 -366.7 2.33 0.062 232 -609.4 246.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11344 1009.1 6.1 501 11350 done -0.28 0.17 0.161 2883 211.8 2.20 0.035 1648 643.6 246.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11657 991.3 5.9 512 11661 roll -0.34 - - 2882 - 1.50 0.060 745 -602.0 246.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11785 983.5 6.5 515 11791 done -0.34 - - 2878 - 1.40 0.036 1648 645.0 246.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12099 965.7 5.6 526 12103 roll -0.39 0.08 0.135 2840 -475.0 0.98 0.042 2298 663.3 246.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12142 963.3 5.0 527 12146 done -0.39 - - 2840 - 1.05 0.048 1635 -631.4 246.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12472 946.6 5.0 538 12477 roll -0.34 0.10 0.177 2865 250.0 2.30 0.061 237 -607.8 246.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12556 942.9 4.9 540 12560 done -0.27 0.10 0.176 2887 220.0 2.17 0.036 1636 644.7 246.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12869 931.3 3.4 550 12873 roll -0.33 - - 2879 - 2.20 0.044 3042 639.1 246.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12924 929.5 3.6 551 12930 done -0.38 0.08 0.129 2849 -375.0 2.22 0.044 1642 -630.6 246.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13238 920.4 2.9 562 13239 done -0.36 - - 2849 - - - 1642 - 246.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13543 911.5 3.0 572 13548 roll -0.32 0.10 0.183 2874 250.0 1.45 0.058 757 -610.3 246.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13717 905.9 3.5 577 13721 done -0.28 0.03 0.182 2878 133.3 1.38 0.036 1642 641.3 246.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14052 892.3 4.5 588 14056 roll -0.33 - - 2879 - 2.35 0.062 234 -599.1 246.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14089 890.4 5.3 589 14094 done -0.33 - - 2877 - 2.22 0.035 1638 632.4 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14420 873.6 5.3 600 14424 roll -0.35 - - 2868 - 2.20 0.045 3042 638.2 246.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14458 871.4 6.0 601 14462 done -0.37 - - 2868 - 2.25 0.045 1637 -624.4 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14540 end loiter: LOITER_COMPLETE
14540 begin climb
14543 867.3 - 604 14548 roll 0.64 0.98 0.115 3174 312.2 2.35 0.063 236 -596.2 116.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14707 857.4 5.7 609 14712 done 0.43 0.20 0.181 3126 -240.0 2.20 0.037 1644 640.0 116.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15044 839.5 5.2 620 15045 done 0.35 0.12 0.180 3094 -266.7 - - 1656 - 131.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15348 824.7 4.8 630 15349 done 0.35 - - 3093 - - - 1656 - 158.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15655 811.3 4.0 640 15658 roll 0.35 - - 3099 - 1.50 0.060 748 -605.3 208.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15814 805.5 3.7 644 15839 done 0.36 - - 3099 - 1.40 0.037 1648 642.9 270.3 20.67 1.305 1723 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
16159 791.5 4.0 656 16211 roll 0.36 - - 3099 - 0.82 0.060 1177 -574.4 321.1 48.58 1.339 1517 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
16464 777.0 4.1 664 16516 done 0.47 0.08 0.069 3145 575.0 0.70 0.041 1645 668.6 370.6 46.78 1.323 1316 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
16846 751.7 7.2 677 16850 roll 0.51 - - 3145 - 2.20 0.047 3030 629.5 370.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16918 746.2 7.1 679 16922 done 0.56 - - 3145 - 2.22 0.047 1642 -625.2 370.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17248 721.5 7.7 690 17253 roll 0.61 0.10 0.109 3199 540.0 2.33 0.065 234 -604.3 370.6 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17372 710.7 8.4 693 17378 done 0.50 0.20 0.156 3146 -265.0 2.20 0.040 1630 634.5 370.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17685 686.7 7.8 704 17689 roll 0.55 - - 3147 - 2.35 0.067 234 -594.0 370.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17882 672.4 7.6 710 17887 done 0.62 0.10 0.107 3188 410.0 2.22 0.039 1646 636.0 370.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
18218 648.5 6.9 721 18223 roll 0.56 0.10 0.183 3173 -150.0 2.28 0.066 294 -593.0 370.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18353 640.1 5.1 725 18378 done 0.56 - - 3173 - 2.12 0.040 1649 639.2 389.7 16.62 1.170 1238 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
18685 619.6 6.1 736 18689 roll 0.56 - - 3173 - 2.38 0.067 227 -597.5 389.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
18908 605.9 5.8 742 18914 done 0.59 - - 3173 - 2.22 0.039 1639 636.0 389.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
19221 586.8 6.1 753 19225 roll 0.59 - - 3173 - 2.38 0.067 228 -592.9 389.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
19478 570.6 6.6 760 19484 done 0.62 - - 3173 - 2.25 0.040 1646 630.2 389.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19791 547.5 7.7 771 19795 roll 0.62 - - 3173 - 2.22 0.048 3043 629.3 389.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19887 539.6 9.5 774 19891 done 0.59 - - 3173 - 2.28 0.047 1633 -618.4 389.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
20222 510.1 9.2 785 20226 roll 0.59 - - 3173 - 2.35 0.067 224 -599.6 389.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
20479 487.2 9.5 792 20485 done 0.66 0.05 0.166 3201 560.0 2.25 0.038 1650 633.8 389.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
20793 459.7 8.3 803 20797 roll 0.59 0.12 0.160 3168 -275.0 2.25 0.047 3047 620.9 389.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
20881 453.1 6.8 805 20886 done 0.59 - - 3174 - 2.30 0.047 1641 -611.3 389.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21194 435.6 5.3 816 21213 roll 0.59 - - 3173 - 2.35 0.046 3055 601.7 401.6 11.90 1.007 1189 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
21275 431.2 4.8 818 21309 done 0.59 - - 3174 - 2.28 0.046 1638 -621.5 428.6 27.30 1.087 1079 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
21631 412.8 5.6 830 21641 roll 0.66 0.05 0.171 3198 480.0 0.85 0.041 2174 630.6 432.4 4.12 0.679 1064 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
21679 409.5 5.9 831 21684 done 0.66 - - 3198 - 0.88 0.051 1637 -610.2 432.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
22004 384.9 8.2 842 22008 roll 0.66 - - 3198 - 2.25 0.046 3054 629.8 432.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
22059 379.8 9.6 843 22064 done 0.61 0.12 0.157 3175 -191.7 2.28 0.045 1634 -622.8 432.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
22372 351.1 9.5 853 22377 roll 0.70 0.10 0.109 3222 470.0 2.10 0.044 2944 623.8 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
22421 345.8 10.3 854 22426 done 0.62 0.17 0.156 3182 -235.3 2.10 0.045 1639 -621.4 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
22740 314.9 9.9 865 22744 roll 0.65 - - 3182 - 2.25 0.046 3054 628.9 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
22822 306.5 9.4 867 22827 done 0.65 - - 3186 - 2.30 0.044 1635 -617.0 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
23142 277.6 8.9 878 23147 roll 0.71 0.08 0.129 3224 475.0 2.28 0.044 3044 618.0 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
23204 271.6 8.4 880 23209 done 0.64 0.15 0.151 3188 -240.0 2.25 0.046 1644 -622.2 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
23539 240.9 9.0 891 23543 roll 0.64 - - 3188 - 2.22 0.045 3054 635.1 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
23644 231.1 8.6 894 23648 done 0.67 - - 3188 - 2.28 0.045 1640 -620.2 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
23974 203.6 8.3 905 23979 roll 0.74 0.10 0.110 3235 470.0 2.28 0.044 3054 620.2 432.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
24037 198.0 8.7 907 24042 done 0.64 0.20 0.151 3188 -235.0 2.28 0.045 1637 -621.5 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
24365 172.1 7.7 923 24369 roll 0.67 - - 3188 - 2.25 0.044 3045 625.8 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
24453 165.2 7.6 927 24458 done 0.67 - - 3188 - 2.28 0.044 1643 -614.9 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
24772 143.1 7.1 944 24777 roll 0.73 0.08 0.125 3224 450.0 2.28 0.044 3055 619.3 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
24838 137.5 8.4 948 24843 done 0.67 0.12 0.155 3195 -241.7 2.28 0.044 1638 -621.5 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
25159 109.4 9.5 968 25163 roll 0.67 - - 3195 - 2.25 0.044 3050 627.6 432.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
25291 95.9 11.6 977 25295 done 0.67 - - 3200 - 2.28 0.044 1632 -621.9 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
25617 65.8 7.0 1007 25620 roll 0.70 - - 3200 - 2.25 0.043 3047 628.9 432.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
25708 60.0 4.5 1015 25749 done 0.70 - - 3200 - 2.28 0.045 1637 -618.4 467.8 33.22 0.835 919 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
25977 39.8 8.3 1063 25982 roll 0.78 0.10 0.109 3248 480.0 2.25 0.042 3048 627.1 467.8 - - 915 - - - - - - - - - - -
26057 32.2 9.5 1077 26063 done 0.73 0.10 0.129 3216 -320.0 2.28 0.044 1640 -617.5 467.8 - - 915 - - - - - - - - - - -
26302 10.1 9.3 1118 26309 roll 0.73 - - 3216 - 2.35 0.065 234 -598.3 467.8 - - 913 - - - - - - - - - - -
26375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26375 begin surface coast
26412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26413 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.99 8.93 0.057 84 -350.7 - - 1741 - 470.48 - - 909 - - - - - - - -