prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 81.45 of 91.80 AH used of 24V (11.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.84 of 61.20 AH used of 10V (38.17% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 87 | VBD | -1.10 | - | - | 44 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | -60.25 | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -8.0 | 3 | 113 | roll | -1.10 | 12.12 | 0.161 | 2164 | 174.9 | 1.73 | 0.114 | 3786 | 510.4 | -146.6 | -3.05 | - | 3501 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 29.2 | -8.4 | 12 | 301 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.60 | 0.057 | 2901 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 53.5 | -7.8 | 28 | 630 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.072 | 1490 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 56.6 | -8.3 | 29 | 665 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.071 | 2901 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 78.3 | -6.0 | 45 | 978 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 102.7 | -7.1 | 60 | 1288 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.069 | 1483 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 106.8 | -7.1 | 62 | 1346 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.072 | 2909 | 534.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 129.6 | -7.1 | 78 | 1660 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.065 | 1484 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 132.2 | -7.5 | 79 | 1695 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.073 | 2899 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 155.5 | -7.4 | 95 | 2006 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 178.1 | -7.3 | 110 | 2318 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.065 | 1484 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 180.9 | -6.6 | 112 | 2358 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.069 | 2902 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 205.5 | -7.6 | 128 | 2684 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.063 | 1482 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 208.5 | -7.3 | 130 | 2725 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.068 | 2906 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 231.1 | -6.5 | 146 | 3051 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.064 | 1480 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 233.3 | -6.6 | 147 | 3086 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 2901 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 252.9 | -6.4 | 163 | 3400 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.098 | 3783 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 255.6 | -6.8 | 164 | 3441 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.049 | 2898 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 277.9 | -7.2 | 180 | 3752 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 302.0 | -7.5 | 195 | 4065 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.065 | 1486 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 307.2 | -7.0 | 198 | 4137 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4434 | 329.4 | 8.4 | 212 | 4560 | done | -0.42 | 0.77 | 0.093 | 2317 | 198.7 | - | - | 2095 | - | - | 122.65 | 1.065 | 2901 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4564 | 334.4 | - | 218 | 4690 | roll | 1.10 | 1.60 | 0.071 | 2647 | 206.2 | 2.65 | 0.061 | 687 | -531.3 | 146.6 | 118.22 | 1.039 | 2303 | -5.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 332.6 | 2.8 | 230 | 4924 | done | 1.24 | 0.15 | 0.044 | 2686 | 260.0 | 2.50 | 0.036 | 2112 | 570.0 | 261.5 | 94.18 | 1.014 | 1834 | -5.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 301.9 | 6.9 | 250 | 5237 | roll | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.62 | 0.075 | 3510 | 533.6 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 300.4 | 6.6 | 251 | 5259 | done | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.046 | 2093 | -555.7 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 279.6 | 6.7 | 267 | 5577 | done | 1.24 | - | - | 2686 | - | - | - | 2093 | - | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 257.7 | 6.6 | 282 | 5889 | roll | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.074 | 3504 | 528.5 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 254.0 | 7.4 | 284 | 5939 | done | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -554.9 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 230.1 | 7.9 | 299 | 6255 | roll | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.65 | 0.075 | 3504 | 529.8 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 228.0 | 7.7 | 300 | 6282 | done | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.047 | 2093 | -557.7 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 209.2 | 6.1 | 315 | 6598 | roll | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.062 | 696 | -552.2 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 207.2 | 7.4 | 316 | 6626 | done | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.044 | 2091 | 564.8 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 184.2 | 7.8 | 331 | 6942 | roll | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.075 | 3514 | 533.0 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 180.3 | 8.7 | 333 | 6986 | done | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.048 | 2104 | -557.3 | 261.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 152.6 | 9.3 | 349 | 7304 | done | 1.24 | - | - | 2686 | - | - | - | 2104 | - | 261.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 117.5 | 11.4 | 364 | 7617 | roll | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.074 | 3517 | 529.2 | 261.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 114.1 | 13.2 | 365 | 7644 | done | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.049 | 2100 | -555.7 | 261.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 79.7 | 9.3 | 380 | 7959 | done | 1.24 | - | - | 2686 | - | - | - | 2100 | - | 261.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 51.0 | 9.0 | 395 | 8270 | roll | 1.24 | - | - | 2686 | - | 2.70 | 0.078 | 3515 | 524.1 | 261.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 48.4 | 5.9 | 397 | 8315 | done | 1.25 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.050 | 2099 | -559.7 | 265.3 | 4.47 | 0.667 | 1819 | -2.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 23.7 | 9.8 | 413 | 8642 | roll | 1.25 | - | - | 2686 | - | 2.58 | 0.062 | 688 | -546.9 | 265.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 22.3 | 9.2 | 414 | 8660 | done | 1.25 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.041 | 2112 | 569.6 | 265.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.40 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 44 | - | - | - | 2896 | - | 300.00 | 28.02 | 0.822 | 1678 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||