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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.16 of 150.00 AH used of 24V (51.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.97 of 100.00 AH used of 10V (50.03% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 31.1 m at 250.3 m, depth 281 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 164 | VBD | -0.76 | - | - | 414 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -145.90 | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.2 | -1.6 | 21 | 191 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.194 | 2799 | 267.1 | 1.80 | 0.074 | 3757 | 610.0 | -146.0 | -5.32 | - | 3558 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 31.7 | -15.8 | 48 | 332 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.042 | 2648 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 53.8 | -15.5 | 73 | 471 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.061 | 3749 | 595.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 59.9 | -17.2 | 79 | 510 | done | -0.76 | 0.10 | 0.172 | 2816 | 250.0 | 1.75 | 0.042 | 2656 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 80.8 | -13.5 | 104 | 652 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 100.7 | -14.2 | 129 | 787 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.063 | 3758 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 109.5 | -15.2 | 134 | 845 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.041 | 2666 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 130.5 | -14.7 | 147 | 992 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 150.5 | -14.4 | 160 | 1124 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.061 | 3756 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 157.6 | -15.4 | 164 | 1170 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.67 | 0.041 | 2678 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 178.7 | -14.7 | 177 | 1313 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.050 | 1239 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 185.9 | -14.8 | 180 | 1361 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 2.38 | 0.057 | 2662 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 206.3 | -15.8 | 193 | 1494 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.77 | 0.061 | 3767 | 624.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 214.3 | -17.4 | 197 | 1541 | done | -0.76 | 0.12 | 0.154 | 2816 | 291.7 | 1.70 | 0.042 | 2676 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 235.2 | -15.0 | 210 | 1679 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 253.1 | -13.7 | 222 | 1803 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | 267.4 | 13.2 | 232 | 2052 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.125 | 2972 | 331.9 | - | - | 2488 | - | - | 127.72 | 0.964 | 2959 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | 274.5 | - | 244 | 2213 | roll | 0.76 | 1.05 | 0.075 | 3307 | 319.0 | 2.47 | 0.049 | 1101 | -561.5 | 146.0 | 145.75 | 0.890 | 2364 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 252.0 | 10.1 | 268 | 2338 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.53 | 0.050 | 2500 | 553.0 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 229.2 | 13.5 | 287 | 2535 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.050 | 1100 | -608.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 208.9 | 12.2 | 301 | 2704 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.054 | 2517 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 193.0 | 12.6 | 314 | 2836 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.058 | 3771 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 180.9 | 14.8 | 321 | 2915 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.042 | 2539 | -641.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 163.2 | 12.7 | 334 | 3057 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.059 | 3771 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 158.7 | 15.2 | 336 | 3088 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.041 | 2533 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 140.9 | 13.2 | 349 | 3217 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2532 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 123.9 | 13.6 | 361 | 3347 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.058 | 3765 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 115.6 | 14.4 | 366 | 3405 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.041 | 2546 | -641.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 99.3 | 10.9 | 379 | 3549 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.060 | 3766 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 94.0 | 12.1 | 386 | 3590 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.041 | 2558 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 78.6 | 11.0 | 411 | 3730 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 63.0 | 11.1 | 436 | 3867 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.060 | 3762 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 52.8 | 13.1 | 450 | 3947 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.041 | 2556 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 36.1 | 11.6 | 475 | 4088 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2555 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 19.9 | 11.6 | 500 | 4228 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.00 | 0.060 | 3756 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 8.9 | 14.7 | 514 | 4308 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.041 | 2561 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 428 | - | - | - | 2661 | - | 300.24 | 73.85 | 0.099 | 1736 | -8.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||