OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.18 of 147.00 AH used of 24V (51.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.48 of 122.20 AH used of 10V (49.69% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.86 - - 101 - - - 2302 - -13.1 -40.67 - 2662 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.4 4 88 roll -1.87 6.07 0.231 1593 245.8 2.35 0.058 900 -596.6 -17.1 -9.18 - 3004 -37.3 - - - - - - - - - -
169 26.7 -25.9 13 172 done -1.95 - - 1585 - 2.25 0.037 2305 624.4 -17.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
507 111.0 -21.5 39 512 roll -2.04 0.10 0.090 1546 -390.0 2.30 0.042 888 -616.1 -17.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
526 115.0 -21.3 40 530 done -2.11 - - 1538 - 2.25 0.038 2303 628.9 -17.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
848 184.7 -19.9 53 852 roll -2.16 - - 1542 - 2.28 0.044 893 -618.4 -17.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1107 235.6 -19.2 60 1113 done -2.22 - - 1534 - 2.25 0.038 2314 631.6 -17.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1421 293.1 -18.3 71 1425 roll -2.27 0.10 0.081 1499 -350.0 2.25 0.042 889 -633.3 -17.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1455 299.7 -19.6 72 1459 done -2.27 - - 1490 - 2.25 0.038 2315 633.8 -17.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1793 363.1 -18.7 78 1797 roll -2.27 - - 1494 - 2.30 0.049 887 -620.9 -17.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2011 402.2 -17.6 81 2015 done -2.27 - - 1485 - 2.28 0.042 2304 621.5 -17.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2354 463.0 -17.6 87 2358 roll -2.27 - - 1489 - 2.28 0.049 891 -619.7 -17.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2573 503.3 -17.9 90 2577 done -2.27 0.12 0.219 1506 141.7 2.28 0.041 2304 619.7 -17.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2916 560.8 -16.8 96 2917 done -2.30 - - 1506 - - - 2304 - -17.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3219 611.2 -16.5 101 3220 done -2.33 - - 1506 - - - 2304 - -17.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3523 659.7 -16.0 106 3527 roll -2.35 - - 1517 - 2.30 0.048 891 -614.3 -17.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3545 663.6 -16.2 106 3550 done -2.38 0.10 0.084 1466 -510.0 2.28 0.043 2304 619.7 -17.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3883 721.0 -17.1 112 3888 roll -2.35 0.10 0.223 1496 300.0 2.30 0.044 891 -614.3 -17.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3911 725.8 -16.8 112 3915 done -2.35 - - 1487 - 2.28 0.044 2307 621.1 -17.1 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4244 778.9 -15.9 118 4245 done -2.35 - - 1488 - - - 2307 - -17.1 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4547 824.6 -14.9 123 4551 roll -2.35 - - 1493 - 2.30 0.050 895 -613.9 -17.1 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4592 831.5 -15.1 123 4596 done -2.35 - - 1485 - 2.28 0.044 2311 621.1 -17.1 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4907 875.7 -13.9 129 4911 roll -2.35 - - 1488 - 2.28 0.049 895 -621.1 -17.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4952 882.2 -14.2 129 4956 done -2.35 - - 1480 - 2.25 0.044 2304 626.2 -17.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5267 924.0 -13.3 135 5271 roll -2.35 - - 1480 - 2.28 0.045 892 -619.3 -17.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5295 927.7 -13.3 135 5299 done -2.35 - - 1469 - 2.25 0.041 2307 628.9 -17.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5627 969.7 -12.7 141 5631 roll -2.35 - - 1468 - 2.28 0.044 892 -620.6 -17.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5671 975.5 -12.7 141 5676 done -2.35 0.12 0.222 1483 125.0 2.28 0.040 2307 620.6 -17.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5801 begin apogee
5809 991.1 11.8 144 5830 done -0.22 1.73 0.193 1945 267.1 - - 2307 - - 16.62 1.213 2931 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
5830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5831 begin climb
5834 991.1 - 144 5858 roll 1.87 1.27 0.067 2421 374.8 2.40 0.053 899 -586.7 17.1 15.85 1.180 2861 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
6049 992.0 -3.8 147 6084 done 1.91 - - 2421 - 2.28 0.047 2303 615.8 50.1 28.50 1.243 2726 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
6402 969.6 8.8 153 6406 roll 1.91 - - 2412 - 2.30 0.049 3712 612.6 50.1 - - 2724 - - - - - - - - - - -
6661 943.9 9.8 156 6667 done 1.86 - - 2420 - 2.28 0.038 2309 -615.4 50.1 - - 2723 - - - - - - - - - - -
6971 916.7 8.8 162 6975 roll 1.86 - - 2412 - 2.28 0.052 3709 614.0 50.1 - - 2723 - - - - - - - - - - -
7229 892.7 9.0 165 7236 done 1.81 0.12 0.246 2397 -125.0 2.22 0.034 2297 -636.0 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
7540 869.0 7.6 171 7544 roll 1.84 - - 2397 - 2.30 0.054 3717 617.4 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
7798 848.6 7.7 174 7804 done 1.82 - - 2405 - 2.22 0.034 2293 -641.4 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
8109 826.7 7.1 180 8114 roll 1.84 - - 2397 - 2.30 0.051 3719 620.0 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
8368 808.3 6.3 183 8374 done 1.81 - - 2405 - 2.22 0.034 2295 -641.4 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
8679 790.9 5.5 189 8684 roll 1.83 - - 2397 - 2.28 0.048 3718 624.1 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
8743 787.2 6.4 190 8747 done 1.80 - - 2405 - 2.20 0.034 2302 -643.6 50.1 - - 2721 - - - - - - - - - - -
9116 769.7 4.4 196 9124 roll 1.83 - - 2416 - 2.30 0.046 892 -613.0 54.0 3.95 0.703 2711 -2.5 0.291 - - - - - - - - -
9379 757.3 4.8 199 9389 done 1.87 - - 2410 - 2.22 0.040 2304 636.0 56.5 4.12 0.717 2699 -2.9 0.322 - - - - - - - - -
9757 735.4 5.9 206 9758 done 1.89 - - 2410 - - - 2304 - 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10060 717.4 5.8 211 10064 roll 1.92 - - 2410 - 2.30 0.057 3714 613.0 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10319 701.1 6.4 214 10326 done 1.87 - - 2418 - 2.28 0.034 2296 -621.9 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10629 683.8 5.6 220 10633 roll 1.87 - - 2410 - 2.28 0.048 3709 619.7 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10887 668.1 6.2 223 10894 done 1.83 - - 2418 - 2.22 0.034 2300 -634.7 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
11198 652.1 5.1 229 11202 roll 1.83 - - 2410 - 2.28 0.047 3710 618.4 58.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
11383 641.8 5.7 231 11388 done 1.78 0.15 0.242 2389 -140.0 2.20 0.033 2305 -638.6 58.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
11695 626.8 4.8 236 11702 done 1.84 - - 2389 - - - 2305 - 60.4 4.90 0.748 2683 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
11997 610.4 5.5 241 12002 roll 1.90 0.10 0.095 2433 440.0 2.28 0.044 885 -622.8 60.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12151 601.6 6.0 243 12155 done 1.90 - - 2425 - 2.25 0.039 2310 633.3 60.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12495 583.4 5.2 249 12499 roll 1.90 - - 2434 - 2.28 0.044 890 -622.8 61.3 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12540 581.1 5.1 249 12544 done 1.90 - - 2425 - 2.25 0.039 2313 632.4 62.7 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12857 566.6 4.4 255 12870 roll 1.90 - - 2434 - 2.35 0.045 885 -607.7 66.5 6.50 0.808 2659 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
13125 550.9 5.7 259 13129 done 1.90 - - 2425 - 2.22 0.040 2304 639.2 66.5 - - 2659 - - - - - - - - - - -
13497 528.3 6.0 265 13499 done 1.90 - - 2426 - - - 2304 - 66.5 - - 2659 - - - - - - - - - - -
13800 511.7 5.4 270 13804 roll 1.90 - - 2415 - 2.25 0.048 3717 628.0 66.7 - - 2659 - - - - - - - - - - -
14060 497.2 5.4 273 14064 done 1.86 - - 2423 - 2.20 0.033 2303 -642.7 67.2 - - 2659 - - - - - - - - - - -
14376 481.1 5.1 279 14382 done 1.86 - - 2423 - - - 2303 - 68.8 3.65 0.567 2650 -2.5 0.219 - - - - - - - - -
14679 464.2 5.8 284 14683 roll 1.86 - - 2434 - 2.25 0.045 885 -630.2 68.8 - - 2649 - - - - - - - - - - -
14937 449.7 4.6 287 14949 done 1.87 0.10 0.222 2407 -270.0 2.25 0.039 2305 631.1 72.0 4.45 0.640 2636 -2.9 0.215 - - - - - - - - -
15253 431.9 5.7 293 15254 done 1.91 - - 2407 - - - 2305 - 72.0 - - 2636 - - - - - - - - - - -
15556 416.2 5.0 298 15559 roll 1.96 - - 2397 - 2.25 0.048 3708 623.6 73.6 - - 2636 - - - - - - - - - - -
15680 409.5 5.3 299 15692 done 1.96 - - 2405 - 2.22 0.032 2297 -635.6 74.4 3.45 0.517 2628 -2.3 0.193 - - - - - - - - -
15997 393.6 5.1 305 16002 roll 2.00 0.10 0.094 2434 290.0 2.30 0.045 3715 616.5 75.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
16255 379.7 4.9 308 16265 done 1.95 - - 2443 - 2.22 0.032 2302 -636.5 78.0 5.00 0.647 2611 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
16633 360.8 5.0 315 16637 roll 1.95 - - 2434 - 2.28 0.046 3718 621.1 79.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
16891 347.0 5.0 318 16902 done 1.90 0.15 0.234 2412 -146.7 2.22 0.032 2299 -639.2 81.4 4.40 0.594 2597 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
17272 326.6 5.6 325 17275 roll 1.95 - - 2402 - 2.25 0.045 3707 625.8 81.4 - - 2597 - - - - - - - - - - -
17529 310.4 6.1 328 17533 done 1.95 - - 2410 - 2.22 0.032 2299 -634.2 81.4 - - 2597 - - - - - - - - - - -
17842 293.0 5.5 335 17846 roll 2.00 0.08 0.098 2435 312.5 2.25 0.045 3714 628.9 81.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
18063 279.6 5.5 341 18067 done 1.95 - - 2443 - 2.20 0.031 2302 -641.8 81.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
18383 263.7 4.3 352 18392 roll 1.95 - - 2436 - 2.25 0.045 3709 625.3 85.9 4.93 0.597 2581 -3.2 0.150 - - - - - - - - -
18595 252.3 5.4 358 18600 done 1.90 0.12 0.227 2419 -141.7 2.20 0.031 2296 -642.3 86.1 - - 2581 - - - - - - - - - - -
18921 237.1 4.6 369 18930 roll 1.95 - - 2409 - 2.28 0.044 3710 620.2 89.2 4.60 0.564 2566 -3.3 0.144 - - - - - - - - -
19184 222.7 5.1 376 19191 done 1.95 - - 2417 - 2.25 0.031 2299 -627.1 90.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
19499 206.0 5.4 387 19502 roll 2.00 - - 2410 - 2.25 0.044 3711 627.6 91.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
19757 193.4 4.6 394 19769 done 2.00 - - 2418 - 2.20 0.031 2302 -640.5 94.2 5.47 0.591 2547 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
20076 177.4 4.9 405 20086 roll 2.06 0.10 0.082 2452 340.0 2.28 0.044 3715 619.7 96.2 3.40 0.438 2538 -2.6 0.112 - - - - - - - - -
20339 163.0 3.9 412 20350 done 2.01 0.12 0.233 2436 -133.3 2.20 0.031 2300 -643.2 101.8 6.05 0.597 2516 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
20689 152.5 1.6 424 20708 roll 2.07 - - 2436 - 2.33 0.044 3709 604.7 115.5 12.23 0.675 2458 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
20962 138.6 3.9 435 20973 done 2.08 - - 2444 - 2.22 0.031 2293 -637.8 121.2 5.85 0.577 2436 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
21285 124.9 4.3 450 21295 roll 2.13 - - 2455 - 2.25 0.041 893 -622.2 125.4 5.22 0.545 2418 -3.4 0.083 - - - - - - - - -
21551 116.5 2.3 462 21567 done 2.20 0.10 0.084 2493 380.0 2.22 0.036 2311 638.7 136.8 10.50 0.640 2373 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
21878 100.5 5.7 477 21882 roll 2.20 - - 2503 - 2.28 0.042 886 -625.0 136.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21896 99.4 5.8 478 21900 done 2.20 0.12 0.225 2479 -200.0 2.22 0.036 2308 640.5 136.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22230 84.1 2.8 494 22244 roll 2.25 - - 2467 - 2.28 0.044 3702 611.4 146.3 9.02 0.604 2333 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
22498 80.6 0.9 506 22521 done 2.27 - - 2476 - 2.22 0.031 2292 -635.1 162.5 14.52 0.637 2267 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
22839 56.3 8.9 536 22844 roll 2.32 0.10 0.084 2517 410.0 2.28 0.043 3706 620.2 162.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
23097 26.6 14.1 558 23104 done 2.23 0.17 0.220 2487 -176.5 2.20 0.031 2296 -640.9 162.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23356 begin surface coast
23368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23368 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2294 - 300.00 108.00 0.611 1707 -5.1 0.002 - - - - - -