SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.26 of 310.00 AH used of 24V (27.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 377.76 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 119 VBD -0.78 - - 198 - - - 2007 - -87.6 -93.18 - 2398 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
125 3.1 -4.0 16 145 done -0.78 12.93 0.373 2168 152.4 - - 2007 - -87.6 -2.38 - 2500 -42.9 - - - - - - - 13.97 13.01 14.23
177 15.9 -16.1 25 184 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
217 21.1 -11.8 32 223 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
255 26.3 -13.7 39 261 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
294 31.9 -14.5 46 300 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
333 37.1 -14.4 53 339 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
373 43.0 -13.7 60 378 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
411 48.2 -13.2 67 417 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
450 53.3 -12.8 74 456 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
489 58.4 -12.9 81 495 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
528 63.1 -12.6 88 534 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
567 68.1 -12.7 95 572 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
606 73.0 -12.4 102 612 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3392 543.1 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
651 78.4 -12.2 110 658 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1989 -561.2 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
690 83.2 -12.0 117 697 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
730 88.0 -12.4 124 735 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
769 92.7 -12.1 131 774 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
807 97.6 -12.4 138 813 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
851 103.1 -12.3 144 852 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
911 110.5 -12.4 150 917 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.069 3390 549.4 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
958 115.9 -12.1 154 965 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1981 -570.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
1025 124.3 -12.1 161 1027 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1085 131.6 -11.9 167 1086 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1145 138.7 -12.0 173 1146 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1205 146.0 -12.1 179 1206 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1265 153.2 -12.0 185 1267 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1325 160.3 -11.9 191 1326 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1385 167.5 -12.0 197 1391 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.069 3393 543.1 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
1442 173.9 -12.6 202 1450 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 1988 -562.0 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
1509 182.4 -12.2 209 1510 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1569 189.8 -12.3 215 1570 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1629 197.3 -12.5 221 1630 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1689 204.7 -12.3 227 1690 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1749 212.2 -12.4 233 1750 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1809 219.5 -12.2 239 1811 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1869 227.0 -12.5 245 1870 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1929 234.4 -12.3 251 1930 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1989 241.8 -12.3 257 1990 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2049 249.3 -12.5 263 2050 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2109 256.9 -12.8 269 2110 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2169 264.5 -12.7 275 2170 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
2229 272.2 -12.8 281 2230 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
2289 280.0 -12.9 287 2290 done -0.78 - - 2166 - - - 1988 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2349 287.7 -12.9 293 2354 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.082 580 -531.3 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.95
2385 292.2 -13.0 296 2392 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.049 1997 578.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.62
2458 302.1 -13.1 303 2459 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2578 317.8 -13.0 311 2583 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3392 551.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
2650 326.1 -13.0 315 2657 done -0.78 - - 2166 - 2.47 0.054 1991 -567.2 -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
2776 343.4 -12.8 324 2777 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2896 358.7 -12.8 332 2897 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3016 374.2 -12.9 340 3023 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.067 3395 551.4 -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
3066 380.5 -12.7 343 3072 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1990 -562.0 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
3205 398.2 -12.8 352 3206 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3325 413.5 -12.7 360 3331 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.080 579 -538.9 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
3363 418.3 -13.4 362 3368 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.047 1993 584.3 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
3497 436.0 -12.9 371 3498 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3617 451.5 -13.0 379 3622 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3394 549.4 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
3650 455.9 -12.9 381 3656 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 1988 -562.4 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.57
3789 473.7 -12.9 390 3790 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3909 488.8 -12.6 398 3910 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4029 504.1 -12.8 406 4030 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4149 519.3 -12.6 414 4150 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4269 534.0 -12.1 422 4270 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4389 548.2 -11.8 430 4390 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4509 562.2 -11.7 438 4510 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4629 576.3 -11.8 446 4630 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4749 590.3 -11.6 454 4750 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4879 605.0 -11.1 462 4884 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.072 3392 535.9 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.96
4937 609.6 -10.7 464 4943 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 1991 -560.4 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
5184 637.4 -10.8 477 5185 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5422 663.2 -10.8 489 5423 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5662 689.4 -11.0 501 5663 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5902 715.9 -11.1 513 5903 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6142 743.0 -11.4 525 6144 done -0.78 - - 2166 - - - 1992 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6382 771.3 -12.0 537 6383 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6622 799.7 -12.1 549 6623 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6862 829.8 -12.7 561 6863 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
7102 860.0 -12.5 573 7107 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.070 3390 538.1 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.92
7175 867.6 -12.1 576 7181 done -0.78 - - 2169 - 2.55 0.060 1990 -549.0 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.44 14.25 14.46
7431 900.1 -12.5 589 7432 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7669 929.7 -12.5 601 7674 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.070 3397 541.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
7772 943.0 -12.2 606 7778 done -0.78 - - 2169 - 2.55 0.060 1983 -554.5 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
7854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7854 begin apogee
7860 952.3 -10.9 610 7963 done -0.18 1.15 0.238 2363 168.7 - - 1982 - - 98.75 2.529 2140 -3.6 0.259 - - - - - - 13.78 13.95 12.76
7965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7965 begin loiter
8196 967.1 -3.7 627 8269 done -0.10 0.15 0.218 2394 206.7 - - 1982 - 63.6 70.30 2.485 1879 -3.7 0.278 - - - - - - 14.34 14.04 12.88
8497 962.2 2.7 642 8499 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
8738 954.4 3.3 654 8739 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1870 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8977 945.5 3.9 666 8979 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1868 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9217 935.6 4.3 678 9219 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9457 925.3 4.2 690 9459 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9697 915.6 3.9 702 9699 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1866 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9938 906.6 3.6 714 9939 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1866 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10177 898.7 3.1 726 10179 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10417 891.6 2.7 738 10419 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10657 885.4 2.6 750 10659 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10897 879.5 2.4 762 10899 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
11138 873.6 2.5 774 11139 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
11377 867.0 2.9 786 11379 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11618 859.1 3.4 798 11619 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11857 850.1 3.9 810 11859 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12097 840.0 4.3 822 12099 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12338 828.9 4.6 834 12339 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12577 818.2 4.6 846 12579 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12817 807.6 4.2 858 12819 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13058 798.2 3.7 870 13059 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13297 789.6 3.5 882 13299 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13538 782.0 3.1 894 13539 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13777 774.7 3.0 906 13779 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14017 767.4 3.1 918 14019 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14257 759.7 3.2 930 14259 done -0.10 - - 2394 - - - 1981 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14498 752.1 3.1 942 14499 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14738 744.5 3.2 954 14739 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14977 737.0 3.1 966 14979 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15217 729.7 2.8 978 15219 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15457 722.9 2.8 990 15459 done -0.10 - - 2392 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15697 716.8 2.5 1002 15699 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15938 710.7 2.6 1014 15939 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.21
16177 704.7 2.5 1026 16179 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16417 699.1 2.3 1038 16419 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16658 694.1 1.9 1050 16659 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16897 689.6 1.8 1062 16899 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17138 685.7 1.6 1074 17139 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17378 681.1 2.1 1086 17379 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
17617 676.3 2.0 1098 17619 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17857 671.0 2.3 1110 17859 done -0.10 - - 2393 - - - 1982 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18097 665.6 2.3 1122 18099 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18338 660.4 2.2 1134 18339 done -0.10 - - 2394 - - - 1983 - 63.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18577 654.9 2.4 1146 18579 done -0.10 - - 2394 - - - 1982 - 63.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18754 end loiter: LOITER_COMPLETE
18754 begin climb
18757 650.7 - 1155 18788 roll 0.78 1.40 0.153 2662 191.4 2.67 0.095 567 -530.0 87.6 23.12 2.141 1779 -3.5 0.207 - - - - - - 14.07 14.16 13.28
19084 637.6 4.5 1170 19150 done 0.85 0.10 0.171 2702 400.0 2.40 0.052 1973 585.8 140.5 55.90 2.154 1562 -3.9 0.221 - - - - - - 14.38 14.59 12.97
19390 614.4 7.7 1186 19396 roll 0.85 - - 2702 - 2.53 0.073 3373 553.4 140.5 - - 1560 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
19438 610.8 7.8 1188 19443 done 0.85 - - 2702 - 2.50 0.067 1969 -561.6 140.5 - - 1559 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
19696 590.7 7.8 1203 19702 roll 0.85 - - 2703 - 2.65 0.094 560 -531.7 140.5 - - 1558 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
19764 585.6 8.0 1207 19770 done 0.85 - - 2703 - 2.42 0.052 1976 585.1 140.5 - - 1557 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
19898 574.9 7.8 1216 19904 roll 0.85 - - 2703 - 2.50 0.074 3374 559.2 140.5 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
19941 571.8 8.5 1218 19948 done 0.85 - - 2703 - 2.53 0.067 1965 -556.9 140.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
20067 560.9 8.1 1227 20072 roll 0.85 - - 2702 - 2.58 0.093 566 -542.2 140.5 - - 1553 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
20130 555.6 8.4 1231 20136 done 0.85 - - 2703 - 2.45 0.052 1985 579.2 140.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
20269 544.2 8.4 1240 20275 roll 0.85 - - 2703 - 2.47 0.074 3378 564.0 140.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.98 14.29 14.98
20321 539.9 8.9 1243 20328 done 0.85 - - 2704 - 2.50 0.066 1974 -561.6 140.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
20456 528.6 8.2 1252 20461 roll 0.85 - - 2704 - 2.62 0.093 561 -539.3 140.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
20519 523.1 8.6 1256 20525 done 0.85 - - 2704 - 2.45 0.052 1974 576.7 140.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
20659 511.3 8.5 1265 20664 roll 0.85 - - 2704 - 2.50 0.073 3381 562.8 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
20711 506.7 9.4 1268 20716 done 0.85 - - 2704 - 2.53 0.067 1967 -558.9 140.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.67
20845 494.8 8.7 1277 20850 roll 0.85 - - 2706 - 2.60 0.092 566 -538.8 140.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.98 14.28 14.98
20933 487.6 9.4 1282 20940 done 0.85 - - 2706 - 2.42 0.050 1982 585.1 140.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
21059 475.5 8.9 1291 21064 roll 0.85 - - 2706 - 2.45 0.072 3372 567.3 140.5 - - 1555 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.00
21107 470.8 9.6 1294 21113 done 0.85 - - 2706 - 2.50 0.065 1972 -560.0 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
21247 458.6 8.8 1303 21252 roll 0.85 - - 2706 - 2.60 0.093 567 -540.4 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
21300 454.1 9.1 1306 21305 done 0.85 - - 2706 - 2.42 0.050 1968 578.9 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
21433 442.2 8.8 1315 21439 roll 0.85 - - 2706 - 2.53 0.073 3379 557.7 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
21476 438.8 9.4 1317 21483 done 0.85 - - 2706 - 2.55 0.067 1968 -553.3 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.68
21602 427.1 8.6 1326 21608 roll 0.85 - - 2706 - 2.60 0.092 561 -541.2 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
21676 421.5 8.8 1330 21682 done 0.85 - - 2706 - 2.45 0.049 1975 577.1 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
21801 410.1 8.5 1339 21803 done 0.85 - - 2706 - - - 1976 - 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21921 400.2 8.3 1347 21923 done 0.85 - - 2706 - - - 1976 - 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22041 390.2 8.3 1355 22043 done 0.85 - - 2706 - - - 1976 - 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22161 380.5 8.1 1363 22163 done 0.85 - - 2706 - - - 1977 - 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.96
22282 371.2 7.7 1371 22287 roll 0.85 - - 2706 - 2.62 0.091 567 -538.2 140.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
22331 367.3 7.8 1374 22337 done 0.85 - - 2706 - 2.47 0.051 1985 574.1 140.5 - - 1553 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.64
22470 357.1 7.3 1383 22477 done 0.85 - - 2706 - - - 1985 - 146.1 4.47 1.354 1543 -2.2 0.113 - - - - - - 14.95 14.47 13.42
22590 348.7 7.1 1391 22604 done 0.86 - - 2706 - - - 1985 - 155.1 11.10 1.693 1505 -3.4 0.136 - - - - - - 14.98 14.40 13.41
22725 338.9 7.3 1400 22740 done 0.87 - - 2706 - - - 1985 - 160.4 7.10 1.549 1482 -3.2 0.136 - - - - - - 14.92 14.15 13.38
22860 328.5 7.6 1409 22862 done 0.87 - - 2706 - - - 1985 - 160.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22981 319.5 7.4 1417 22993 done 0.87 - - 2706 - - - 1985 - 164.3 5.35 1.414 1467 -2.8 0.122 - - - - - - 14.93 14.40 13.36
23115 309.4 7.6 1426 23116 done 0.87 - - 2706 - - - 1985 - 164.3 - - 1467 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23235 300.2 7.6 1434 23236 done 0.87 - - 2706 - - - 1984 - 164.3 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23361 290.8 7.5 1446 23366 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.071 3383 548.6 165.4 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
23394 288.1 7.9 1449 23400 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.066 1975 -556.5 165.4 - - 1467 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.43
23469 282.5 7.6 1456 23475 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.093 560 -540.1 165.4 - - 1467 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.97
23523 278.3 7.3 1461 23539 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1972 583.5 170.3 7.75 1.523 1442 -3.2 0.113 - - - - - - 14.69 14.54 13.45
23610 271.9 7.4 1469 23622 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.073 3379 569.6 173.3 4.50 1.282 1430 -2.7 0.109 - - - - - - 14.93 14.45 13.37
23649 268.9 7.7 1472 23656 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.067 1966 -565.2 173.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
23716 263.6 7.4 1479 23721 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.093 566 -538.5 176.0 - - 1430 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
23783 258.8 7.9 1485 23790 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.050 1978 583.5 176.0 - - 1430 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
23850 253.5 7.4 1492 23866 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.071 3376 566.0 178.9 7.25 1.476 1408 -3.0 0.100 - - - - - - 14.94 14.50 13.44
23898 249.9 7.9 1496 23905 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.067 1965 -571.3 178.9 - - 1409 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
23965 244.5 7.6 1503 23970 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.088 566 -542.2 178.9 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
24032 239.4 8.3 1509 24039 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.049 1976 582.6 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
24099 233.9 7.7 1516 24104 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.071 3382 562.4 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
24126 231.8 8.4 1518 24133 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.066 1971 -557.7 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.70
24192 226.3 7.7 1525 24198 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.093 569 -539.2 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
24246 222.0 8.1 1530 24252 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1971 579.3 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
24320 216.1 7.9 1537 24321 done 0.89 - - 2706 - - - 1972 - 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
24380 211.4 8.0 1543 24382 done 0.89 - - 2706 - - - 1972 - 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24440 206.5 8.1 1549 24441 done 0.89 - - 2706 - - - 1972 - 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24500 201.7 8.0 1555 24501 done 0.89 - - 2706 - - - 1972 - 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24560 196.9 8.2 1561 24561 done 0.89 - - 2706 - - - 1972 - 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24621 192.1 8.0 1567 24622 done 0.89 - - 2706 - - - 1972 - 178.9 - - 1409 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24680 187.0 8.5 1573 24687 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.071 3381 552.5 178.9 - - 1406 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
24715 183.8 9.2 1576 24720 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.066 1974 -556.1 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.54
24788 177.2 8.7 1583 24793 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.093 567 -541.2 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.97
24852 171.8 9.1 1589 24857 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1978 575.9 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
24925 165.3 8.8 1596 24931 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.070 3376 552.6 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
24959 162.3 9.0 1599 24965 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.065 1974 -560.8 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
25033 155.3 8.8 1606 25039 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.093 562 -538.9 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.97
25124 148.0 9.0 1614 25130 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1983 587.2 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.47
25188 141.6 8.8 1621 25195 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.070 3379 565.2 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.96
25223 138.4 9.1 1624 25228 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1969 -564.0 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
25296 132.0 8.7 1631 25302 roll 0.89 - - 2712 - 2.60 0.089 566 -539.6 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
25350 127.3 9.1 1636 25356 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1970 580.2 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
25424 121.1 8.5 1643 25430 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.070 3382 558.1 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.96
25473 116.6 10.0 1647 25479 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.064 1969 -565.2 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
25539 110.6 8.3 1654 25545 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.089 566 -539.6 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.96
25617 104.2 8.8 1661 25624 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1981 584.7 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
25683 98.5 7.6 1669 25689 done 0.89 - - 2706 - - - 1981 - 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25722 95.7 8.0 1676 25728 done 0.89 - - 2706 - - - 1980 - 178.9 - - 1407 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
25761 92.6 8.2 1683 25767 done 0.89 - - 2706 - - - 1980 - 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
25800 89.6 7.9 1690 25806 done 0.89 - - 2706 - - - 1980 - 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25839 86.3 8.2 1697 25845 done 0.89 - - 2706 - - - 1981 - 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25878 82.9 8.4 1704 25884 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3386 562.0 178.9 - - 1409 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25912 80.2 8.8 1710 25920 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.063 1979 -562.8 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
25953 76.8 7.9 1717 25959 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.091 562 -540.8 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
26008 72.2 8.3 1727 26015 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1972 582.6 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
26048 68.8 7.9 1734 26056 roll 0.89 - - 2705 - 2.50 0.069 3379 562.8 178.9 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
26083 65.8 8.9 1740 26090 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1967 -564.8 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.45
26124 62.6 8.1 1747 26131 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.089 563 -540.0 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.95
26179 58.4 8.5 1757 26186 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1980 578.4 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.38
26219 54.8 8.0 1764 26225 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3381 560.4 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.95
26248 52.1 10.2 1769 26255 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.062 1970 -564.4 178.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.44
26288 49.1 7.3 1776 26301 roll 0.90 - - 2706 - 2.55 0.088 562 -552.2 183.1 5.47 1.190 1391 -3.1 0.025 - - - - - - 14.94 14.23 13.53
26330 46.6 5.9 1783 26366 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.047 1981 586.4 211.8 28.92 1.408 1271 -4.1 0.026 - - - - - - 14.64 14.50 13.51
26401 40.6 8.0 1795 26408 roll 0.93 - - 2707 - 2.47 0.069 3373 563.6 211.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.81
26451 35.7 9.0 1804 26457 done 0.93 - - 2707 - 2.50 0.063 1973 -560.0 211.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
26491 32.5 7.7 1811 26498 roll 0.93 - - 2707 - 2.60 0.086 565 -541.5 211.8 - - 1270 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
26562 26.7 7.7 1824 26569 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.047 1978 583.9 211.8 - - 1270 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
26603 23.3 8.0 1831 26609 roll 0.93 - - 2706 - 2.47 0.068 3379 567.2 211.8 - - 1270 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.90
26637 20.4 9.0 1837 26643 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.061 1970 -563.6 211.8 - - 1270 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
26676 17.1 8.1 1844 26683 roll 0.93 - - 2707 - 2.60 0.090 566 -540.0 211.8 - - 1269 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
26731 11.8 9.8 1854 26739 done 0.93 - - 2707 - 2.45 0.047 1999 584.9 211.8 - - 1269 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
26772 7.6 10.0 1861 26779 roll 0.93 - - 2706 - 2.42 0.067 3366 564.9 211.8 - - 1269 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
26814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26814 begin surface coast
26833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26833 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.96 12.20 0.070 194 15.9 2.45 0.060 1985 -131.8 377.76 0.10 1.306 600 6000.0 -0.549 - - - - - -