SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.58 of 150.00 AH used of 24V (22.28% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 68.73 of 100.00 AH used of 10V (31.27% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.690 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.51, SM_CC=170)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.64 - - 73 - - - 1722 - -116.8 -19.55 - 1841 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.8 3 124 roll -0.64 12.35 0.259 2762 217.7 2.38 0.076 327 -586.1 -116.8 -53.80 - 3302 -27.2 - - - - - - - - - -
388 32.1 -8.5 60 396 done -0.75 0.05 0.070 2728 -680.0 2.22 0.037 1720 627.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
622 55.2 -9.9 101 627 roll -0.73 0.05 0.208 2741 260.0 1.70 0.057 696 -602.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
736 67.6 -10.7 115 739 done -0.76 - - 2741 - 1.65 0.038 1736 630.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1063 105.3 -11.1 144 1068 roll -0.81 0.08 0.125 2694 -587.5 2.25 0.050 3146 626.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1152 116.5 -12.4 149 1158 done -0.77 0.12 0.138 2729 291.7 2.25 0.044 1733 -628.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1473 149.9 -10.3 170 1476 roll -0.79 - - 2727 - 2.25 0.049 3140 625.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1566 159.0 -9.5 175 1570 done -0.84 0.05 0.159 2697 -600.0 2.25 0.043 1724 -629.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1894 194.2 -11.0 191 1898 roll -0.77 0.12 0.152 2733 300.0 2.33 0.057 321 -602.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2078 212.7 -9.5 197 2082 done -0.82 - - 2729 - 2.20 0.034 1739 644.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2396 241.2 -8.9 208 2400 roll -0.82 - - 2729 - 2.33 0.057 322 -608.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2648 263.8 -8.7 215 2652 done -0.88 0.10 0.103 2686 -430.0 2.20 0.034 1738 643.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2966 295.3 -9.9 226 2971 roll -0.80 0.12 0.152 2721 291.7 2.35 0.058 317 -604.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3178 315.5 -9.8 232 3182 done -0.80 - - 2722 - 2.20 0.034 1724 639.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3502 347.7 -10.3 243 3507 roll -0.80 - - 2721 - 2.30 0.057 318 -611.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3733 372.3 -10.1 250 3738 done -0.84 - - 2715 - 2.20 0.034 1741 646.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4074 407.7 -10.3 261 4078 roll -0.84 - - 2713 - 2.20 0.047 3135 633.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4196 419.5 -9.5 264 4202 done -0.86 - - 2713 - 2.22 0.039 1721 -636.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4509 449.3 -9.9 275 4514 roll -0.83 - - 2713 - 2.25 0.055 321 -622.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4667 465.0 -9.5 279 4672 done -0.83 - - 2705 - 2.17 0.031 1737 652.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4979 498.5 -11.0 290 4983 roll -0.83 - - 2704 - 2.30 0.054 325 -613.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5152 518.6 -11.2 295 5156 done -0.83 - - 2702 - 2.17 0.032 1716 641.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5482 556.9 -11.8 306 5487 roll -0.81 0.03 0.282 2715 433.3 2.30 0.054 325 -604.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5661 577.2 -10.5 311 5665 done -0.86 - - 2715 - 2.20 0.033 1740 643.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5985 610.3 -10.0 322 5989 roll -0.86 - - 2715 - 2.33 0.054 325 -607.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6125 623.8 -9.3 326 6130 done -0.92 0.10 0.105 2673 -420.0 2.17 0.032 1736 650.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6449 656.5 -10.3 337 6454 roll -0.82 0.15 0.151 2716 286.7 2.35 0.054 324 -600.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6617 672.5 -9.0 342 6621 done -0.88 0.03 0.106 2692 -800.0 2.20 0.032 1730 639.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6952 705.5 -10.0 353 6956 roll -0.84 0.05 0.206 2705 260.0 2.33 0.055 326 -602.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7125 723.5 -10.1 358 7129 done -0.87 - - 2701 - 2.17 0.033 1731 647.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7456 757.8 -10.5 369 7460 roll -0.87 - - 2701 - 2.28 0.055 326 -616.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7614 774.8 -10.6 373 7619 done -0.87 - - 2701 - 2.17 0.033 1730 647.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7927 809.4 -11.4 384 7930 roll -0.87 - - 2701 - 1.98 0.054 515 -613.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8032 821.7 -11.6 387 8036 done -0.87 - - 2701 - 1.90 0.033 1728 638.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8368 860.2 -11.7 398 8372 roll -0.87 - - 2701 - 2.30 0.054 322 -611.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8484 874.3 -11.6 401 8489 done -0.90 - - 2701 - 2.22 0.034 1755 645.5 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8803 911.2 -11.8 412 8807 roll -0.90 - - 2701 - 2.38 0.055 317 -604.2 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8955 928.5 -10.5 416 8959 done -0.95 0.08 0.132 2675 -325.0 2.20 0.034 1731 642.7 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9273 964.6 -11.2 427 9277 roll -0.89 0.08 0.181 2692 212.5 1.80 0.053 639 -606.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9394 978.4 -11.0 430 9399 done -0.89 - - 2688 - 1.70 0.034 1723 637.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9527 begin apogee
9533 992.7 10.8 435 9639 done -0.26 0.68 0.124 2890 297.1 - - 1629 - - 102.65 1.470 2827 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
9640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9640 begin loiter
9926 1025.7 -7.9 448 10148 roll -0.25 - - 2890 - 0.65 0.040 1998 567.7 240.4 215.62 1.476 1846 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10403 1020.5 5.6 463 10407 done -0.33 0.03 0.114 2874 -533.3 0.55 0.052 1644 -643.6 240.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10745 1004.9 4.5 474 10748 roll -0.33 - - 2868 - 1.52 0.041 2611 636.2 240.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11002 994.4 3.5 481 11006 done -0.37 - - 2869 - 1.55 0.045 1645 -623.2 240.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11322 984.0 3.1 492 11326 roll -0.37 - - 2863 - 2.22 0.044 3042 629.3 240.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11490 979.6 3.6 497 11494 done -0.35 - - 2863 - 2.22 0.043 1640 -631.5 240.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11825 971.5 2.4 508 11829 roll -0.35 - - 2861 - 2.12 0.044 2975 629.7 240.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11983 967.9 2.3 512 11988 done -0.35 - - 2861 - 2.12 0.043 1640 -629.7 240.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12296 959.5 2.9 523 12300 roll -0.33 - - 2852 - 2.25 0.044 3050 626.7 240.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12413 955.4 3.0 526 12418 done -0.25 0.17 0.150 2898 270.6 2.25 0.043 1632 -630.2 240.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12732 942.6 4.4 537 12737 roll -0.31 0.08 0.135 2867 -387.5 2.30 0.060 230 -609.6 240.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12872 935.3 5.7 541 12876 done -0.21 0.17 0.151 2910 252.9 2.20 0.034 1648 644.5 240.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13195 918.8 5.2 552 13200 roll -0.30 0.10 0.113 2868 -420.0 2.35 0.060 231 -603.0 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13284 913.7 5.4 554 13290 done -0.19 0.20 0.156 2918 250.0 2.20 0.034 1648 644.1 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13597 897.0 5.3 565 13602 roll -0.31 0.12 0.096 2864 -450.0 2.20 0.045 3037 631.4 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13815 886.2 4.4 571 13820 done -0.27 0.10 0.164 2888 240.0 2.22 0.043 1638 -630.2 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13826 end loiter: LOITER_COMPLETE
13827 begin climb
13829 885.6 - 572 13831 done 0.64 0.93 0.111 3178 311.8 - - 1638 - 116.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14134 871.1 4.6 582 14136 done 0.45 0.20 0.179 3128 -250.0 - - 1638 - 148.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14440 859.4 3.7 592 14445 roll 0.37 0.10 0.180 3102 -260.0 2.22 0.045 3036 629.7 209.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14642 853.0 2.7 598 14702 done 0.33 0.10 0.180 3087 -150.0 2.22 0.045 1642 -627.9 298.7 52.47 1.379 1609 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
15038 835.0 4.8 611 15069 roll 0.42 0.10 0.108 3133 460.0 2.30 0.047 3044 609.6 325.0 24.55 1.321 1501 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
15322 818.2 6.0 619 15326 done 0.46 - - 3133 - 2.25 0.046 1638 -624.9 325.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15640 797.9 6.4 630 15644 roll 0.46 - - 3133 - 2.25 0.046 3042 624.0 325.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15649 797.1 6.4 630 15653 done 0.46 - - 3133 - 2.25 0.044 1641 -622.7 325.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15974 775.0 7.1 641 15978 roll 0.46 - - 3133 - 2.35 0.065 225 -602.6 325.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16153 761.8 7.4 646 16157 done 0.52 - - 3133 - 2.22 0.035 1642 638.3 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16476 737.4 7.8 657 16480 roll 0.52 - - 3133 - 1.90 0.045 2852 636.8 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16734 716.7 8.1 664 16739 done 0.55 0.08 0.123 3165 400.0 1.95 0.047 1640 -621.5 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17052 691.0 8.0 675 17056 roll 0.48 0.10 0.187 3142 -230.0 1.33 0.042 2470 624.1 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17202 680.1 7.1 679 17206 done 0.48 - - 3146 - 1.35 0.048 1639 -615.6 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17527 657.9 6.8 690 17531 roll 0.46 0.05 0.246 3134 -240.0 1.60 0.043 2666 641.9 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17773 642.0 6.9 697 17777 done 0.46 - - 3134 - 1.67 0.049 1641 -613.8 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18102 620.4 6.4 708 18106 roll 0.46 - - 3134 - 1.27 0.043 2443 631.5 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18332 605.9 6.0 714 18337 done 0.49 - - 3134 - 1.30 0.049 1640 -617.7 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18645 585.6 6.7 725 18648 roll 0.49 - - 3134 - 1.40 0.042 2515 625.0 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18902 569.1 6.2 732 18906 done 0.49 - - 3134 - 1.42 0.048 1637 -618.3 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19221 550.0 5.9 743 19225 roll 0.49 - - 3134 - 2.25 0.045 3038 622.7 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19478 534.4 6.8 750 19483 done 0.49 - - 3134 - 2.28 0.046 1644 -611.4 325.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19791 517.4 5.2 761 19810 roll 0.49 - - 3134 - 1.40 0.043 2490 604.3 338.7 13.40 1.077 1445 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
19968 508.4 4.9 766 19997 done 0.53 - - 3134 - 1.38 0.049 1638 -617.4 361.6 23.23 1.128 1351 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
20329 490.2 4.8 778 20361 roll 0.61 0.12 0.097 3187 441.7 0.88 0.039 2217 658.0 388.5 25.98 1.117 1242 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
20450 484.1 5.2 781 20470 done 0.58 0.05 0.154 3172 -300.0 0.95 0.051 1630 -617.9 402.5 14.35 1.059 1184 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
20802 467.8 4.5 793 20839 done 0.63 - - 3172 - - - 1630 - 439.7 35.45 1.118 1034 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
21136 447.0 6.9 804 21141 roll 0.73 0.12 0.098 3227 458.3 0.95 0.042 2233 634.7 439.7 - - 1028 - - - - - - - - - - -
21197 442.3 8.2 805 21203 done 0.66 0.10 0.130 3195 -320.0 0.95 0.051 1642 -622.1 439.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
21511 415.5 8.7 816 21512 done 0.69 - - 3196 - - - 1642 - 439.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
21817 390.0 8.4 826 21820 roll 0.69 - - 3196 - 0.60 0.044 2044 670.0 439.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
21958 378.1 8.8 830 21961 done 0.73 - - 3196 - 0.65 0.054 1638 -624.6 439.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
22293 348.0 9.0 841 22295 done 0.76 0.10 0.109 3243 470.0 - - 1638 - 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
22599 317.6 10.2 851 22601 done 0.68 0.15 0.149 3202 -273.3 - - 1638 - 439.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
22905 287.5 9.8 861 22909 roll 0.70 - - 3202 - 0.45 0.045 1952 697.8 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
23023 276.1 8.9 864 23026 done 0.73 - - 3202 - 0.50 0.056 1637 -630.0 439.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
23347 246.5 9.0 875 23349 done 0.76 0.05 0.166 3233 620.0 - - 1637 - 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
23653 218.5 9.3 885 23657 roll 0.71 0.10 0.155 3205 -280.0 0.40 0.044 1924 717.5 439.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
23737 211.1 7.4 887 23741 done 0.74 - - 3206 - 0.47 0.056 1630 -625.5 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
24065 179.9 10.0 901 24067 done 0.77 0.05 0.164 3235 580.0 - - 1630 - 439.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
24376 148.9 9.5 916 24380 roll 0.72 0.08 0.171 3218 -212.5 0.80 0.060 1128 -627.5 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
24477 139.6 7.3 922 24481 done 0.72 - - 3218 - 0.77 0.037 1645 671.4 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
24807 114.0 7.3 943 24809 done 0.72 - - 3218 - - - 1646 - 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
25128 88.1 8.2 968 25132 roll 0.74 - - 3218 - 0.43 0.046 1960 730.2 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
25241 78.6 8.5 978 25245 done 0.74 - - 3220 - 0.50 0.054 1643 -634.0 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
25574 48.5 9.3 1019 25577 done 0.74 - - 3220 - - - 1643 - 439.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
25809 27.2 9.1 1060 25817 roll 0.74 - - 3220 - 0.75 0.041 2143 666.7 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
25937 16.0 8.1 1081 25944 done 0.74 - - 3222 - 0.80 0.051 1641 -627.5 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
26018 9.7 8.1 1094 26025 roll 0.76 - - 3222 - 0.45 0.044 1960 708.9 439.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
26102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26102 begin surface coast
26147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26147 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.99 9.02 0.057 94 -346.8 - - 1729 - 442.51 - - 1023 - - - - - - - -