SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.79 of 310.00 AH used of 24V (27.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 377.76 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 done -0.78 - - 197 - - - 1984 - -87.6 -97.93 - 2498 - - - - - - - - 14.88 12.80 14.84
130 3.7 -6.9 17 149 done -0.78 12.85 0.367 2169 153.5 - - 1984 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 13.97 14.35 14.21
182 16.9 -14.1 26 187 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
220 21.7 -12.5 33 226 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3381 541.1 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
280 29.6 -13.3 44 287 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1984 -558.8 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
320 35.3 -13.9 51 327 done -0.78 - - 2168 - - - 1984 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
360 40.6 -12.6 58 366 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
398 45.4 -14.2 65 404 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
437 51.3 -13.9 72 443 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
476 56.3 -12.4 79 483 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
516 61.4 -13.0 86 523 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3386 549.8 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
593 70.7 -12.3 100 600 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1988 -566.0 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.68
632 75.9 -12.9 107 639 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
672 80.9 -12.8 114 678 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
710 85.8 -13.0 121 716 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
749 90.9 -13.5 128 755 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
788 95.6 -13.0 135 796 roll -0.78 - - 2169 - 2.47 0.067 3379 563.2 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
828 100.2 -13.2 141 834 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1983 -569.8 -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
894 109.4 -12.8 148 895 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
954 117.2 -13.0 154 955 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.99 14.97 14.97
1014 125.2 -13.4 160 1015 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1074 132.7 -12.5 166 1075 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1134 140.1 -12.3 172 1135 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1194 147.4 -12.2 178 1195 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1254 155.0 -12.7 184 1259 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.067 3379 552.2 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.15 14.95
1297 160.0 -11.6 188 1303 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1987 -563.6 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1371 169.3 -12.6 195 1372 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
1431 176.8 -12.5 201 1437 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.080 581 -540.8 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
1465 181.3 -13.1 204 1471 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.049 1982 578.9 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
1539 190.6 -12.7 211 1544 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3395 558.5 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 14.18 14.93
1586 196.1 -12.6 215 1593 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 1981 -565.6 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
1652 204.8 -12.2 222 1653 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1712 212.2 -12.1 228 1713 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1772 219.5 -12.2 234 1777 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.067 3392 553.3 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
1809 223.3 -11.8 237 1816 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1990 -572.2 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
1875 231.5 -11.8 244 1877 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1936 238.6 -11.8 250 1941 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.068 3400 546.5 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
1979 243.7 -11.6 254 1985 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 1989 -564.4 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.35
2053 252.2 -11.7 261 2054 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2113 259.2 -11.6 267 2114 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2173 266.0 -11.3 273 2174 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2233 272.7 -11.2 279 2234 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2293 279.6 -11.5 285 2294 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2353 286.4 -11.4 291 2358 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.066 3394 554.9 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.93
2390 290.1 -10.8 294 2397 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1990 -568.4 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
2457 297.7 -10.9 301 2458 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2517 304.4 -11.4 306 2518 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
2637 317.9 -11.3 314 2638 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2757 331.8 -11.6 322 2758 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2877 346.1 -12.1 330 2878 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2997 360.2 -11.7 338 2998 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3117 374.2 -11.6 346 3122 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.080 581 -541.9 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.95
3170 380.3 -12.3 349 3175 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.047 1992 583.1 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.45
3303 396.7 -11.7 358 3304 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3423 410.6 -11.5 366 3428 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3396 550.6 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
3472 415.9 -11.1 369 3478 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 1986 -564.0 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
3611 431.5 -11.0 378 3612 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3731 444.4 -10.7 386 3732 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3851 457.6 -10.9 394 3852 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3971 470.9 -11.0 402 3976 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.066 3395 546.5 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
4034 477.8 -10.8 406 4040 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.056 1989 -555.7 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
4173 493.6 -11.4 415 4178 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.080 577 -543.1 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
4200 495.6 -11.2 416 4207 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.048 1993 578.0 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
4326 511.3 -11.4 425 4327 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4446 525.2 -11.8 433 4452 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3396 549.8 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.94
4499 530.9 -11.5 436 4504 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1983 -565.2 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
4633 547.5 -12.1 445 4634 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
4753 562.5 -12.7 453 4754 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4873 577.8 -12.9 461 4874 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4993 592.9 -12.6 469 4994 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
5113 608.5 -13.1 476 5118 roll -0.78 - - 2177 - 2.58 0.068 3393 546.5 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
5166 613.9 -12.6 478 5171 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 1988 -562.0 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.63
5421 647.4 -12.6 491 5426 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.083 581 -537.0 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.93
5464 653.4 -13.1 493 5470 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.050 1992 575.9 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.52
5730 686.5 -12.5 506 5735 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.077 3393 543.0 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
5858 701.9 -12.2 512 5864 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1989 -568.4 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
6119 733.7 -11.8 525 6120 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6357 761.0 -11.4 537 6358 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6597 786.9 -10.3 549 6602 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3392 544.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
6706 797.1 -9.5 554 6712 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 1991 -560.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.61
6967 825.1 -10.5 567 6969 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7206 850.0 -10.2 579 7207 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7446 874.3 -10.2 591 7447 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7686 897.9 -10.0 603 7687 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7925 921.7 -9.6 615 7927 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
8165 944.1 -9.2 627 8167 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8249 951.6 -9.4 631 8351 done -0.18 1.15 0.238 2364 169.6 - - 1991 - - 98.18 2.525 2139 -3.6 0.261 - - - - - - 13.88 13.95 12.75
8353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8353 begin loiter
8586 956.6 -0.9 648 8606 done -0.16 0.05 0.339 2376 240.0 - - 1991 - 15.7 17.85 2.361 2074 -3.6 0.284 - - - - - - 14.44 14.35 13.12
8845 956.0 0.2 661 8847 done -0.16 - - 2376 - - - 1991 - 15.7 - - 2070 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9086 956.3 -0.4 673 9095 done -0.15 - - 2376 - - - 1991 - 21.9 7.57 2.108 2048 -2.9 0.254 - - - - - - 15.10 14.52 13.33
9326 956.7 -0.3 685 9335 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 27.6 7.70 2.128 2026 -2.9 0.247 - - - - - - 15.11 14.54 13.31
9565 955.8 0.3 697 9567 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 27.6 - - 2024 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9806 956.1 -0.3 709 9815 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 6.72 2.052 2006 -2.7 0.240 - - - - - - 15.14 14.57 13.38
10045 956.0 - 721 10047 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10286 955.5 0.4 733 10287 done -0.14 - - 2375 - - - 1990 - 32.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
10526 954.0 0.8 745 10527 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10765 951.4 1.3 757 10767 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
11005 947.2 1.9 769 11007 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11245 942.1 2.2 781 11247 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
11486 936.3 2.4 793 11487 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.21 15.22
11725 930.4 2.4 805 11727 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
11965 925.0 2.1 817 11967 done -0.14 - - 2375 - - - 1991 - 32.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
12205 920.8 1.6 829 12207 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
12445 917.9 0.9 841 12447 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12686 916.6 0.5 853 12687 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12925 915.6 0.4 865 12927 done -0.14 - - 2376 - - - 1990 - 32.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13165 914.4 0.5 877 13167 done -0.14 - - 2375 - - - 1991 - 32.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13406 912.4 1.0 889 13407 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13645 909.0 1.6 901 13647 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13886 904.1 2.2 913 13887 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14125 898.2 2.6 925 14127 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14365 891.9 2.6 937 14367 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14605 886.1 2.3 949 14607 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14845 881.3 1.9 961 14847 done -0.14 - - 2375 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15086 877.7 1.3 973 15087 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15325 875.3 0.8 985 15327 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15565 873.8 0.6 997 15567 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
15805 872.4 0.6 1009 15807 done -0.14 - - 2375 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16045 870.6 0.8 1021 16047 done -0.14 - - 2375 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
16286 868.3 1.0 1033 16287 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
16525 864.8 1.6 1045 16527 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16765 860.1 2.0 1057 16767 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17005 854.7 2.4 1069 17007 done -0.14 - - 2375 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17245 849.4 2.1 1081 17247 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17486 844.9 1.8 1093 17487 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17725 841.4 1.2 1105 17727 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17965 839.5 0.6 1117 17967 done -0.14 - - 2376 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18205 838.6 0.3 1129 18207 done -0.14 - - 2375 - - - 1991 - 32.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18446 838.7 -0.1 1141 18447 done -0.14 - - 2375 - - - 1991 - 34.9 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18686 839.3 -0.3 1153 18697 done -0.13 - - 2376 - - - 1991 - 40.0 8.95 2.121 1976 -2.8 0.213 - - - - - - 15.22 14.55 13.40
18925 838.1 0.7 1165 18927 done -0.13 - - 2376 - - - 1991 - 40.0 - - 1974 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
19143 end loiter: LOITER_COMPLETE
19143 begin climb
19146 836.3 - 1176 19209 roll 0.78 1.50 0.162 2659 188.7 2.60 0.070 3376 532.7 87.6 52.90 2.411 1779 -3.7 0.246 - - - - - - 14.09 13.93 12.97
19396 825.0 5.5 1188 19443 done 0.83 0.08 0.207 2685 325.0 2.55 0.070 1974 -549.8 124.3 38.97 2.344 1630 -3.8 0.259 - - - - - - 14.40 14.46 12.99
19696 803.3 7.7 1203 19702 roll 0.83 - - 2685 - 2.62 0.097 567 -537.0 124.3 - - 1625 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.87
19802 794.3 8.5 1208 19808 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.051 1983 585.1 124.3 - - 1624 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.51
20066 772.3 8.6 1221 20072 roll 0.83 - - 2685 - 2.47 0.075 3368 560.7 124.3 - - 1623 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
20124 768.3 8.8 1223 20131 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.067 1973 -558.0 124.3 - - 1623 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.61
20373 745.6 8.6 1236 20378 roll 0.83 - - 2685 - 2.62 0.099 564 -537.8 124.3 - - 1621 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
20457 738.1 8.8 1240 20462 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.053 1964 578.5 124.3 - - 1621 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
20721 715.8 8.2 1253 20726 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.075 3377 558.5 124.3 - - 1621 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.98
20760 713.7 8.3 1254 20768 done 0.83 - - 2685 - 2.53 0.066 1963 -558.9 124.3 - - 1621 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
21007 692.6 8.1 1267 21013 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.094 570 -539.9 124.3 - - 1620 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
21094 685.6 8.2 1271 21100 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1975 580.6 124.3 - - 1618 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
21356 666.0 7.2 1284 21369 roll 0.83 - - 2686 - 2.45 0.072 3380 573.5 131.5 6.68 1.835 1600 -2.7 0.188 - - - - - - 14.97 14.47 13.38
21401 662.7 7.2 1286 21418 done 0.84 - - 2685 - 2.47 0.067 1977 -568.0 138.0 8.60 1.926 1574 -3.0 0.200 - - - - - - 14.74 14.57 13.31
21658 644.7 6.7 1299 21677 done 0.86 - - 2686 - - - 1977 - 152.7 16.85 2.086 1516 -3.4 0.205 - - - - - - 14.97 14.40 13.28
21920 626.0 7.5 1312 21925 roll 0.86 - - 2686 - 2.65 0.097 554 -537.0 154.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
21977 622.4 7.6 1314 21984 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.051 1979 581.6 154.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
22225 601.5 8.2 1327 22226 done 0.86 - - 2686 - - - 1980 - 154.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22468 580.8 8.5 1343 22469 done 0.86 - - 2686 - - - 1980 - 154.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22588 570.7 8.3 1351 22594 roll 0.86 - - 2688 - 2.65 0.093 561 -535.5 154.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.98 14.31 14.98
22626 568.0 8.4 1353 22631 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.052 1971 575.5 154.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
22759 556.4 8.3 1362 22761 done 0.86 - - 2685 - - - 1972 - 154.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
22879 546.5 8.2 1370 22881 done 0.86 - - 2686 - - - 1972 - 154.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23000 536.4 8.5 1378 23005 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.093 557 -540.1 154.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.98
23042 533.4 8.5 1380 23049 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.053 1986 583.3 154.1 - - 1508 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
23168 521.9 8.6 1389 23174 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.075 3376 556.0 154.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
23212 518.9 8.8 1391 23219 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.065 1963 -565.2 154.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
23338 507.7 8.2 1400 23344 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.096 566 -533.2 154.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
23387 503.7 8.0 1403 23392 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.053 1973 581.4 154.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.53
23526 492.7 7.8 1412 23527 done 0.86 - - 2686 - - - 1973 - 154.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23646 483.3 7.6 1420 23647 done 0.86 - - 2685 - - - 1973 - 154.1 - - 1509 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23766 474.3 7.6 1428 23767 done 0.86 - - 2685 - - - 1973 - 154.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23886 465.3 7.5 1436 23891 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.074 3370 552.2 156.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
23924 462.7 7.5 1438 23936 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.066 1975 -558.0 157.4 5.32 1.557 1495 -2.6 0.150 - - - - - - 14.52 14.34 13.41
24057 453.3 7.0 1447 24074 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.093 567 -537.4 166.8 11.48 1.821 1455 -3.5 0.167 - - - - - - 14.95 14.52 13.40
24140 447.3 7.6 1452 24145 done 0.88 - - 2685 - 2.42 0.051 1971 580.2 166.9 - - 1455 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
24279 436.5 7.6 1461 24285 roll 0.88 - - 2685 - 2.53 0.072 3378 556.1 167.6 - - 1455 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
24313 433.7 7.8 1463 24318 done 0.88 - - 2686 - 2.50 0.065 1974 -561.6 167.6 - - 1455 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
24454 423.6 7.5 1472 24459 roll 0.88 - - 2685 - 2.62 0.093 569 -536.3 168.9 - - 1455 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
24502 419.6 7.8 1475 24507 done 0.88 - - 2685 - 2.42 0.051 1974 580.6 168.9 - - 1455 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
24641 409.3 7.3 1484 24656 roll 0.89 - - 2686 - 2.47 0.073 3378 568.4 173.4 7.65 1.662 1431 -3.1 0.149 - - - - - - 14.96 14.54 13.42
24699 405.3 7.9 1487 24706 done 0.89 - - 2686 - 2.50 0.065 1968 -564.0 173.4 - - 1431 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
24826 395.5 7.1 1496 24842 roll 0.90 0.05 0.281 2710 480.0 2.60 0.092 563 -540.4 181.4 9.90 1.717 1398 -3.3 0.148 - - - - - - 14.46 14.49 13.40
24911 388.9 8.3 1501 24916 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.052 1981 586.0 181.4 - - 1398 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
25045 377.7 8.1 1510 25050 roll 0.90 - - 2709 - 2.50 0.073 3369 555.2 181.4 - - 1398 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
25081 374.8 8.2 1512 25087 done 0.90 - - 2710 - 2.47 0.067 1968 -567.2 181.4 - - 1398 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25215 364.1 7.6 1521 25221 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.094 565 -539.6 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25268 360.1 8.1 1524 25273 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1971 581.0 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
25401 349.4 7.9 1533 25408 roll 0.90 - - 2710 - 2.50 0.073 3379 563.2 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
25439 346.3 8.6 1535 25444 done 0.90 - - 2710 - 2.50 0.064 1975 -561.6 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25573 335.7 7.7 1544 25579 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.093 567 -537.4 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
25638 330.6 8.1 1548 25643 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.049 1978 583.1 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
25776 319.5 7.9 1557 25782 roll 0.90 - - 2710 - 2.47 0.071 3375 565.6 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.99 14.44 14.99
25811 316.6 8.2 1559 25816 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.063 1969 -562.4 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
25950 305.3 8.1 1568 25955 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.089 560 -541.9 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
26027 299.0 8.6 1573 26034 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1976 585.1 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.48
26094 293.1 8.3 1580 26095 done 0.90 - - 2713 - - - 1977 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26154 288.1 8.4 1586 26155 done 0.90 - - 2713 - - - 1977 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26214 282.9 8.6 1592 26219 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.086 567 -542.3 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.98
26257 279.2 8.4 1596 26262 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.049 1978 583.1 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.43
26330 272.7 8.8 1603 26332 done 0.90 - - 2713 - - - 1978 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26391 267.3 9.0 1609 26393 done 0.90 - - 2713 - - - 1978 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26451 262.1 8.7 1615 26452 done 0.90 - - 2713 - - - 1975 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
26511 256.7 9.0 1621 26513 done 0.90 - - 2713 - - - 1977 - 181.6 - - 1396 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26571 251.2 9.2 1627 26576 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.070 3376 566.4 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
26614 246.9 9.8 1631 26619 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.065 1970 -555.7 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
26688 240.0 9.7 1638 26693 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 568 -539.2 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.96
26724 236.5 10.2 1641 26731 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.049 1973 580.6 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
26792 229.5 9.9 1648 26797 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.071 3375 560.8 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.95
26829 226.0 10.3 1651 26837 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.065 1968 -556.1 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
26895 219.0 9.8 1658 26900 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 562 -540.8 181.6 - - 1400 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
26969 211.6 10.2 1665 26974 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.048 1970 574.7 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
27043 204.5 9.6 1672 27049 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.071 3379 556.9 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
27077 201.0 9.8 1675 27082 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.063 1970 -563.6 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
27150 193.8 9.6 1682 27156 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.088 561 -541.9 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
27207 188.6 10.0 1687 27214 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.049 1984 580.8 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.36
27274 181.9 9.5 1694 27280 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3376 556.8 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.92
27308 178.6 9.5 1697 27313 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.062 1974 -560.8 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.44
27381 171.4 9.3 1704 27386 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.091 567 -541.2 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
27418 168.5 8.7 1707 27425 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.048 1969 579.3 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
27485 162.2 9.0 1714 27490 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3383 558.9 181.6 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
27522 158.9 9.4 1717 27530 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.065 1971 -558.1 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.38 14.18 14.40
27588 152.5 9.0 1724 27594 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.092 567 -535.9 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
27657 146.9 9.1 1730 27664 done 0.90 - - 2713 - 2.40 0.047 1975 586.7 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.64
27722 140.8 8.5 1737 27727 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.069 3379 561.6 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.95
27756 137.3 10.2 1740 27762 done 0.90 - - 2712 - 2.50 0.062 1965 -565.6 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
27831 130.8 8.7 1747 27836 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.089 572 -539.9 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
27878 127.0 8.7 1751 27884 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.047 1978 581.0 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
27945 120.9 8.8 1758 27946 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
28004 115.5 9.0 1764 28006 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
28065 110.1 9.0 1770 28066 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28124 104.8 8.8 1776 28125 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
28185 99.6 8.7 1782 28191 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
28223 96.2 8.6 1789 28230 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
28263 92.7 8.5 1796 28269 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
28302 89.1 10.5 1803 28307 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28341 86.1 8.7 1810 28347 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
28380 82.7 8.5 1817 28387 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
28420 79.3 8.7 1824 28425 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
28459 75.9 8.7 1831 28464 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28498 72.6 8.6 1838 28504 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
28536 68.6 9.1 1845 28543 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
28576 65.1 9.0 1852 28582 done 0.90 - - 2712 - - - 1979 - 181.6 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
28614 61.9 9.0 1859 28620 done 0.90 - - 2713 - - - 1979 - 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
28654 58.4 9.1 1866 28661 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.084 571 -537.4 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
28689 55.3 8.6 1872 28696 done 0.90 - - 2712 - 2.45 0.046 1983 576.3 181.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
28729 52.0 7.2 1879 28743 roll 0.90 - - 2712 - 2.47 0.066 3374 563.2 188.4 8.02 1.308 1369 -3.5 0.027 - - - - - - 14.91 14.43 13.55
28776 48.3 7.0 1887 28795 done 0.92 - - 2713 - 2.47 0.062 1967 -569.6 198.1 11.07 1.346 1329 -3.6 0.025 - - - - - - 14.71 14.54 13.50
28831 44.3 7.5 1896 28837 roll 0.92 - - 2713 - 2.55 0.086 570 -547.8 199.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.85
28917 37.4 8.5 1912 28924 done 0.92 - - 2713 - 2.40 0.047 1984 589.2 199.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.45
28956 33.5 10.9 1919 28963 roll 0.92 - - 2713 - 2.45 0.068 3370 565.7 199.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.91
28991 29.8 12.2 1925 28999 done 0.92 - - 2712 - 2.45 0.060 1976 -569.0 199.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
29032 26.8 8.7 1932 29039 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.090 570 -540.8 199.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
29099 21.3 9.5 1944 29106 done 0.92 - - 2713 - 2.40 0.046 1977 586.2 199.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
29139 18.4 7.1 1951 29152 roll 0.93 - - 2713 - 2.42 0.062 3373 576.9 208.4 6.45 0.311 1287 -6.4 0.072 - - - - - - 14.90 14.23 14.01
29185 14.1 10.7 1959 29192 done 0.93 - - 2713 - 2.47 0.062 1975 -566.0 208.4 - - 1287 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
29225 10.4 8.3 1966 29232 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.094 570 -540.4 208.4 - - 1287 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
29281 6.9 5.4 1976 29318 done 0.97 0.05 0.278 2733 400.0 2.40 0.047 1975 585.4 245.9 26.00 0.240 1133 -5.9 0.033 - - - - - - 14.36 14.55 14.07
29328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29330 begin surface coast
29357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29357 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.95 12.27 0.064 198 16.1 - - 1976 - 377.76 0.47 0.444 599 1273.9 -0.302 - - - - - -