SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.38 of 150.00 AH used of 24V (61.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.38 of 100.00 AH used of 10V (39.62% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.76 - - 81 - - - 2087 - -116.8 -7.90 - 1290 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 120 roll -0.76 11.35 0.219 2928 250.8 2.38 0.064 662 -598.7 -116.8 -62.10 - 2425 -18.3 - - - - - - - - - -
228 13.9 -10.9 31 236 done -0.68 0.12 0.135 2960 266.7 2.22 0.044 2024 613.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
287 20.7 -10.2 40 294 done -0.68 - - 2960 - - - 2024 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
442 34.8 -9.8 65 449 done -0.68 - - 2960 - - - 2024 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
589 49.5 -8.6 90 596 roll -0.68 - - 2960 - 2.28 0.054 658 -599.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
660 56.4 -9.7 102 668 done -0.65 0.05 0.151 2969 180.0 2.25 0.041 2056 621.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1012 92.7 -9.8 147 1016 roll -0.65 - - 2959 - 2.33 0.061 3480 611.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1044 96.4 -10.6 148 1052 done -0.65 - - 2959 - 2.25 0.040 2061 -630.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1360 126.6 -9.7 164 1365 roll -0.65 0.05 0.217 2972 260.0 2.28 0.055 650 -618.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1393 130.0 -9.7 165 1399 done -0.65 - - 2964 - 2.28 0.042 2068 621.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1711 159.4 -9.3 181 1712 done -0.65 - - 2963 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2019 187.4 -9.4 196 2020 done -0.65 - - 2963 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2331 213.3 -8.4 211 2335 roll -0.68 - - 2953 - 2.28 0.062 3465 613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2403 220.2 -8.8 214 2407 done -0.72 - - 2953 - 2.17 0.039 2055 -649.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2725 250.2 -9.5 230 2726 done -0.72 - - 2953 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3036 280.8 -9.6 245 3040 roll -0.72 - - 2953 - 2.25 0.056 657 -621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3062 283.8 -10.5 246 3066 done -0.72 - - 2944 - 2.25 0.042 2065 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3383 315.6 -10.2 262 3384 done -0.72 - - 2944 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3694 345.2 -9.2 277 3698 roll -0.72 - - 2933 - 2.28 0.065 3463 613.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3771 352.6 -9.3 280 3776 done -0.72 0.03 0.162 2944 366.7 2.22 0.040 2059 -632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4091 380.2 -8.5 296 4096 roll -0.72 - - 2944 - 2.25 0.056 655 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4118 382.7 -8.9 297 4123 done -0.72 0.05 0.216 2947 60.0 2.25 0.044 2057 623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4440 407.9 -7.8 313 4444 roll -0.72 - - 2936 - 2.30 0.063 3465 612.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4490 412.2 -7.9 315 4494 done -0.72 - - 2937 - 2.20 0.041 2060 -638.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4812 442.0 -9.7 331 4813 done -0.72 - - 2937 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5119 472.1 -9.3 346 5123 roll -0.72 - - 2937 - 2.28 0.057 656 -615.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5175 477.6 -9.7 348 5181 done -0.72 0.05 0.151 2946 180.0 2.25 0.044 2054 621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5490 505.5 -8.9 364 5494 roll -0.72 - - 2935 - 2.30 0.060 3475 617.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5528 509.1 -9.6 366 5533 done -0.72 - - 2935 - 2.22 0.043 2059 -637.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5854 539.5 -9.3 382 5859 roll -0.72 0.05 0.216 2948 260.0 2.30 0.057 651 -612.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5897 543.9 -9.8 384 5902 done -0.72 - - 2940 - 2.28 0.044 2066 620.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6224 575.3 -9.6 400 6228 roll -0.72 - - 2929 - 2.30 0.066 3465 608.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6273 580.4 -11.1 402 6278 done -0.72 0.05 0.138 2956 540.0 2.22 0.041 2063 -631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6595 607.2 -8.2 418 6597 done -0.77 0.05 0.166 2919 -740.0 - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6904 635.9 -9.2 433 6909 roll -0.74 0.10 0.168 2946 270.0 2.28 0.057 655 -617.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6948 640.3 -8.9 435 6952 done -0.74 - - 2937 - 2.25 0.043 2072 629.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7275 668.4 -8.7 451 7279 roll -0.74 - - 2925 - 2.28 0.063 3466 611.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7315 672.0 -9.0 453 7320 done -0.74 0.08 0.176 2945 250.0 2.22 0.041 2047 -639.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7644 698.5 -7.9 469 7645 done -0.77 - - 2945 - - - 2046 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7951 722.1 -7.7 484 7955 roll -0.81 0.08 0.124 2901 -550.0 2.25 0.055 651 -620.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7978 724.5 -9.8 485 7983 done -0.74 0.17 0.158 2939 223.5 2.25 0.041 2070 630.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8292 749.2 -7.8 500 8296 roll -0.74 - - 2929 - 2.28 0.063 3464 611.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8353 754.2 -7.7 502 8360 done -0.74 0.05 0.203 2942 260.0 2.20 0.041 2059 -638.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8669 778.4 -7.9 518 8670 done -0.77 - - 2942 - - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8979 804.2 -8.6 533 8980 done -0.81 - - 2942 - - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9288 828.9 -7.8 548 9290 done -0.84 0.10 0.101 2890 -520.0 - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9598 857.5 -9.3 563 9600 done -0.77 0.15 0.163 2932 280.0 - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9906 880.5 -7.4 578 9907 done -0.77 - - 2932 - - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10216 903.4 -7.6 593 10218 done -0.77 - - 2932 - - - 2059 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10525 926.7 -7.5 608 10526 done -0.77 - - 2932 - - - 2059 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10835 948.4 -6.9 623 10839 roll -0.77 - - 2922 - 2.35 0.066 3463 597.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10884 952.1 -7.6 625 10888 done -0.77 - - 2922 - 2.20 0.042 2062 -636.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11207 975.0 -7.2 641 11208 done -0.77 - - 2922 - - - 2061 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11515 998.6 -8.1 656 11516 done -0.77 - - 2922 - - - 2062 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11534 begin apogee
11540 1000.1 8.0 657 11655 done -0.19 0.62 0.129 3116 312.9 - - 1593 - - 110.82 1.262 1950 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11656 begin climb
11659 1003.4 - 663 11781 done 0.76 0.95 0.085 3425 325.3 - - 1593 - 116.8 118.85 1.218 1473 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
12085 972.6 8.1 684 12099 roll 0.79 - - 3436 - 2.40 0.057 202 -579.6 125.4 9.02 1.002 1437 -4.0 0.434 - - - - - - - - -
12132 968.2 9.1 686 12137 done 0.79 - - 3435 - 2.30 0.037 1604 609.6 125.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12459 940.2 8.7 702 12463 roll 0.79 - - 3435 - 2.28 0.056 3003 613.6 125.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12530 933.2 9.2 705 12534 done 0.79 - - 3445 - 2.22 0.037 1603 -630.6 125.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12852 903.3 9.3 721 12856 roll 0.79 - - 3456 - 2.30 0.057 198 -610.9 125.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12952 892.9 9.9 725 12957 done 0.76 0.10 0.160 3428 -280.0 2.22 0.037 1615 638.3 125.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13268 865.2 9.0 741 13272 roll 0.76 - - 3437 - 2.33 0.054 192 -610.7 125.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13352 857.1 10.5 745 13356 done 0.76 - - 3437 - 2.20 0.036 1607 643.2 125.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13685 827.1 8.8 761 13686 done 0.76 - - 3437 - - - 1607 - 125.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13993 798.8 9.4 776 13997 roll 0.76 - - 3437 - 2.20 0.055 2992 629.5 125.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14042 794.0 9.4 778 14047 done 0.76 0.03 0.177 3437 - 2.20 0.037 1596 -634.5 125.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14362 765.8 8.7 794 14366 roll 0.76 - - 3446 - 2.28 0.057 199 -612.7 125.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14442 758.8 8.3 797 14453 done 0.76 0.08 0.174 3427 -237.5 2.20 0.037 1610 641.4 130.9 5.88 0.841 1415 -2.9 0.292 - - - - - - - - -
14775 733.2 7.4 814 14805 roll 0.83 0.08 0.122 3470 537.5 2.28 0.055 2988 604.4 153.6 24.00 1.071 1323 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
14833 727.4 10.5 816 14839 done 0.78 0.15 0.148 3437 -220.0 2.20 0.037 1590 -635.5 153.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15148 701.2 8.1 832 15162 roll 0.82 - - 3447 - 2.28 0.058 199 -610.1 162.0 9.45 0.934 1289 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
15266 691.0 8.4 837 15270 done 0.82 - - 3447 - 2.20 0.037 1609 640.9 164.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
15593 662.1 9.1 853 15594 done 0.85 - - 3447 - - - 1608 - 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15901 633.1 9.8 868 15906 roll 0.89 0.05 0.168 3494 940.0 2.33 0.055 200 -604.3 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15963 626.0 12.9 871 15968 done 0.81 0.15 0.145 3450 -293.3 2.20 0.037 1609 640.5 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16290 593.5 9.7 887 16294 roll 0.81 - - 3460 - 2.33 0.056 195 -606.9 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16352 587.3 9.3 890 16356 done 0.81 - - 3460 - 2.20 0.036 1610 643.2 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16677 556.7 9.1 906 16681 roll 0.81 - - 3460 - 2.20 0.054 2987 625.9 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16710 553.6 9.0 907 16715 done 0.81 0.05 0.142 3449 -220.0 2.17 0.037 1600 -639.2 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17027 527.1 8.3 923 17042 roll 0.85 - - 3460 - 2.30 0.058 203 -607.4 169.4 8.30 0.838 1258 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
17125 518.8 9.2 927 17129 done 0.85 - - 3460 - 2.20 0.037 1592 631.4 169.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17448 492.9 8.5 943 17449 done 0.85 - - 3460 - - - 1592 - 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17755 465.0 9.0 958 17760 roll 0.85 - - 3470 - 2.28 0.054 200 -610.5 171.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17799 460.9 10.5 960 17803 done 0.85 - - 3470 - 2.22 0.037 1608 634.2 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18126 429.3 9.8 976 18130 roll 0.85 - - 3480 - 2.33 0.054 191 -608.2 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18180 423.4 11.3 978 18187 done 0.85 0.05 0.133 3460 -400.0 2.22 0.037 1599 634.2 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18495 392.3 9.9 994 18499 roll 0.85 - - 3469 - 2.30 0.054 196 -610.0 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18550 386.5 11.3 996 18556 done 0.85 - - 3469 - 2.22 0.037 1608 636.0 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18865 355.5 9.8 1012 18869 roll 0.85 - - 3479 - 2.33 0.054 190 -608.6 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18897 352.3 10.3 1013 18902 done 0.85 0.05 0.133 3449 -600.0 2.22 0.037 1601 635.6 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19214 324.3 8.9 1029 19219 roll 0.90 0.08 0.122 3503 675.0 2.33 0.055 189 -606.0 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19263 318.6 10.7 1031 19268 done 0.82 0.17 0.140 3450 -311.8 2.20 0.037 1606 644.1 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19581 289.5 9.1 1046 19585 roll 0.87 - - 3460 - 2.30 0.054 192 -614.8 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19630 284.5 10.3 1048 19634 done 0.87 - - 3460 - 2.20 0.035 1600 640.0 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19958 253.7 9.7 1064 19959 done 0.91 - - 3460 - - - 1600 - 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20269 223.7 9.5 1079 20274 roll 0.94 0.08 0.122 3514 675.0 2.30 0.054 199 -609.1 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20313 218.8 12.5 1081 20318 done 0.85 0.17 0.143 3463 -300.0 2.20 0.037 1617 644.5 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20643 186.8 9.7 1097 20645 done 0.89 - - 3463 - - - 1618 - 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20949 159.1 8.7 1112 20954 roll 0.92 - - 3473 - 2.33 0.054 196 -610.3 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21039 150.4 8.7 1116 21043 done 0.92 - - 3473 - 2.20 0.035 1608 641.8 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21367 120.2 9.6 1132 21371 roll 0.92 - - 3482 - 2.30 0.054 192 -615.7 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21405 116.0 10.6 1133 21410 done 0.92 - - 3482 - 2.20 0.035 1600 640.0 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21723 85.9 9.0 1149 21724 done 0.92 - - 3482 - - - 1601 - 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22056 56.4 9.1 1197 22063 roll 0.92 - - 3482 - 2.22 0.053 2987 624.3 171.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22144 47.6 10.0 1212 22151 done 0.92 - - 3491 - 2.17 0.037 1595 -641.5 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22516 10.2 10.4 1273 22523 roll 0.92 - - 3502 - 2.28 0.054 202 -611.0 171.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22579 begin surface coast
22611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22611 begin surface
SM 3.59 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2060 - 200.16 15.35 0.056 1133 -8.0 0.053 - - - - - -