• Previous call tries 1 | • 59.16 of 150.00 AH used of 24V (60.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.94 of 100.00 AH used of 10V (57.06% remains) | |
• Surface angle -5.8 deg, depth 10.33 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6088.2 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6088.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2498 | - | - | - | 1185 | - | -146.0 | -7.22 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 11.8 | - | 1 | 48 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.083 | 2291 | -376.4 | 0.32 | 0.167 | 1381 | 612.5 | -146.0 | -14.68 | - | 3521 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
201 | 34.8 | -14.2 | 31 | 207 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.35 | 0.062 | 2789 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | 79.5 | -11.4 | 92 | 552 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
882 | 116.0 | -10.4 | 139 | 886 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.054 | 1374 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
916 | 119.6 | -10.5 | 141 | 923 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | 2.38 | 0.063 | 2793 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1241 | 152.0 | -9.9 | 172 | 1243 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 183.4 | -9.7 | 202 | 1570 | done | -0.63 | - | - | 2287 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1891 | 211.5 | -8.1 | 233 | 1892 | done | -0.67 | - | - | 2287 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2210 | 237.1 | -8.5 | 263 | 2217 | done | -0.71 | 0.12 | 0.109 | 2235 | -433.3 | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2536 | 276.8 | -12.1 | 294 | 2541 | roll | -0.65 | - | - | 2234 | - | 2.30 | 0.054 | 1363 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2622 | 286.5 | -10.7 | 301 | 2627 | done | -0.63 | 0.12 | 0.188 | 2266 | 266.7 | 2.40 | 0.063 | 2793 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2948 | 315.6 | -8.4 | 331 | 2950 | done | -0.65 | - | - | 2265 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3269 | 340.6 | -7.5 | 361 | 3273 | roll | -0.68 | - | - | 2260 | - | 1.95 | 0.074 | 3934 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3304 | 343.7 | -8.8 | 364 | 3308 | done | -0.68 | - | - | 2259 | - | 1.85 | 0.049 | 2793 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3635 | 372.2 | -8.6 | 395 | 3640 | roll | -0.68 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.054 | 1371 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3659 | 374.4 | -9.0 | 396 | 3666 | done | -0.70 | - | - | 2259 | - | 2.40 | 0.063 | 2799 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3983 | 403.0 | -8.7 | 425 | 3984 | done | -0.72 | - | - | 2259 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4290 | 429.6 | -8.7 | 435 | 4294 | roll | -0.75 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.053 | 1373 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4341 | 434.2 | -7.9 | 436 | 4346 | done | -0.80 | 0.12 | 0.103 | 2205 | -450.0 | 2.38 | 0.063 | 2789 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4659 | 470.8 | -11.5 | 447 | 4664 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.190 | 2235 | 250.0 | 2.33 | 0.052 | 1369 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4727 | 477.6 | -9.6 | 449 | 4731 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.063 | 2771 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5056 | 508.4 | -9.6 | 460 | 5057 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5363 | 538.3 | -9.4 | 470 | 5367 | roll | -0.72 | - | - | 2228 | - | 2.00 | 0.072 | 3929 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5384 | 540.9 | -10.7 | 470 | 5388 | done | -0.72 | - | - | 2228 | - | 1.90 | 0.046 | 2772 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5614 | 563.7 | 10.1 | 478 | 5744 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.143 | 2425 | 317.7 | - | - | 2593 | - | - | 122.05 | 0.965 | 2922 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5747 | 567.5 | - | 482 | 5884 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.074 | 2666 | 344.3 | 2.42 | 0.052 | 1185 | -581.8 | 146.0 | 129.10 | 0.937 | 2327 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6058 | 542.0 | 19965.2 | 491 | 6070 | done | -1.68 | 2.60 | 0.157 | 1938 | -280.0 | 2.47 | 0.054 | 2606 | 575.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6377 | 498.3 | 19965.2 | 502 | 6381 | roll | -1.68 | - | - | 1928 | - | 2.25 | 0.064 | 3939 | 592.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6633 | 453.7 | 19965.2 | 509 | 6638 | done | -1.68 | - | - | 1926 | - | 2.22 | 0.043 | 2550 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6953 | 403.2 | 19965.2 | 520 | 6957 | roll | -1.68 | - | - | 1925 | - | 2.17 | 0.050 | 1185 | -629.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7213 | 357.9 | 19965.2 | 541 | 7217 | done | -1.68 | - | - | 1917 | - | 2.20 | 0.059 | 2532 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7543 | 300.1 | 19965.2 | 572 | 7548 | roll | -1.68 | - | - | 1910 | - | 2.35 | 0.070 | 3930 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7801 | 251.2 | 19965.2 | 594 | 7808 | done | -1.68 | - | - | 1910 | - | 2.22 | 0.044 | 2548 | -622.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8127 | 197.9 | 19965.2 | 625 | 8131 | roll | -1.68 | - | - | 1898 | - | 2.30 | 0.058 | 3943 | 606.5 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8339 | 162.1 | 19965.2 | 643 | 8346 | done | -1.68 | 0.15 | 0.268 | 1927 | 193.3 | 2.20 | 0.043 | 2563 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8664 | 111.9 | 19965.2 | 674 | 8668 | roll | -1.68 | - | - | 1927 | - | 2.17 | 0.047 | 1177 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8772 | 96.1 | 19965.2 | 686 | 8779 | done | -1.68 | - | - | 1918 | - | 2.28 | 0.053 | 2575 | 613.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9117 | 51.0 | 19965.2 | 747 | 9124 | roll | -1.68 | - | - | 1907 | - | 2.22 | 0.060 | 3929 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9188 | 44.4 | 19965.2 | 759 | 9195 | done | -1.68 | - | - | 1907 | - | 2.38 | 0.043 | 2452 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9534 | 17.6 | 19965.2 | 820 | 9541 | roll | -1.68 | - | - | 1907 | - | 2.00 | 0.050 | 1184 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9627 | 10.7 | 19965.2 | 836 | 9634 | done | -1.68 | 0.15 | 0.254 | 1926 | 126.7 | 2.20 | 0.055 | 2539 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9652 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9652 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9660 | 8.6 | -19965.2 | 840 | 9679 | roll | 0.06 | 2.17 | 0.222 | 2485 | 257.6 | 2.40 | 0.067 | 1182 | -565.4 | 97.5 | -6.93 | - | 2527 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9680 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9680 | begin surface |