WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  489 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122203.89 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190956,4657.650,-12503.256,38,1.6,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.010
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -147791.8,173.7,-1103.1,186364.0,10510.6
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -53504.3,1180.1,-632.6,-52169.5,-7550.9
GPS2  191626,4657.588,-12503.253,11,1.6,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.6,223287,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.000518 _24V_AH  23.0,71.989
SM_CCo  27642,0.00,0.000,0,0,974,384.14 _10V_AH  10.1,48.599
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38557,733
HUMID  1921 CFSIZE  254472192,202559488
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030807,030002,4657.600,-12508.084,40,1.0,40,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187115.04 SBE_CT64624357.09
Roll_motor26994585.32 SBE_O265919288.04
VBD_pump_during_apogee413143813678.94 WL_BB2F368105889.41
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect40160148.82
Iridium_during_xfer173223888.27
Transponder_ping942086.94
GPS605030.55
TT879919159.78
LPSleep234852519.47
TT8_Active171619343.33
TT8_Sampling134039538.72
TT8_CF879745368.77
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits270712328.21
GPS_charging000.00
Compass97826256.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.55 0.000 2 0.000 0.000 37 1860 1704
54 -1.00 -117.3 3.5 -7.6 3 112 12.35 2.60 -34.38 0.000 4 0.187 0.094 2173 3249 3021
187 -1.00 -117.3 20.1 -13.4 16 195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3023
516 -1.00 -117.3 59.4 -12.3 47 524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 444 3029
674 -1.00 -117.3 77.9 -10.7 62 683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1848 3030
1003 -1.00 -117.3 110.3 -9.0 79 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3031
1334 -1.00 -117.3 140.1 -9.7 95 1341 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3032
1417 -1.00 -117.3 147.3 -8.3 99 1425 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1855 3032
1734 -1.00 -117.3 172.2 -8.3 110 1742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2174 3241 3031
1787 -1.00 -117.3 176.7 -8.9 111 1795 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3031
2103 -1.00 -117.3 205.5 -9.6 122 2111 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3031
2240 -1.00 -117.3 218.1 -8.7 126 2249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1849 3032
2567 -1.00 -117.3 244.8 -8.0 137 2575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3030
2631 -1.00 -117.3 250.0 -8.2 139 2639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1848 3030
2968 -1.00 -117.3 277.8 -8.6 150 2976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3029
3052 -1.00 -117.3 286.2 -9.8 152 3061 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3029
3398 -1.00 -117.3 316.8 -8.7 161 3406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 446 3028
3524 -1.00 -117.3 328.1 -8.6 163 3532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3028
3890 -1.00 -117.3 358.4 -8.4 169 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3027
4254 -1.00 -117.3 385.8 -7.5 175 4262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3026
4435 -1.00 -117.3 401.2 -9.0 177 4442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3026
4748 -1.00 -117.3 428.5 -8.6 183 4755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 453 3026
4789 -1.00 -117.3 432.1 -8.6 183 4797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3026
5114 -1.00 -117.3 457.2 -7.7 189 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3026
5476 -1.00 -117.3 486.4 -8.1 195 5484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3025
5592 -1.00 -117.3 496.8 -8.9 196 5600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3026
5905 -1.00 -117.3 520.9 -7.5 202 5913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3025
5991 -1.00 -117.3 527.1 -7.3 203 5998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3025
6335 -1.00 -117.3 547.6 -6.0 209 6343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 452 3024
6377 -1.00 -117.3 550.5 -7.0 209 6385 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1858 3024
6700 -1.00 -117.3 571.1 -6.4 215 6708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 442 3024
6841 -1.00 -117.3 580.7 -7.0 217 6846 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1845 3024
7194 -1.00 -117.3 604.9 -7.1 223 7201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3023
7267 -1.00 -117.3 611.1 -8.7 224 7275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3023
7625 -1.00 -117.3 638.4 -7.6 230 7631 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3022
7675 -1.00 -117.3 642.6 -8.2 230 7684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3022
7989 -1.00 -117.3 662.1 -6.1 236 7997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3021
8073 -1.00 -117.3 667.4 -6.5 237 8081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3021
8420 -1.00 -117.3 688.2 -6.1 243 8426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3020
8492 -1.00 -117.3 693.4 -7.4 244 8500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3021
8847 -1.00 -117.3 716.5 -6.5 250 8856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3020
8965 -1.00 -117.3 725.1 -7.4 251 8972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3021
9279 -1.00 -117.3 747.5 -7.2 257 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3020
9640 -1.00 -117.3 774.8 -7.5 263 9649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3020
9724 -1.00 -117.3 780.9 -7.3 264 9733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3019
10070 -1.00 -117.3 804.1 -6.6 270 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3019
10435 -1.00 -117.3 827.8 -6.3 276 10441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3019
10538 -1.00 -117.3 835.4 -7.2 277 10547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1844 3019
10862 -1.00 -117.3 858.0 -6.7 283 10920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3020
11226 -1.00 -117.3 876.7 -4.7 289 11233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3019
11311 -1.00 -117.3 881.1 -5.4 290 11318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3019
11655 -1.00 -117.3 898.6 -5.1 296 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3019
12018 -1.00 -117.3 915.9 -4.7 302 12026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3018
12081 -1.00 -117.3 919.8 -6.1 303 12089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1846 3019
12449 -1.00 -117.3 944.1 -6.9 309 12455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3018
12500 -1.00 -117.3 948.2 -8.2 309 12508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3018
12813 -1.00 -117.3 971.4 -7.2 315 12821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3018
12908 -1.00 -117.3 977.8 -6.2 316 12916 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3018
13188 -0.32 0.0 993.0 5.5 321 13301 0.77 0.00 105.50 1.438 6 0.120 0.000 2327 1853 2541
13305 1.00 117.3 994.9 3.5 323 13422 1.42 2.70 102.10 1.399 4 0.094 0.094 2620 3254 2061
13457 1.00 117.3 987.0 7.5 325 13463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2620 1854 2061
13790 1.00 117.3 958.2 8.5 331 13797 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2620 450 2060
13927 1.00 117.3 945.3 9.5 333 13935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1860 2059
14282 1.00 117.3 912.6 9.1 339 14291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2620 3245 2058
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