SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.15 of 150.00 AH used of 24V (43.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.75 of 100.00 AH used of 10V (35.25% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.00 - - 81 - - - 1916 - -165.4 -18.70 - 1310 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -0.8 3 166 roll -1.00 10.25 0.207 2716 257.1 2.28 0.072 3308 610.5 -165.4 -98.43 - 3538 -22.6 - - - - - - - - - -
263 15.6 -11.3 38 270 done -0.96 0.05 0.133 2734 360.0 2.25 0.047 1908 -622.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
344 23.8 -9.4 51 351 roll -0.99 - - 2734 - 1.23 0.057 1143 -622.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
401 29.7 -10.5 60 408 done -0.99 - - 2729 - 1.23 0.050 1908 622.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
480 37.7 -9.3 73 485 roll -0.99 - - 2726 - 0.65 0.058 2332 652.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
540 43.3 -9.8 83 545 done -1.01 - - 2725 - 0.65 0.054 1917 -638.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
770 67.5 -11.0 118 772 done -1.03 - - 2726 - - - 1917 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1091 103.8 -11.0 147 1096 roll -1.07 0.05 0.164 2684 -840.0 0.85 0.056 1379 -632.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1162 112.0 -10.6 151 1167 done -1.03 0.10 0.136 2714 300.0 0.82 0.050 1908 645.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1494 146.9 -11.2 172 1495 done -1.03 - - 2714 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1807 182.6 -11.0 192 1810 roll -1.05 - - 2714 - 0.60 0.054 1508 -666.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1929 195.7 -10.4 199 1933 done -1.05 - - 2712 - 0.62 0.053 1917 659.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2247 228.5 -10.3 215 2251 roll -1.05 - - 2712 - 1.17 0.054 1175 -634.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2331 237.5 -10.4 218 2336 done -1.05 - - 2706 - 1.15 0.047 1907 636.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2647 268.9 -9.5 234 2651 roll -1.05 - - 2707 - 0.55 0.057 1548 -652.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2708 275.0 -9.8 236 2714 done -1.05 - - 2704 - 0.57 0.054 1912 638.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3045 307.0 -9.7 252 3048 roll -1.05 - - 2704 - 0.98 0.054 1294 -630.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3113 314.1 -10.1 254 3116 done -1.05 - - 2700 - 0.98 0.049 1915 633.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3453 351.7 -11.2 265 3457 roll -1.05 - - 2700 - 0.43 0.058 1635 -651.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3525 360.5 -11.6 267 3529 done -1.05 - - 2698 - 0.45 0.057 1920 633.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3861 400.6 -12.0 278 3864 roll -1.05 - - 2698 - 1.48 0.054 1011 -614.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3949 411.6 -12.7 280 3954 done -1.05 0.03 0.181 2702 133.3 1.42 0.046 1907 631.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4268 447.3 -11.1 291 4271 roll -1.05 - - 2703 - 0.43 0.057 1628 -648.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4336 454.6 -10.3 293 4339 done -1.05 - - 2701 - 0.43 0.059 1908 651.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4676 488.8 -9.9 304 4680 roll -1.05 - - 2701 - 0.50 0.057 1581 -654.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4788 499.6 -9.6 307 4792 done -1.05 - - 2698 - 0.52 0.055 1910 632.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5118 531.0 -9.6 318 5121 roll -1.05 - - 2698 - 1.12 0.054 1207 -627.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5201 539.1 -8.9 320 5205 done -1.05 - - 2693 - 1.10 0.048 1908 637.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5525 569.3 -9.3 331 5527 done -1.05 0.05 0.231 2705 240.0 - - 1908 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5832 598.4 -9.8 341 5833 done -1.05 - - 2705 - - - 1908 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6138 629.8 -10.2 351 6141 roll -1.05 - - 2705 - 1.35 0.054 1076 -616.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6232 639.6 -10.3 353 6238 done -1.05 - - 2699 - 1.33 0.048 1907 624.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6545 671.1 -10.5 364 6546 done -1.05 - - 2699 - - - 1907 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6851 702.9 -10.4 374 6855 roll -1.05 - - 2699 - 1.02 0.056 1266 -628.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6923 710.8 -10.6 376 6927 done -1.05 - - 2695 - 1.02 0.050 1909 630.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7259 747.3 -11.0 387 7262 roll -1.05 - - 2695 - 0.98 0.055 1298 -623.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7394 762.1 -10.9 391 7398 done -1.05 0.03 0.181 2701 200.0 0.98 0.052 1911 625.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7734 798.5 -10.7 402 7735 done -1.05 - - 2701 - - - 1911 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8040 830.3 -10.4 412 8042 done -1.05 - - 2701 - - - 1911 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8347 862.5 -10.3 422 8351 roll -1.08 - - 2701 - 0.60 0.057 1520 -651.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8430 871.2 -10.6 424 8434 done -1.08 - - 2699 - 0.62 0.056 1912 632.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8755 905.0 -10.5 435 8758 roll -1.10 - - 2699 - 0.65 0.058 1496 -640.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8832 913.7 -12.0 437 8837 done -1.10 - - 2696 - 0.68 0.055 1914 614.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9163 949.2 -10.8 448 9164 done -1.13 - - 2696 - - - 1915 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9469 980.6 -10.1 458 9470 done -1.13 - - 2696 - - - 1915 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9681 begin apogee
9686 1002.0 10.0 465 9834 done -0.29 0.80 0.113 2953 321.2 - - 1577 - - 144.60 1.253 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
9835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9835 begin climb
9837 1013.6 - 470 9995 done 1.00 1.17 0.060 3367 353.8 - - 1577 - 165.4 150.90 1.219 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10296 1003.0 5.3 485 10405 roll 0.83 0.17 0.171 3321 -270.6 0.93 0.052 2112 575.3 279.7 102.05 1.219 1721 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
10500 988.8 7.6 491 10557 done 0.81 0.03 0.178 3315 -200.0 0.85 0.057 1591 -612.9 336.1 52.17 1.191 1491 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10882 958.6 7.8 504 10933 roll 0.84 - - 3315 - 1.98 0.058 2774 597.5 386.3 46.25 1.187 1286 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
10989 949.6 8.0 507 11039 done 0.90 - - 3322 - 1.98 0.055 1578 -604.0 431.7 43.47 1.172 1101 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
11375 916.3 8.6 520 11409 roll 1.00 0.15 0.077 3400 520.0 0.50 0.066 1283 -590.0 462.9 29.50 1.157 975 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
11458 908.2 10.1 522 11465 done 1.00 0.10 0.158 3373 -270.0 0.50 0.054 1587 608.0 462.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
11772 876.9 10.3 533 11776 roll 1.04 - - 3375 - 0.43 0.067 1320 -620.9 462.9 - - 967 - - - - - - - - - - -
11930 860.4 10.4 537 11934 done 1.08 0.03 0.104 3407 1066.7 0.43 0.060 1589 625.6 462.9 - - 966 - - - - - - - - - - -
12248 822.9 12.0 548 12250 done 1.06 0.08 0.187 3389 -225.0 - - 1590 - 462.9 - - 966 - - - - - - - - - - -
12554 786.6 11.8 558 12555 done 1.06 - - 3390 - - - 1589 - 462.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
12860 749.5 12.0 568 12861 done 1.06 - - 3389 - - - 1589 - 462.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
13166 714.7 11.1 578 13170 roll 1.06 - - 3389 - 0.93 0.054 2185 640.9 462.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
13234 707.3 11.8 580 13238 done 1.06 - - 3393 - 0.95 0.057 1589 -627.4 462.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
13574 670.6 10.7 591 13575 done 1.06 - - 3393 - - - 1589 - 462.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
13880 638.4 10.4 601 13882 done 1.06 - - 3393 - - - 1589 - 462.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
14187 607.7 10.1 611 14188 done 1.06 - - 3393 - - - 1589 - 462.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
14493 577.1 9.9 621 14494 done 1.06 - - 3393 - - - 1589 - 462.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
14799 548.3 9.5 631 14810 roll 1.06 - - 3393 - 0.47 0.059 1874 606.4 471.6 7.65 0.877 939 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
14877 540.8 9.1 633 14898 done 1.06 - - 3395 - 0.50 0.064 1574 -600.0 488.2 17.95 0.942 871 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
15230 507.2 9.7 645 15233 roll 1.09 - - 3395 - 0.65 0.055 1997 650.8 491.3 - - 867 - - - - - - - - - - -
15315 498.3 10.5 647 15323 done 1.12 - - 3398 - 0.68 0.061 1582 -610.3 491.3 3.62 0.542 859 -2.2 0.224 - - - - - - - - -
15636 462.6 11.5 658 15638 done 1.12 - - 3398 - - - 1582 - 491.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
15943 425.3 12.2 668 15944 done 1.12 - - 3398 - - - 1581 - 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
16249 387.8 12.3 678 16253 roll 1.12 - - 3398 - 0.77 0.056 2079 646.8 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
16321 378.9 12.1 680 16325 done 1.14 - - 3402 - 0.80 0.060 1581 -622.5 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
16657 341.3 10.9 691 16661 roll 1.17 0.08 0.123 3446 550.0 0.60 0.057 1962 635.0 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
16759 329.8 11.4 694 16763 done 1.12 0.10 0.135 3415 -310.0 0.60 0.062 1584 -630.0 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
17079 295.3 10.8 705 17080 done 1.12 - - 3415 - - - 1584 - 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
17389 260.9 11.2 720 17390 done 1.12 - - 3415 - - - 1584 - 491.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
17698 224.9 11.8 735 17701 roll 1.12 - - 3417 - 0.47 0.066 1275 -657.4 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
17759 217.5 10.7 737 17764 done 1.12 - - 3416 - 0.50 0.055 1590 630.0 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
18082 179.6 11.6 756 18083 done 1.12 - - 3417 - - - 1590 - 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
18396 143.9 11.5 776 18399 roll 1.12 - - 3416 - 0.60 0.053 1992 670.0 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
18468 135.6 9.9 780 18472 done 1.12 - - 3419 - 0.68 0.058 1579 -607.4 491.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
18796 105.1 8.8 801 18829 roll 1.12 - - 3419 - 0.62 0.048 1976 640.3 517.1 25.25 0.664 753 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
18863 98.5 9.2 806 18886 done 1.12 - - 3422 - 0.62 0.059 1583 -633.9 533.2 15.50 0.646 688 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
19204 61.4 12.0 838 19208 roll 1.12 - - 3425 - 0.65 0.062 1175 -627.7 533.2 - - 682 - - - - - - - - - - -
19286 51.5 12.2 851 19292 done 1.12 0.03 0.172 3415 -333.3 0.65 0.050 1589 636.9 533.2 - - 681 - - - - - - - - - - -
19526 23.0 12.3 892 19533 roll 1.12 - - 3418 - 0.68 0.060 1169 -617.6 533.2 - - 680 - - - - - - - - - - -
19594 14.6 12.1 903 19602 done 1.12 - - 3417 - 0.65 0.050 1586 641.5 533.2 - - 680 - - - - - - - - - - -
19675 4.5 12.5 916 19683 roll 1.09 0.08 0.189 3403 -175.0 0.75 0.060 1121 -620.0 533.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
19690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19690 begin surface coast
19709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19709 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.17 8.68 0.033 87 -382.0 - - 1908 - 535.73 - - 678 - - - - - - - -