SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.92 of 150.00 AH used of 24V (44.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.65 of 100.00 AH used of 10V (35.35% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.00 - - 77 - - - 1907 - -165.4 -18.67 - 1041 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -0.7 3 183 roll -1.00 10.55 0.214 2711 249.7 2.33 0.077 3313 603.4 -165.4 -113.85 - 3534 -21.9 - - - - - - - - - -
261 11.0 -7.8 38 268 done -1.00 0.03 0.168 2720 300.0 2.28 0.050 1902 -618.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
342 18.4 -9.8 51 348 done -1.02 - - 2721 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
422 25.5 -9.3 64 428 done -1.02 - - 2721 - - - 1902 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
501 33.6 -10.2 77 505 done -1.02 - - 2721 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
737 60.6 -11.1 118 740 roll -1.02 - - 2721 - 0.43 0.062 1614 -669.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
820 69.6 -10.5 125 824 done -1.02 - - 2719 - 0.47 0.057 1911 631.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1153 105.5 -10.9 155 1157 roll -1.02 - - 2719 - 0.50 0.058 1583 -656.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1415 135.6 -11.7 170 1419 done -1.04 - - 2717 - 0.52 0.055 1922 651.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1742 168.7 -9.5 191 1743 done -1.04 - - 2717 - - - 1922 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2055 199.6 -10.3 211 2058 roll -1.07 - - 2717 - 1.52 0.056 982 -618.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2170 211.9 -11.1 217 2173 done -1.07 - - 2710 - 1.48 0.047 1907 625.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2502 247.5 -10.7 233 2503 done -1.07 - - 2710 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2811 280.7 -10.5 248 2815 roll -1.07 - - 2710 - 1.30 0.054 1099 -621.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2929 293.2 -9.8 253 2933 done -1.07 - - 2704 - 1.27 0.047 1907 636.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3254 325.2 -9.7 265 3258 roll -1.07 - - 2704 - 1.27 0.054 1109 -628.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3371 336.3 -8.8 268 3375 done -1.07 - - 2698 - 1.27 0.047 1913 633.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3696 364.8 -8.9 279 3699 roll -1.07 - - 2698 - 0.93 0.054 1328 -629.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3807 375.2 -9.4 282 3811 done -1.07 - - 2694 - 0.90 0.049 1909 645.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4137 407.6 -10.1 293 4140 roll -1.07 - - 2694 - 1.88 0.054 744 -619.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4226 417.1 -10.4 295 4230 done -1.04 0.05 0.149 2713 380.0 1.88 0.045 1917 623.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4544 450.0 -10.9 306 4548 roll -1.07 - - 2713 - 0.82 0.056 1392 -640.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4649 462.0 -10.7 309 4654 done -1.09 - - 2710 - 0.82 0.050 1919 642.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4985 498.8 -10.9 320 4989 roll -1.11 0.05 0.163 2665 -900.0 1.35 0.055 1090 -614.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5057 507.0 -10.8 322 5061 done -1.05 0.12 0.135 2702 308.3 1.30 0.047 1907 628.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5392 540.6 -9.5 333 5395 roll -1.05 - - 2702 - 1.10 0.054 1218 -626.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5538 554.1 -8.4 337 5542 done -1.05 - - 2697 - 1.10 0.047 1914 632.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5868 582.1 -8.2 348 5872 roll -1.05 - - 2697 - 0.93 0.055 1328 -630.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5956 589.8 -9.3 350 5961 done -1.05 0.03 0.181 2704 233.3 0.90 0.050 1906 642.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6275 617.4 -9.0 361 6279 roll -1.08 - - 2704 - 0.75 0.056 1421 -646.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6515 640.2 -9.6 368 6519 done -1.10 - - 2701 - 0.77 0.053 1916 642.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6851 673.1 -10.3 379 6854 roll -1.12 - - 2701 - 1.77 0.056 836 -610.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7046 694.2 -11.1 384 7051 done -1.12 - - 2693 - 1.73 0.048 1907 619.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7359 727.2 -10.8 395 7363 roll -1.12 - - 2693 - 2.12 0.057 598 -617.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7487 741.7 -10.8 398 7493 done -1.10 - - 2683 - 2.08 0.047 1914 632.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7800 777.2 -11.7 409 7804 roll -1.10 - - 2683 - 2.22 0.058 538 -619.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7905 789.8 -12.0 412 7910 done -1.07 0.12 0.162 2707 200.0 2.20 0.047 1918 627.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8229 824.4 -10.5 423 8233 roll -1.11 - - 2708 - 2.30 0.060 504 -614.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8368 839.7 -10.5 427 8373 done -1.11 - - 2697 - 2.28 0.049 1911 617.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8699 873.9 -10.4 438 8703 roll -1.13 - - 2697 - 1.98 0.057 703 -610.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8816 886.8 -10.8 441 8820 done -1.13 - - 2689 - 1.95 0.047 1907 617.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9140 919.7 -10.4 452 9144 roll -1.13 - - 2688 - 2.22 0.059 525 -622.5 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9217 928.0 -10.6 454 9221 done -1.11 - - 2678 - 2.20 0.047 1916 632.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9542 959.3 -9.6 465 9545 roll -1.11 - - 2678 - 1.80 0.059 812 -613.3 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9614 966.0 -8.6 467 9619 done -1.08 0.12 0.158 2705 225.0 1.77 0.050 1920 626.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9950 992.7 -7.8 478 9951 done -1.11 - - 2705 - - - 1920 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10070 begin apogee
10075 1002.3 7.8 482 10223 done -0.29 0.75 0.109 2949 325.3 - - 1582 - - 144.27 1.249 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10224 begin climb
10226 1010.6 - 487 10387 roll 1.00 1.23 0.058 3373 344.7 2.58 0.057 2989 545.3 165.4 151.80 1.216 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10527 1002.5 6.3 496 10614 done 0.80 0.28 0.167 3311 -221.4 2.30 0.050 1584 -610.9 253.4 78.80 1.203 1829 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10938 967.1 8.6 510 10972 roll 0.77 - - 3311 - 1.80 0.057 2644 588.9 283.3 27.38 1.168 1706 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
11038 958.7 8.1 513 11083 done 0.75 0.10 0.167 3293 -180.0 1.73 0.053 1581 -614.5 325.2 39.12 1.176 1535 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
11408 926.8 8.2 525 11446 done 0.81 - - 3293 - - - 1581 - 364.4 36.40 1.173 1376 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
11744 898.6 8.3 536 11785 roll 0.89 0.12 0.084 3356 525.0 0.80 0.050 2089 635.0 402.9 36.25 1.163 1218 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11842 889.7 9.7 539 11852 done 0.89 0.05 0.143 3341 -300.0 0.82 0.059 1588 -611.0 406.5 4.07 0.747 1204 -3.4 0.453 - - - - - - - - -
12178 859.8 8.9 550 12204 roll 0.93 - - 3341 - 0.47 0.060 1870 600.0 430.0 23.23 1.115 1109 -4.1 0.348 - - - - - - - - -
12295 848.8 9.7 552 12299 done 0.99 0.03 0.096 3375 1133.3 0.47 0.064 1580 -617.0 432.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12614 817.8 9.7 563 12623 roll 0.99 - - 3375 - 0.47 0.051 1883 644.7 435.6 5.93 0.864 1086 -3.0 0.317 - - - - - - - - -
12696 809.6 9.4 565 12712 done 0.99 - - 3378 - 0.50 0.064 1583 -600.0 446.7 12.60 1.036 1039 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
13019 777.2 10.2 576 13020 done 0.99 - - 3378 - - - 1583 - 446.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13325 744.9 10.6 586 13329 roll 0.99 - - 3380 - 0.52 0.066 1248 -644.2 446.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13413 735.6 11.0 588 13417 done 0.99 - - 3380 - 0.55 0.054 1586 614.5 446.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13732 702.8 10.5 599 13733 done 0.99 - - 3380 - - - 1586 - 446.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14038 670.1 10.8 609 14039 done 0.99 - - 3380 - - - 1586 - 446.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14345 639.1 10.0 619 14348 roll 1.01 - - 3380 - 0.43 0.057 1874 669.8 446.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14401 633.5 9.1 620 14422 done 1.01 - - 3382 - 0.47 0.064 1579 -627.7 465.2 17.83 1.001 966 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
14748 597.1 10.7 632 14751 roll 1.01 - - 3382 - 0.90 0.054 2149 633.3 465.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
14820 589.0 11.0 634 14824 done 1.01 - - 3386 - 0.93 0.058 1582 -609.7 465.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
15155 550.8 11.4 645 15156 done 1.01 - - 3386 - - - 1582 - 465.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
15462 514.8 11.7 655 15463 done 1.01 - - 3386 - - - 1582 - 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
15768 480.0 11.1 665 15769 done 1.01 - - 3386 - - - 1582 - 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
16074 447.9 10.4 675 16075 done 1.01 - - 3386 - - - 1582 - 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
16381 417.2 9.9 685 16382 done 1.03 - - 3386 - - - 1582 - 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
16687 384.4 10.8 695 16688 done 1.05 - - 3386 - - - 1582 - 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
16993 351.6 10.8 705 16997 roll 1.08 - - 3386 - 0.60 0.056 1970 646.7 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
17054 344.8 11.2 706 17059 done 1.08 - - 3389 - 0.65 0.062 1574 -609.2 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
17367 310.6 11.2 717 17368 done 1.08 - - 3389 - - - 1574 - 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
17677 276.3 11.0 730 17681 roll 1.10 - - 3389 - 1.48 0.057 2478 610.8 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
17755 267.3 11.1 733 17760 done 1.10 - - 3396 - 1.45 0.053 1584 -616.6 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
18077 234.1 9.9 749 18080 roll 1.10 - - 3395 - 0.55 0.054 1943 652.7 465.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
18155 226.2 9.4 752 18170 done 1.10 - - 3398 - 0.60 0.060 1577 -610.0 475.4 9.93 0.691 924 -3.6 0.131 - - - - - - - - -
18495 191.3 10.7 770 18499 roll 1.10 - - 3398 - 0.90 0.053 2147 633.3 475.4 - - 923 - - - - - - - - - - -
18581 181.4 11.5 775 18585 done 1.10 - - 3402 - 0.90 0.058 1585 -624.4 475.4 - - 923 - - - - - - - - - - -
18913 141.8 12.1 796 18917 roll 1.10 - - 3402 - 0.62 0.055 1994 659.7 475.4 - - 923 - - - - - - - - - - -
18981 133.2 11.6 800 18985 done 1.10 - - 3405 - 0.65 0.060 1584 -630.8 475.4 - - 923 - - - - - - - - - - -
19305 94.8 10.2 822 19307 done 1.10 - - 3405 - - - 1584 - 475.4 - - 923 - - - - - - - - - - -
19627 60.9 11.5 852 19628 done 1.10 - - 3404 - - - 1584 - 475.4 - - 923 - - - - - - - - - - -
19972 22.4 10.9 911 19979 roll 1.10 - - 3410 - 1.05 0.060 934 -619.0 475.4 - - 923 - - - - - - - - - - -
20047 13.1 11.8 923 20054 done 1.10 - - 3410 - 1.05 0.047 1590 624.8 475.4 - - 923 - - - - - - - - - - -
20128 4.4 9.3 936 20141 done 1.10 - - 3410 - - - 1590 - 487.0 6.07 0.451 874 -8.1 0.009 - - - - - - - - -
20148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20148 begin surface coast
20185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20185 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.18 8.68 0.032 83 -383.3 - - 1916 - 488.14 - - 871 - - - - - - - -