prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 51.15 of 145.00 AH used of 24V (64.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.81 of 96.25 AH used of 10V (31.63% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 46 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | -28.62 | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -0.8 | 3 | 138 | roll | -0.40 | 10.82 | 0.237 | 2697 | 237.3 | 2.40 | 0.072 | 3541 | 595.0 | -87.6 | -66.95 | - | 2680 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.32 | 26.05 |
| 276 | 17.5 | -10.9 | 32 | 285 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.050 | 2130 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 345 | 26.7 | -14.9 | 41 | 355 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.054 | 700 | -600.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 374 | 30.9 | -15.3 | 44 | 384 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.052 | 2122 | 597.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 528 | 53.4 | -13.4 | 69 | 535 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.060 | 3536 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 575 | 59.4 | -11.7 | 77 | 583 | done | -0.40 | 0.15 | 0.185 | 2713 | 240.0 | 2.30 | 0.052 | 2114 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.48 | - |
| 911 | 93.9 | -10.4 | 138 | 920 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 127.7 | -10.8 | 174 | 1239 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.058 | 3537 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1272 | 132.2 | -10.5 | 178 | 1281 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2114 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1581 | 169.4 | -11.4 | 209 | 1583 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 202.9 | -10.7 | 238 | 1889 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.059 | 3541 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1909 | 204.9 | -10.5 | 239 | 1914 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.050 | 2115 | -625.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2716 | 298.0 | -11.4 | 279 | 2718 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 381.6 | -9.9 | 319 | 3522 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.060 | 3546 | 615.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3569 | 385.5 | -10.0 | 321 | 3578 | done | -0.40 | 0.12 | 0.190 | 2713 | 250.0 | 2.28 | 0.051 | 2123 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.67 | - |
| 4377 | 455.7 | -8.8 | 362 | 4383 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.054 | 704 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4417 | 459.3 | -8.9 | 364 | 4423 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.052 | 2134 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5237 | 533.3 | -8.9 | 405 | 5243 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.060 | 3531 | 612.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5350 | 541.8 | -8.4 | 410 | 5357 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.053 | 2122 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6157 | 613.7 | -8.6 | 451 | 6163 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.062 | 3532 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6180 | 615.5 | -8.7 | 452 | 6185 | done | -0.40 | 0.12 | 0.178 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2117 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.62 | - |
| 6993 | 675.9 | -7.3 | 493 | 6998 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.054 | 705 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7046 | 678.8 | -7.3 | 495 | 7052 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7853 | 741.8 | -7.9 | 536 | 7858 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3535 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7975 | 751.2 | -7.9 | 542 | 7980 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.054 | 2123 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8792 | 828.2 | -10.0 | 583 | 8798 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8835 | 832.5 | -10.2 | 585 | 8840 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2714 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.56 | - |
| 9649 | 899.8 | -7.2 | 626 | 9654 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9772 | 907.9 | -6.7 | 632 | 9778 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10588 | 959.3 | -5.7 | 673 | 10594 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10636 | 961.8 | -6.0 | 675 | 10640 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11245 | 1000.5 | -6.0 | 705 | 11324 | done | - | 0.50 | 0.143 | 2843 | 296.0 | - | - | 2123 | - | - | 75.72 | 1.329 | 2321 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.19 |
| 11325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11328 | 1000.8 | - | 709 | 11416 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.085 | 2996 | 437.1 | 2.55 | 0.046 | 676 | -567.5 | 87.6 | 81.70 | 1.323 | 1964 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 23.75 | 22.41 |
| 11500 | 984.7 | 13.3 | 717 | 11506 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.40 | 0.043 | 2103 | 594.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
| 12320 | 878.2 | 11.8 | 758 | 12326 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.046 | 673 | -621.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12360 | 873.4 | 11.6 | 760 | 12367 | done | 0.40 | 0.12 | 0.229 | 2981 | -200.0 | 2.30 | 0.042 | 2109 | 624.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.67 | - |
| 13182 | 788.3 | 11.1 | 801 | 13187 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -625.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13213 | 786.2 | 11.1 | 802 | 13221 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.043 | 2108 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14021 | 687.5 | 12.2 | 843 | 14026 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.052 | 3514 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14080 | 679.8 | 12.8 | 846 | 14086 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2081 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14901 | 577.6 | 12.1 | 887 | 14906 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.049 | 682 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15069 | 557.7 | 12.5 | 895 | 15074 | done | 0.40 | 0.15 | 0.234 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.77 | - |
| 15876 | 473.7 | 9.8 | 935 | 15882 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15978 | 463.6 | 10.3 | 940 | 15983 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2090 | 613.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16796 | 382.8 | 10.0 | 981 | 16801 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.051 | 3514 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16824 | 380.7 | 10.0 | 982 | 16828 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17631 | 289.4 | 11.8 | 1022 | 17632 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18431 | 199.1 | 11.3 | 1062 | 18440 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.047 | 678 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18586 | 182.7 | 10.3 | 1077 | 18594 | done | 0.40 | 0.15 | 0.222 | 2976 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2100 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.75 | - |
| 18894 | 156.0 | 8.8 | 1108 | 18913 | roll | 0.42 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.050 | 3513 | 636.5 | 102.9 | 11.77 | 0.757 | 1901 | -3.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.39 |
| 18956 | 150.1 | 9.6 | 1114 | 18965 | done | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.043 | 2092 | -640.1 | 102.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19266 | 119.2 | 9.5 | 1145 | 19275 | roll | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.048 | 3513 | 631.6 | 102.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19280 | 118.6 | 9.4 | 1146 | 19287 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -638.3 | 102.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 19601 | 88.2 | 8.0 | 1189 | 19647 | roll | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.35 | 0.048 | 682 | -601.7 | 145.9 | 36.72 | 0.770 | 1725 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.41 |
| 19698 | 77.9 | 10.8 | 1205 | 19704 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.043 | 2096 | 620.2 | 145.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 20045 | 38.5 | 11.1 | 1266 | 20054 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 2097 | - | 145.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20225 | 17.8 | 11.0 | 1291 | 20235 | roll | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.33 | 0.047 | 682 | -607.3 | 145.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20252 | 14.7 | 11.3 | 1294 | 20262 | done | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.044 | 2089 | 611.7 | 145.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20321 | 5.7 | 13.5 | 1303 | 20330 | done | 0.47 | - | - | 3016 | - | - | - | 2094 | - | 145.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20375 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -8.42 | 7.90 | 0.050 | 129 | 16.3 | - | - | 2096 | - | 446.93 | 142.05 | 0.054 | 499 | 3.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||