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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.65 of 91.80 AH used of 24V (55.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.21 of 61.20 AH used of 10V (76.78% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 8.3 m at 76.5 m, depth 85 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 182 | VBD | -1.75 | - | - | 367 | - | - | - | 2077 | - | -76.9 | -149.55 | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 2.2 | -4.0 | 25 | 211 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.152 | 2216 | 177.3 | 2.53 | 0.060 | 3515 | 568.4 | -107.5 | -7.40 | - | 3924 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 10.0 | -16.3 | 33 | 244 | done | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.034 | 2104 | -587.9 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 20.2 | -13.2 | 44 | 314 | roll | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.048 | 3515 | 571.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 56.5 | -14.0 | 63 | 572 | done | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.035 | 2090 | -588.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 83.4 | -13.8 | 78 | 768 | roll | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.049 | 3505 | 572.9 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 90.8 | 14.1 | 81 | 914 | done | -0.31 | 1.62 | 0.113 | 2538 | 198.8 | - | - | 1890 | - | - | 82.78 | 0.729 | 3484 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | 94.1 | - | 89 | 1025 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.064 | 2998 | 217.0 | 2.95 | 0.057 | 472 | -480.7 | 107.5 | 81.03 | 0.722 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 68.5 | 18.4 | 103 | 1130 | done | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.75 | 0.028 | 1893 | 516.7 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 35.4 | 16.5 | 119 | 1324 | roll | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.55 | 0.044 | 3309 | 555.3 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2078 | - | 450.13 | 162.50 | 0.628 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||