WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.99 of 95.40 AH used of 24V (24.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.60 of 61.20 AH used of 10V (20.59% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1860 - -117.3 -27.55 - 1704 - - - - - - - - - - -
54 3.5 -7.6 3 112 roll -1.00 12.35 0.187 2173 173.0 2.60 0.094 3249 534.2 -117.3 -34.38 - 3021 -38.3 - - - - - - - - - -
187 20.1 -13.4 16 195 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
516 59.4 -12.3 47 524 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.073 444 -550.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
674 77.9 -10.7 62 683 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1848 573.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1003 110.3 -9.0 79 1021 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1334 140.1 -9.7 95 1341 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1417 147.3 -8.3 99 1425 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1855 573.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1734 172.2 -8.3 110 1742 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.091 3241 533.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1787 176.7 -8.9 111 1795 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1850 -567.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2103 205.5 -9.6 122 2111 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.076 448 -549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2240 218.1 -8.7 126 2249 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1849 571.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2567 244.8 -8.0 137 2575 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -542.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2631 250.0 -8.2 139 2639 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1848 571.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2968 277.8 -8.6 150 2976 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 452 -541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3052 286.2 -9.8 152 3061 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1850 570.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3398 316.8 -8.7 161 3406 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 446 -540.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3524 328.1 -8.6 163 3532 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3890 358.4 -8.4 169 3948 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4254 385.8 -7.5 175 4262 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4435 401.2 -9.0 177 4442 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1851 566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4748 428.5 -8.6 183 4755 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 453 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4789 432.1 -8.6 183 4797 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1848 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5114 457.2 -7.7 189 5170 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5476 486.4 -8.1 195 5484 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5592 496.8 -8.9 196 5600 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5905 520.9 -7.5 202 5913 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5991 527.1 -7.3 203 5998 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6335 547.6 -6.0 209 6343 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 452 -543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6377 550.5 -7.0 209 6385 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1858 562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6700 571.1 -6.4 215 6708 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 442 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6841 580.7 -7.0 217 6846 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1845 568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7194 604.9 -7.1 223 7201 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 449 -541.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7267 611.1 -8.7 224 7275 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1859 564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7625 638.4 -7.6 230 7631 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7675 642.6 -8.2 230 7684 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7989 662.1 -6.1 236 7997 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8073 667.4 -6.5 237 8081 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8420 688.2 -6.1 243 8426 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8492 693.4 -7.4 244 8500 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8847 716.5 -6.5 250 8856 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8965 725.1 -7.4 251 8972 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9279 747.5 -7.2 257 9336 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9640 774.8 -7.5 263 9649 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 446 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9724 780.9 -7.3 264 9733 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1859 565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10070 804.1 -6.6 270 10127 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10435 827.8 -6.3 276 10441 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10538 835.4 -7.2 277 10547 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1844 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10862 858.0 -6.7 283 10920 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11226 876.7 -4.7 289 11233 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 443 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11311 881.1 -5.4 290 11318 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11655 898.6 -5.1 296 11713 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12018 915.9 -4.7 302 12026 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12081 919.8 -6.1 303 12089 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1846 564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12449 944.1 -6.9 309 12455 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 444 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12500 948.2 -8.2 309 12508 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12813 971.4 -7.2 315 12821 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12908 977.8 -6.2 316 12916 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13188 993.0 5.5 321 13301 done -0.32 0.77 0.120 2327 200.0 - - 1853 - - 105.50 1.438 2541 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13305 994.9 3.5 323 13422 roll 1.00 1.42 0.094 2620 206.3 2.70 0.094 3254 518.9 117.3 102.10 1.399 2061 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13457 987.0 7.5 325 13463 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.062 1854 -553.4 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13790 958.2 8.5 331 13797 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.086 450 -535.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13927 945.3 9.5 333 13935 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1860 564.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14282 912.6 9.1 339 14291 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.088 3245 532.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14337 908.1 8.2 339 14344 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.061 1846 -559.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14648 885.5 7.2 345 14656 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.085 443 -535.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14733 879.1 7.6 346 14741 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 564.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15078 854.8 7.0 352 15086 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 446 -537.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15143 850.0 7.9 353 15149 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1849 568.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15507 822.3 7.7 359 15565 done 1.00 - - 2621 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15870 796.0 7.0 365 15878 roll 1.00 - - 2621 - 2.60 0.077 449 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15923 792.3 7.2 365 15931 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1848 566.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16238 773.9 5.7 371 16255 roll 1.00 - - 2620 - 2.67 0.077 449 -524.0 131.1 10.38 1.343 2006 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
16288 770.9 5.6 371 16317 done 1.03 - - 2620 - 2.50 0.057 1851 560.8 149.2 15.15 1.312 1932 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
16664 745.7 7.1 378 16672 roll 1.05 - - 2620 - 2.62 0.077 448 -535.5 149.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16748 738.9 8.4 379 16756 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.058 1856 563.2 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17095 714.4 7.1 385 17101 roll 1.05 - - 2620 - 2.62 0.077 449 -537.0 149.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17135 710.9 8.1 385 17143 done 1.05 - - 2620 - 2.47 0.057 1850 567.2 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17460 685.4 8.0 391 17467 roll 1.05 - - 2620 - 2.62 0.077 440 -538.2 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17501 681.8 8.4 391 17509 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.057 1851 564.4 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17826 656.7 7.7 397 17833 roll 1.05 - - 2620 - 2.62 0.077 444 -537.0 149.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17867 653.3 8.0 397 17875 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.057 1858 565.6 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18192 631.0 6.8 403 18248 done 1.05 - - 2620 - - - 1859 - 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18554 610.1 5.7 409 18572 roll 1.05 - - 2620 - 2.70 0.077 447 -523.0 162.8 11.27 1.223 1876 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
18639 604.5 6.5 410 18646 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.057 1849 560.8 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18982 582.8 6.3 416 19040 done 1.08 - - 2620 - - - 1850 - 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19346 560.0 6.3 422 19354 roll 1.08 - - 2621 - 2.60 0.077 449 -538.8 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19419 554.6 7.2 423 19428 done 1.08 - - 2621 - 2.47 0.057 1851 567.6 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19777 527.8 7.6 429 19833 done 1.08 - - 2620 - - - 1851 - 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20138 499.2 7.9 435 20146 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.076 449 -539.2 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20223 491.8 8.8 436 20231 done 1.08 - - 2620 - 2.47 0.057 1853 568.4 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20568 464.7 7.8 442 20576 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.076 449 -540.0 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20611 461.2 8.5 442 20618 done 1.08 - - 2620 - 2.47 0.057 1848 566.4 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20935 437.6 7.1 448 20991 done 1.08 - - 2620 - - - 1848 - 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21297 412.5 6.7 454 21305 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.075 444 -540.0 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21381 406.3 7.5 455 21389 done 1.08 - - 2620 - 2.47 0.057 1852 570.0 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21728 383.7 6.5 461 21734 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.075 447 -540.4 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21789 379.3 7.3 462 21797 done 1.08 - - 2620 - 2.47 0.058 1847 566.8 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22155 352.8 7.5 468 22164 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.075 443 -540.0 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22219 347.6 8.3 469 22227 done 1.08 - - 2621 - 2.50 0.058 1856 565.2 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22587 324.2 6.2 475 22593 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.073 444 -543.1 164.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22659 319.6 6.3 476 22667 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.058 1858 565.6 164.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23014 299.4 5.6 482 23043 roll 1.08 - - 2620 - 2.62 0.073 449 -537.8 183.3 16.85 0.971 1791 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
23087 294.8 7.0 484 23095 done 1.11 - - 2620 - 2.50 0.057 1848 559.6 183.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23416 271.4 7.4 495 23422 roll 1.11 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -540.0 183.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23477 266.5 7.3 497 23485 done 1.11 - - 2621 - 2.50 0.057 1855 564.4 183.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23815 243.0 6.9 508 23823 roll 1.11 - - 2621 - 2.60 0.074 449 -540.8 183.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23869 239.2 7.9 509 23876 done 1.11 - - 2620 - 2.47 0.056 1849 566.8 183.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24183 219.6 6.1 520 24192 roll 1.11 - - 2620 - 2.58 0.074 447 -543.4 188.5 3.88 0.959 1771 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
24257 214.6 7.2 522 24266 done 1.12 0.10 0.071 2652 320.0 2.47 0.056 1849 567.6 188.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24584 188.9 7.8 533 24612 done 1.12 - - 2652 - - - 1849 - 188.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24922 162.5 7.9 544 24948 done 1.12 - - 2651 - - - 1849 - 188.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25268 135.8 7.5 558 25277 roll 1.12 - - 2652 - 2.60 0.075 444 -540.4 188.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25321 131.6 8.3 560 25330 done 1.12 - - 2652 - 2.47 0.056 1851 569.6 188.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25643 107.7 6.4 576 25658 done 1.12 - - 2652 - - - 1851 - 188.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25972 91.9 4.5 592 26019 roll 1.12 - - 2652 - 2.67 0.074 448 -525.5 235.8 36.97 0.785 1577 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
26126 83.1 5.7 599 26145 done 1.19 - - 2652 - 2.50 0.057 1856 563.2 251.5 11.93 0.795 1514 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
26465 61.4 6.2 629 26474 roll 1.22 - - 2652 - 2.62 0.075 445 -538.5 253.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
26571 54.0 6.2 639 26579 done 1.22 - - 2652 - 2.50 0.057 1860 566.0 253.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
26904 31.9 5.4 670 26929 roll 1.22 - - 2652 - 2.67 0.075 448 -528.8 275.1 17.45 0.751 1417 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
27015 25.0 7.4 681 27024 done 1.25 - - 2652 - 2.50 0.057 1853 562.0 275.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27347 10.9 2.2 712 27443 roll 1.25 - - 2652 - 2.58 0.075 450 -543.8 383.1 82.07 0.689 977 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
27466 5.6 6.5 724 27475 done 1.43 0.28 0.071 2711 210.7 2.50 0.056 1855 562.0 383.1 - - 976 - - - - - - - - - - -