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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.95 of 150.00 AH used of 24V (27.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.88 of 100.00 AH used of 10V (27.12% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 87.5 m at 400.3 m, depth 488 m (425 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 383 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 47 | VBD | -1.10 | - | - | 162 | - | - | - | 2299 | - | -219.0 | -32.28 | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.4 | -3.1 | 5 | 127 | roll | -1.10 | 9.07 | 0.239 | 2368 | 243.2 | 2.22 | 0.057 | 872 | -642.8 | -219.0 | -62.00 | - | 3748 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 114.3 | -33.5 | 62 | 374 | done | -1.10 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.042 | 2293 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 215.9 | -27.7 | 123 | 701 | roll | -1.10 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.044 | 876 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 254.1 | -25.7 | 150 | 847 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.053 | 2262 | 638.7 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 342.6 | -25.7 | 196 | 1165 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.050 | 877 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 370.0 | -24.3 | 206 | 1281 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.20 | 0.051 | 2266 | 631.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | 427.0 | 25.3 | 228 | 1678 | done | -0.26 | 0.93 | 0.156 | 2636 | 301.1 | - | - | 2267 | - | - | 170.88 | 0.881 | 2853 | -5.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | 440.6 | - | 246 | 1862 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.079 | 3079 | 360.2 | 2.35 | 0.061 | 3690 | 605.5 | 219.0 | 168.48 | 0.878 | 1959 | -5.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 391.7 | 18.0 | 284 | 2108 | done | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.17 | 0.042 | 2298 | -641.5 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 340.1 | 15.2 | 315 | 2423 | roll | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.25 | 0.059 | 3692 | 619.6 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 294.6 | 17.0 | 340 | 2671 | done | 1.10 | - | - | 3099 | - | 2.12 | 0.044 | 2330 | -642.5 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 247.1 | 12.4 | 401 | 2997 | roll | 1.10 | - | - | 3099 | - | 2.20 | 0.059 | 3693 | 619.5 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 211.3 | 14.3 | 447 | 3243 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.05 | 0.038 | 2351 | -654.6 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 168.0 | 11.8 | 508 | 3571 | roll | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.060 | 3687 | 607.3 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 134.4 | 14.8 | 554 | 3819 | done | 1.10 | 0.12 | 0.174 | 3088 | -175.0 | 2.05 | 0.040 | 2350 | -652.2 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 98.3 | 8.5 | 615 | 4202 | roll | 1.20 | - | - | 3097 | - | 2.38 | 0.048 | 898 | -610.1 | 293.9 | 58.05 | 0.688 | 1655 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 76.4 | 8.1 | 670 | 4518 | done | 1.30 | 0.15 | 0.062 | 3169 | 480.0 | 2.33 | 0.042 | 2379 | 635.6 | 379.0 | 69.00 | 0.660 | 1308 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 25.7 | 11.8 | 742 | 4849 | roll | 1.30 | - | - | 3180 | - | 2.35 | 0.052 | 898 | -630.2 | 379.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 20.7 | 10.3 | 750 | 4912 | done | 1.33 | - | - | 3180 | - | 2.30 | 0.046 | 2363 | 637.0 | 399.9 | 17.50 | 0.584 | 1222 | -4.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.33 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 163 | - | - | - | 2274 | - | 475.15 | 46.75 | 0.584 | 917 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||