SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.51 of 150.00 AH used of 24V (61.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.51 of 100.00 AH used of 10V (39.49% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -0.76 - - 73 - - - 2060 - -116.8 -13.82 - 1406 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -1.5 2 114 roll -0.76 11.70 0.228 2938 244.9 2.33 0.064 659 -601.3 -116.8 -47.58 - 2428 -21.5 - - - - - - - - - -
222 17.7 -16.4 30 230 done -0.66 0.10 0.124 2964 260.0 2.25 0.041 2043 615.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
281 25.9 -12.8 39 288 done -0.66 - - 2964 - - - 2043 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
436 41.8 -10.5 64 440 done -0.66 - - 2964 - - - 2043 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
786 76.6 -10.4 125 791 roll -0.66 - - 2953 - 2.30 0.062 3472 621.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
915 90.8 -10.9 135 921 done -0.66 - - 2953 - 2.25 0.041 2062 -626.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1233 124.9 -10.7 151 1238 roll -0.66 0.05 0.222 2966 260.0 2.25 0.054 655 -625.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1276 129.3 -10.6 153 1280 done -0.66 - - 2957 - 2.25 0.041 2078 632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1605 165.0 -11.3 169 1606 done -0.66 - - 2957 - - - 2078 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1912 196.2 -10.0 184 1914 done -0.66 - - 2957 - - - 2078 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2224 224.0 -8.6 199 2228 roll -0.66 - - 2947 - 2.25 0.058 3474 620.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2256 227.2 -9.2 200 2264 done -0.66 0.05 0.142 2965 360.0 2.25 0.041 2054 -631.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2574 252.7 -8.1 216 2578 roll -0.71 - - 2965 - 2.25 0.056 657 -620.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2623 257.2 -8.3 218 2627 done -0.71 - - 2956 - 2.20 0.041 2063 639.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2951 285.6 -8.9 234 2955 roll -0.71 - - 2946 - 2.28 0.063 3466 615.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2994 290.0 -9.5 236 2999 done -0.71 - - 2946 - 2.22 0.040 2056 -635.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3321 323.0 -10.5 252 3325 roll -0.71 - - 2946 - 2.28 0.056 648 -617.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3359 327.2 -11.0 254 3364 done -0.71 0.08 0.187 2955 112.5 2.22 0.041 2058 635.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3684 359.2 -9.6 270 3688 roll -0.71 - - 2945 - 2.28 0.063 3463 616.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3723 362.9 -9.9 272 3727 done -0.71 - - 2945 - 2.20 0.040 2055 -640.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4048 392.8 -9.1 288 4052 roll -0.71 - - 2945 - 2.25 0.056 659 -620.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4086 396.6 -9.4 290 4091 done -0.71 0.08 0.184 2954 112.5 2.20 0.041 2061 637.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4411 425.2 -8.7 306 4412 done -0.71 - - 2954 - - - 2061 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4722 453.1 -9.1 321 4726 roll -0.74 - - 2945 - 2.30 0.063 3467 611.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4766 457.4 -9.3 323 4770 done -0.77 - - 2945 - 2.20 0.041 2062 -638.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5093 487.5 -9.1 339 5097 roll -0.77 - - 2945 - 2.25 0.054 656 -624.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5137 491.9 -9.8 341 5141 done -0.77 - - 2935 - 2.25 0.040 2064 625.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5465 523.3 -9.7 357 5466 done -0.77 - - 2935 - - - 2065 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5772 552.2 -9.6 372 5777 roll -0.77 - - 2924 - 2.30 0.064 3470 610.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5822 556.9 -10.1 374 5826 done -0.77 - - 2924 - 2.25 0.042 2054 -629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6143 585.8 -8.8 390 6144 done -0.77 - - 2925 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6454 611.4 -8.3 405 6458 roll -0.77 - - 2925 - 2.28 0.057 651 -615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6481 614.0 -9.4 406 6486 done -0.72 0.12 0.164 2950 208.3 2.22 0.043 2061 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6803 638.4 -8.0 422 6804 done -0.76 - - 2950 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7112 662.6 -7.8 437 7117 roll -0.80 0.08 0.125 2896 -675.0 2.30 0.064 3463 609.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7161 667.3 -9.7 439 7166 done -0.74 0.17 0.147 2947 300.0 2.20 0.042 2058 -638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7478 690.7 -7.1 454 7479 done -0.77 - - 2946 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7788 712.6 -7.1 469 7792 roll -0.81 0.08 0.123 2902 -550.0 2.28 0.057 652 -616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7833 716.6 -9.7 471 7838 done -0.72 0.20 0.155 2949 235.0 2.22 0.044 2062 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8162 739.7 -7.1 487 8163 done -0.76 - - 2949 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8469 762.4 -7.5 502 8473 roll -0.80 0.08 0.122 2896 -662.5 2.33 0.065 3470 604.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8552 770.2 -10.1 506 8557 done -0.75 0.15 0.150 2939 286.7 2.22 0.044 2062 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8879 795.9 -7.9 522 8880 done -0.75 - - 2938 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9189 820.1 -7.8 537 9193 roll -0.75 - - 2938 - 2.28 0.054 656 -616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9255 825.8 -8.0 540 9259 done -0.75 - - 2930 - 2.25 0.044 2069 628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9581 852.6 -8.1 556 9585 roll -0.75 - - 2919 - 2.30 0.063 3474 610.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9619 855.8 -8.9 558 9624 done -0.75 0.10 0.163 2946 270.0 2.22 0.041 2054 -639.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9946 879.2 -6.8 574 9948 done -0.79 0.05 0.167 2909 -740.0 - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10256 904.4 -8.4 589 10258 done -0.76 0.10 0.173 2935 260.0 - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10563 927.5 -7.4 604 10564 done -0.76 - - 2935 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10875 950.7 -7.5 619 10876 done -0.79 - - 2935 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11183 974.4 -7.6 634 11184 done -0.82 - - 2935 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11493 997.8 -7.4 649 11495 done -0.86 0.08 0.128 2893 -525.0 - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11532 begin apogee
11538 1001.3 8.1 651 11653 done -0.19 0.75 0.132 3121 304.0 - - 1600 - - 111.12 1.262 1950 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11654 begin climb
11656 1004.2 - 657 11783 roll 0.76 0.90 0.084 3432 345.6 2.60 0.057 205 -536.5 116.8 117.57 1.216 1473 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
11811 994.8 9.2 664 11815 done 0.76 - - 3432 - 2.42 0.036 1610 580.6 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12131 967.2 8.5 680 12133 done 0.76 - - 3432 - - - 1610 - 118.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12442 940.2 8.8 695 12446 roll 0.76 - - 3442 - 2.35 0.055 191 -603.8 118.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12491 935.5 9.5 697 12495 done 0.76 - - 3441 - 2.25 0.037 1619 634.7 118.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12819 904.8 9.2 713 12820 done 0.76 - - 3442 - - - 1619 - 118.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13126 877.4 8.6 728 13127 done 0.76 - - 3441 - - - 1619 - 118.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13437 849.1 9.2 743 13438 done 0.76 - - 3442 - - - 1619 - 118.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13745 820.7 9.0 758 13746 done 0.76 - - 3442 - - - 1619 - 118.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14056 792.9 8.9 773 14060 roll 0.76 - - 3452 - 2.35 0.054 189 -608.5 118.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14121 786.5 9.3 776 14126 done 0.76 0.05 0.135 3422 -600.0 2.22 0.036 1595 633.3 118.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14449 761.9 7.3 792 14479 roll 0.82 0.08 0.122 3466 550.0 2.28 0.056 2991 612.3 143.0 24.50 1.092 1367 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
14510 756.5 9.8 795 14515 done 0.77 0.15 0.151 3433 -220.0 2.20 0.037 1594 -635.0 143.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14839 729.9 8.0 811 14859 roll 0.82 - - 3443 - 2.35 0.057 199 -593.6 154.1 12.30 0.998 1321 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
14987 716.7 9.0 817 14992 done 0.82 - - 3442 - 2.22 0.037 1595 628.8 154.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15304 689.8 8.7 833 15308 roll 0.85 - - 3452 - 2.30 0.054 197 -607.8 154.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15344 686.0 10.0 835 15348 done 0.85 - - 3452 - 2.22 0.037 1616 639.2 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15670 654.1 10.2 851 15671 done 0.85 - - 3452 - - - 1616 - 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15978 622.8 9.9 866 15982 roll 0.85 - - 3462 - 2.33 0.054 199 -608.2 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16062 614.2 10.3 870 16066 done 0.85 - - 3463 - 2.20 0.037 1606 639.5 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16387 582.1 9.9 886 16388 done 0.85 - - 3462 - - - 1606 - 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16698 552.2 9.6 901 16702 roll 0.85 - - 3472 - 2.30 0.055 195 -613.5 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16743 547.7 9.5 903 16747 done 0.85 - - 3472 - 2.17 0.037 1602 648.4 154.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17075 516.1 9.2 919 17076 done 0.85 - - 3472 - - - 1602 - 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17383 487.8 9.3 934 17387 roll 0.85 - - 3482 - 2.30 0.054 200 -609.6 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17449 481.4 9.9 937 17454 done 0.82 0.05 0.130 3446 -720.0 2.20 0.037 1591 632.3 154.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17778 455.0 8.2 953 17791 roll 0.87 - - 3456 - 2.33 0.054 199 -597.4 160.2 6.53 0.750 1296 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
17866 447.0 9.0 957 17870 done 0.87 - - 3456 - 2.20 0.036 1611 641.8 160.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18192 417.7 9.4 973 18193 done 0.87 - - 3456 - - - 1611 - 160.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18500 388.3 9.5 988 18504 roll 0.87 - - 3465 - 2.33 0.055 195 -607.7 160.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18566 381.4 11.1 991 18571 done 0.87 - - 3466 - 2.22 0.036 1603 634.2 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18894 348.0 10.4 1007 18895 done 0.87 - - 3466 - - - 1603 - 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19202 317.8 9.2 1022 19206 roll 0.87 - - 3475 - 2.30 0.054 199 -610.4 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19290 309.2 9.6 1026 19294 done 0.87 - - 3475 - 2.20 0.037 1592 633.2 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19618 279.2 9.4 1042 19619 done 0.87 - - 3475 - - - 1592 - 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19929 250.8 9.4 1057 19933 roll 0.87 - - 3485 - 2.28 0.054 201 -610.1 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19979 245.4 9.4 1059 19984 done 0.87 0.05 0.130 3455 -600.0 2.20 0.036 1593 632.7 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20305 216.3 8.7 1075 20309 roll 0.91 0.05 0.168 3499 880.0 2.30 0.054 199 -606.1 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20354 210.6 11.4 1077 20359 done 0.85 0.15 0.142 3455 -293.3 2.20 0.036 1613 642.7 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20674 184.0 8.1 1092 20691 done 0.90 0.05 0.168 3490 700.0 - - 1613 - 170.0 11.02 0.702 1257 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
20999 149.5 11.0 1108 21004 roll 0.90 0.05 0.200 3486 -80.0 2.33 0.054 200 -606.4 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21088 139.2 11.9 1112 21093 done 0.90 - - 3486 - 2.20 0.034 1602 637.3 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21416 104.0 10.4 1128 21420 roll 0.90 - - 3496 - 2.28 0.053 199 -615.4 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21462 99.0 11.2 1130 21467 done 0.87 0.10 0.158 3467 -290.0 2.17 0.036 1599 645.2 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21793 68.4 8.6 1162 21798 roll 0.91 - - 3477 - 2.30 0.053 193 -611.3 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21943 54.0 9.4 1188 21950 done 0.91 - - 3477 - 2.20 0.034 1594 636.8 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22310 20.3 9.5 1249 22317 done 0.91 - - 3477 - - - 1594 - 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22466 5.6 9.8 1274 22473 done 0.94 - - 3477 - - - 1594 - 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22498 begin surface coast
22536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22536 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.68 - - 87 - - - 2067 - 200.16 14.85 0.055 1132 -8.2 0.060 - - - - - -