Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.07 of 91.80 AH used of 24V (26.94% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 46.45 of 61.20 AH used of 10V (24.10% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 140.5 m at 400.4 m, depth 541 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 24 - - - 2202 - -117.3 -76.12 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 6.8 - 1 132 roll -1.33 11.95 0.139 2258 186.9 2.47 0.054 827 -556.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
366 47.1 -13.9 4 374 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2226 559.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
678 86.6 -12.3 8 758 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1081 109.3 -5.6 13 1088 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.055 824 -543.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1175 117.7 -8.4 14 1182 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2226 560.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1486 139.1 -6.9 18 1566 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1889 166.3 -6.7 23 1896 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.055 823 -543.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1952 170.9 -7.6 23 1959 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2223 560.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2295 193.4 -6.6 28 2375 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2698 217.4 -6.2 33 2706 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3620 533.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2774 223.5 -8.1 33 2782 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2222 -559.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3104 248.4 -7.5 38 3112 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.068 3623 528.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3163 253.4 -9.0 38 3170 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2226 -558.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3513 281.9 -8.0 43 3520 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 3619 525.7 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
3558 285.2 -7.2 43 3566 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2224 -558.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3889 308.2 -6.9 48 3940 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4244 342.4 -10.0 55 4251 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.074 3620 522.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4302 347.7 -8.9 56 4310 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2227 -557.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4652 362.5 -3.2 63 4660 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.074 3619 521.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4722 366.8 -6.5 64 4730 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.043 2215 -554.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5062 400.4 -11.5 71 5070 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.080 3625 518.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5114 407.0 -11.8 72 5122 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.046 2229 -551.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5470 435.6 -7.2 79 5477 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.087 3616 509.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5503 438.5 -8.5 79 5511 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.049 2221 -547.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5828 480.9 -14.6 86 5836 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.107 3617 489.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5868 484.6 -9.6 86 5875 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 2225 -531.3 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6188 512.9 -9.3 93 6195 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.114 3614 482.3 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6344 524.3 -7.7 96 6351 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 2222 -525.3 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6374 526.1 6.4 96 6495 done -0.45 0.88 0.072 2448 215.9 - - 2222 - - 103.93 1.166 2188 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
6497 529.5 2.6 99 6605 roll 1.33 1.77 0.051 2838 220.3 2.95 0.105 3598 466.4 117.3 99.80 1.148 1709 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
6625 524.2 4.8 101 6664 done 1.33 - - 2838 - 2.72 0.069 2203 -512.9 155.8 32.65 1.153 1551 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
7006 493.9 8.6 109 7013 roll 1.38 - - 2838 - 2.85 0.100 3598 489.5 155.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
7063 487.1 12.0 110 7070 done 1.38 - - 2838 - 2.62 0.061 2212 -529.0 155.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
7414 457.1 7.4 117 7421 roll 1.38 - - 2838 - 2.78 0.091 3599 498.9 155.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7471 453.0 6.7 118 7479 done 1.38 - - 2838 - 2.60 0.055 2205 -536.2 155.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7821 432.2 6.2 125 7829 roll 1.38 - - 2838 - 2.75 0.082 3608 510.2 158.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
7929 426.0 4.5 127 7980 done 1.38 - - 2838 - 2.58 0.049 2203 -544.6 205.8 40.70 1.170 1348 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
8329 404.4 6.2 135 8337 roll 1.44 0.12 0.052 2877 325.0 2.70 0.076 3598 516.7 206.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8418 395.9 10.8 136 8425 done 1.44 - - 2878 - 2.55 0.046 2205 -546.3 206.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8736 363.6 10.0 143 8786 done 1.44 - - 2878 - - - 2204 - 206.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9090 338.2 6.9 150 9098 roll 1.44 - - 2878 - 2.67 0.071 3604 524.3 206.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9239 323.1 11.2 153 9247 done 1.44 - - 2877 - 2.53 0.044 2205 -553.0 206.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9595 298.1 6.2 160 9602 roll 1.44 - - 2878 - 2.65 0.069 3599 526.0 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9634 295.6 6.4 160 9641 done 1.44 - - 2877 - 2.53 0.043 2203 -551.8 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10003 269.4 7.3 165 10010 roll 1.44 - - 2877 - 2.65 0.067 3604 528.7 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10036 266.1 10.1 165 10043 done 1.44 - - 2877 - 2.50 0.043 2210 -557.6 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10410 227.3 10.4 170 10418 roll 1.44 - - 2878 - 2.65 0.067 3610 528.3 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10457 222.4 10.1 170 10464 done 1.44 - - 2878 - 2.53 0.041 2203 -556.1 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10818 186.0 10.0 175 10899 done 1.44 - - 2878 - - - 2203 - 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11221 153.7 7.8 180 11229 roll 1.44 - - 2878 - 2.65 0.065 3613 532.1 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11274 149.6 8.2 180 11281 done 1.44 - - 2878 - 2.50 0.040 2207 -562.4 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11630 123.6 7.3 185 11710 done 1.44 - - 2877 - - - 2207 - 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12032 90.9 7.9 190 12112 done 1.44 - - 2878 - - - 2207 - 209.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12435 59.5 7.6 195 12515 done 1.44 - - 2878 - - - 2203 - 209.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12838 18.7 10.6 200 12918 done 1.44 - - 2878 - - - 2202 - 209.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -