• Previous call tries 1 | • 148.39 of 310.00 AH used of 24V (52.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 36.5 m at 75.2 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 118 | VBD | -0.77 | - | - | 53 | - | - | - | 1799 | - | -272.5 | -91.18 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 14.97 |
123 | 3.4 | -7.0 | 17 | 159 | roll | -0.77 | 14.43 | 0.294 | 2501 | 169.6 | 2.45 | 0.084 | 397 | -572.2 | -272.5 | -15.38 | - | 3814 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.43 | 14.77 |
189 | 20.2 | -18.3 | 28 | 196 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.35 | 0.038 | 1812 | 602.1 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.91 |
261 | 32.1 | -16.8 | 41 | 267 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.38 | 0.055 | 3214 | 589.1 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.78 | 15.05 |
325 | 40.0 | -10.7 | 53 | 332 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.35 | 0.040 | 1805 | -599.6 | -272.5 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.72 | 14.83 |
397 | 48.0 | -11.4 | 66 | 403 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.40 | 0.063 | 405 | -583.3 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.09 |
436 | 52.8 | -11.3 | 73 | 443 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.35 | 0.035 | 1826 | 604.7 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.87 | 14.96 |
511 | 60.3 | -10.8 | 86 | 518 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.35 | 0.054 | 3218 | 592.3 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.78 | 15.09 |
583 | 68.2 | -10.3 | 99 | 590 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.35 | 0.038 | 1807 | -600.4 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.86 | 14.97 |
656 | 76.2 | -11.3 | 112 | 663 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.40 | 0.062 | 406 | -583.8 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.10 |
686 | 79.5 | -11.0 | 117 | 692 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.33 | 0.034 | 1812 | 603.4 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.81 | 14.92 |
755 | 86.7 | -10.1 | 130 | 762 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.35 | 0.054 | 3209 | 594.5 | -272.5 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.78 | 15.11 |
808 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
816 | 91.9 | -9.2 | 140 | 1027 | done | -0.17 | 0.98 | 0.119 | 2701 | 204.1 | - | - | 1802 | - | - | 198.98 | 1.019 | 2699 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.31 | 13.93 |
1029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | 106.6 | - | 178 | 1251 | done | 0.77 | 1.38 | 0.044 | 3028 | 237.0 | - | - | 1801 | - | 272.5 | 208.18 | 1.014 | 1587 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 | 13.95 |
1314 | 77.1 | 17.7 | 228 | 1322 | roll | 0.77 | 0.08 | 0.285 | 3010 | -225.0 | 2.40 | 0.043 | 3211 | 587.5 | 272.5 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.55 | 14.51 |
1345 | 71.7 | 18.1 | 233 | 1352 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.052 | 1795 | -578.0 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.64 | 14.76 |
1417 | 62.2 | 12.8 | 246 | 1423 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.069 | 393 | -579.3 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.62 | 14.93 |
1456 | 57.1 | 12.7 | 253 | 1463 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.032 | 1806 | 606.4 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.86 |
1529 | 48.1 | 13.5 | 266 | 1535 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.045 | 3204 | 600.0 | 272.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.75 | 15.01 |
1553 | 44.2 | 14.3 | 270 | 1560 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.048 | 1789 | -589.6 | 272.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.76 | 14.87 |
1625 | 36.1 | 11.7 | 283 | 1632 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.069 | 393 | -581.7 | 272.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.79 | 15.05 |
1655 | 32.2 | 13.3 | 288 | 1662 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.031 | 1799 | 611.3 | 272.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.86 | 14.95 |
1727 | 24.4 | 10.9 | 301 | 1733 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.047 | 3200 | 601.3 | 272.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.75 | 15.06 |
1757 | 21.3 | 9.9 | 306 | 1763 | done | 0.78 | - | - | 3010 | - | 2.35 | 0.047 | 1800 | -595.7 | 276.3 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.77 | 14.85 |
1828 | 14.1 | 10.8 | 319 | 1835 | roll | 0.78 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.069 | 389 | -575.9 | 276.3 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.78 | 15.09 |
1868 | 9.3 | 10.6 | 326 | 1875 | done | 0.78 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.031 | 1801 | 606.0 | 276.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.84 | 14.92 |
1910 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1911 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1918 | 4.7 | 10.5 | 334 | 1948 | roll | 0.15 | 1.00 | 0.151 | 2811 | -199.0 | 2.47 | 0.084 | 385 | -573.3 | 118.4 | -22.77 | - | 2220 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.48 | 14.73 |
1949 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1949 | begin surface |