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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 215.06 of 350.00 AH used of 24V (38.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 108 | VBD | -0.89 | - | - | 98 | - | - | - | 2519 | - | -146.0 | -84.50 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -3.5 | 14 | 147 | roll | -0.89 | 10.32 | 0.411 | 2215 | 205.1 | 1.58 | 0.125 | 1651 | -549.4 | -146.0 | -12.55 | - | 3339 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.42 | 14.82 |
| 385 | 61.0 | -18.3 | 64 | 392 | done | -0.82 | 0.15 | 0.277 | 2243 | 186.7 | 1.52 | 0.112 | 2502 | 559.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | - |
| 710 | 110.9 | -14.9 | 119 | 714 | roll | -0.77 | - | - | 2243 | - | 1.50 | 0.092 | 1637 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 806 | 124.8 | -14.2 | 128 | 810 | done | -0.73 | 0.15 | 0.264 | 2273 | 200.0 | 1.55 | 0.113 | 2502 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.32 | - |
| 1122 | 164.9 | -12.5 | 159 | 1125 | roll | -0.70 | - | - | 2268 | - | 1.52 | 0.125 | 3349 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1150 | 168.1 | -12.4 | 161 | 1157 | done | -0.67 | - | - | 2268 | - | 1.50 | 0.080 | 2468 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1460 | 207.4 | -13.1 | 192 | 1464 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.270 | 2301 | 275.0 | 1.42 | 0.089 | 1661 | -568.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.33 | - |
| 1496 | 212.0 | -12.5 | 195 | 1500 | done | -0.63 | - | - | 2297 | - | 1.52 | 0.115 | 2491 | 546.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1814 | 249.7 | -12.3 | 226 | 1817 | roll | -0.63 | - | - | 2290 | - | 1.55 | 0.125 | 3358 | 559.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1860 | 255.4 | -12.3 | 230 | 1863 | done | -0.61 | - | - | 2290 | - | 1.50 | 0.080 | 2467 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2176 | 294.0 | -12.4 | 261 | 2180 | roll | -0.60 | - | - | 2290 | - | 1.42 | 0.093 | 1655 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2215 | 298.3 | -12.4 | 264 | 2224 | done | -0.59 | 0.12 | 0.256 | 2312 | 183.3 | 1.52 | 0.112 | 2507 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.30 | - |
| 2526 | 329.9 | -9.4 | 295 | 2530 | roll | -0.59 | - | - | 2307 | - | 1.55 | 0.122 | 3348 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2562 | 333.3 | -9.5 | 298 | 2566 | done | -0.59 | - | - | 2307 | - | 1.48 | 0.080 | 2502 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2878 | 362.3 | -9.1 | 329 | 2881 | roll | -0.59 | - | - | 2307 | - | 1.50 | 0.092 | 1628 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2926 | 366.5 | -9.3 | 333 | 2933 | done | -0.59 | - | - | 2301 | - | 1.58 | 0.111 | 2507 | 556.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3235 | 395.9 | -9.8 | 364 | 3239 | roll | -0.59 | - | - | 2295 | - | 1.55 | 0.122 | 3349 | 543.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3285 | 400.5 | -10.2 | 368 | 3292 | done | -0.59 | - | - | 2295 | - | 1.48 | 0.079 | 2504 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3593 | 433.3 | -10.1 | 399 | 3597 | roll | -0.59 | - | - | 2288 | - | 1.52 | 0.125 | 3347 | 554.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3642 | 438.1 | -10.7 | 403 | 3649 | done | -0.59 | - | - | 2288 | - | 1.48 | 0.078 | 2504 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3951 | 474.4 | -11.6 | 434 | 3956 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.262 | 2317 | 241.7 | 1.55 | 0.122 | 3351 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | - |
| 3998 | 479.6 | -11.0 | 438 | 4002 | done | -0.60 | - | - | 2317 | - | 1.50 | 0.079 | 2468 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4314 | 510.5 | -9.2 | 469 | 4317 | roll | -0.62 | - | - | 2317 | - | 1.42 | 0.092 | 1659 | -569.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4333 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | 512.9 | -9.6 | 471 | 4513 | done | -0.22 | 0.43 | 0.209 | 2431 | 265.1 | - | - | 2509 | - | - | 154.85 | 2.349 | 2741 | -3.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.52 |
| 4514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | 521.5 | - | 488 | 4696 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.164 | 2788 | 290.2 | 1.75 | 0.122 | 3361 | 486.9 | 146.0 | 167.02 | 2.290 | 2145 | -3.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.18 | 12.07 |
| 4719 | 513.0 | 8.1 | 508 | 4729 | done | 0.85 | - | - | 2793 | - | 1.58 | 0.082 | 2509 | -539.2 | 149.1 | 5.12 | 1.615 | 2133 | -2.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 12.18 |
| 5032 | 484.7 | 8.9 | 539 | 5035 | roll | 0.80 | - | - | 2800 | - | 1.50 | 0.097 | 1642 | -578.0 | 149.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 5077 | 480.9 | 8.5 | 543 | 5081 | done | 0.76 | 0.17 | 0.226 | 2757 | -252.9 | 1.58 | 0.114 | 2517 | 553.8 | 149.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.35 | - |
| 5394 | 458.1 | 6.8 | 574 | 5440 | roll | 0.80 | - | - | 2757 | - | 1.60 | 0.129 | 3357 | 525.0 | 187.8 | 40.83 | 2.198 | 1976 | -3.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.16 |
| 5506 | 450.0 | 8.5 | 584 | 5513 | done | 0.79 | - | - | 2762 | - | 1.50 | 0.083 | 2487 | -580.0 | 187.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5814 | 421.9 | 9.1 | 615 | 5817 | roll | 0.79 | - | - | 2762 | - | 1.58 | 0.129 | 3355 | 549.4 | 187.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5891 | 414.5 | 10.3 | 622 | 5894 | done | 0.77 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.085 | 2478 | -584.7 | 187.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6205 | 384.1 | 9.7 | 653 | 6214 | done | 0.77 | - | - | 2768 | - | - | - | 2478 | - | 187.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 354.8 | 9.3 | 684 | 6524 | roll | 0.77 | - | - | 2768 | - | 1.65 | 0.127 | 3357 | 532.7 | 187.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6549 | 351.9 | 9.6 | 686 | 6555 | done | 0.76 | - | - | 2775 | - | 1.50 | 0.085 | 2485 | -581.3 | 187.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6857 | 321.3 | 10.1 | 717 | 6861 | roll | 0.75 | - | - | 2775 | - | 1.58 | 0.128 | 3354 | 550.0 | 187.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6896 | 317.8 | 10.0 | 720 | 6903 | done | 0.72 | 0.15 | 0.234 | 2745 | -200.0 | 1.50 | 0.085 | 2479 | -583.3 | 187.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 7205 | 291.6 | 8.5 | 751 | 7208 | roll | 0.72 | - | - | 2749 | - | 1.42 | 0.096 | 1671 | -569.0 | 187.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7243 | 288.6 | 8.5 | 754 | 7249 | done | 0.74 | - | - | 2749 | - | 1.50 | 0.114 | 2513 | 561.3 | 187.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7552 | 261.4 | 8.8 | 785 | 7559 | done | 0.74 | - | - | 2749 | - | - | - | 2513 | - | 187.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 234.8 | 8.6 | 816 | 7872 | done | 0.74 | - | - | 2749 | - | - | - | 2513 | - | 187.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 208.9 | 8.0 | 847 | 8193 | roll | 0.75 | - | - | 2749 | - | 1.55 | 0.129 | 3355 | 543.2 | 194.6 | 7.43 | 1.739 | 1948 | -3.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.33 |
| 8238 | 203.8 | 8.9 | 852 | 8245 | done | 0.75 | - | - | 2755 | - | 1.48 | 0.084 | 2512 | -569.6 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8547 | 179.9 | 7.3 | 883 | 8583 | roll | 0.79 | - | - | 2761 | - | 1.48 | 0.094 | 1661 | -575.0 | 220.9 | 28.48 | 1.953 | 1841 | -3.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.29 |
| 8633 | 173.4 | 8.3 | 891 | 8639 | done | 0.80 | - | - | 2761 | - | 1.52 | 0.112 | 2513 | 560.5 | 220.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8941 | 145.9 | 8.6 | 922 | 8945 | roll | 0.80 | - | - | 2762 | - | 1.50 | 0.129 | 3356 | 562.0 | 220.9 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8996 | 140.9 | 9.3 | 927 | 9000 | done | 0.80 | - | - | 2768 | - | 1.48 | 0.084 | 2514 | -568.9 | 220.9 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9312 | 115.0 | 8.4 | 958 | 9316 | roll | 0.80 | - | - | 2774 | - | 1.50 | 0.097 | 1642 | -581.3 | 220.9 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9400 | 107.6 | 8.7 | 966 | 9403 | done | 0.81 | - | - | 2774 | - | 1.55 | 0.113 | 2513 | 561.9 | 220.9 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9716 | 81.7 | 7.7 | 1018 | 9730 | roll | 0.83 | - | - | 2780 | - | 1.55 | 0.096 | 1665 | -547.1 | 235.1 | 8.23 | 0.416 | 1782 | -6.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.89 |
| 9793 | 75.5 | 8.6 | 1031 | 9799 | done | 0.84 | - | - | 2780 | - | 1.52 | 0.114 | 2519 | 561.8 | 235.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10118 | 47.9 | 7.4 | 1092 | 10138 | roll | 0.89 | - | - | 2780 | - | 1.52 | 0.125 | 3362 | 554.6 | 257.6 | 13.10 | 0.301 | 1689 | -7.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.99 |
| 10254 | 37.6 | 7.4 | 1116 | 10273 | done | 0.94 | - | - | 2786 | - | 1.50 | 0.084 | 2486 | -584.0 | 280.6 | 13.10 | 0.269 | 1595 | -7.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.07 |
| 10592 | 12.5 | 7.3 | 1179 | 10613 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.153 | 2846 | 500.0 | 1.50 | 0.099 | 1663 | -548.7 | 304.8 | 12.77 | 0.190 | 1497 | -7.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.37 | 14.17 |
| 10696 | 3.1 | 8.1 | 1196 | 10704 | done | 1.02 | - | - | 2846 | - | 1.52 | 0.116 | 2512 | 558.6 | 309.8 | 2.25 | 0.200 | 1476 | -9.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.24 |
| 10710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.34 | 8.07 | 0.090 | 146 | 18.1 | - | - | 2514 | - | 549.72 | 125.00 | 0.157 | 498 | 4.0 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||