SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.84 of 350.00 AH used of 24V (40.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 141 - - - 1514 - -155.7 -11.10 - 1806 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 136 roll -0.84 11.18 0.347 2612 221.0 2.12 0.165 460 -497.2 -155.7 -80.53 - 3626 -22.6 - - - - - - - 14.07 14.03 14.67
236 15.9 -11.0 21 245 done -0.84 - - 2607 - 1.92 0.083 1515 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
546 46.4 -10.9 52 554 roll -0.87 - - 2607 - 2.10 0.138 462 -501.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.90 -
657 58.3 -10.3 63 664 done -0.87 - - 2605 - 1.88 0.081 1495 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
968 90.0 -10.3 94 975 roll -0.90 - - 2605 - 2.05 0.135 455 -507.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.96 -
1108 106.1 -11.6 108 1115 done -0.90 - - 2605 - 1.83 0.080 1488 564.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
1416 140.2 -9.8 139 1424 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.135 460 -506.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.92 -
1456 144.2 -10.0 143 1464 done -0.93 - - 2605 - 1.83 0.077 1468 550.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1767 171.6 -8.7 174 1776 roll -0.96 - - 2605 - 2.05 0.101 2579 542.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1877 181.1 -8.8 185 1886 done -1.00 0.12 0.132 2550 -458.3 2.08 0.113 1491 -523.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.24 14.07 -
2187 212.4 -10.2 216 2194 roll -1.00 - - 2550 - 2.00 0.136 460 -515.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
2387 233.6 -10.6 236 2395 done -0.96 0.12 0.269 2577 225.0 1.80 0.079 1472 562.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.96 14.21 -
2718 263.9 -9.2 259 2723 roll -0.98 - - 2577 - 1.98 0.132 458 -512.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
2885 278.6 -9.8 264 2893 done -0.98 - - 2572 - 1.77 0.075 1441 555.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
3199 307.4 -8.2 275 3204 roll -1.01 - - 2572 - 1.90 0.132 458 -517.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
3317 317.7 -8.7 279 3323 done -1.01 - - 2568 - 1.73 0.078 1418 554.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3646 345.1 -8.6 290 3653 roll -1.01 - - 2567 - 1.88 0.130 458 -510.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.00 -
3797 359.4 -9.8 295 3803 done -1.01 - - 2565 - 1.67 0.080 1392 559.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
4126 389.9 -9.3 306 4133 roll -1.01 - - 2565 - 1.83 0.131 459 -509.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.99 -
4227 399.1 -10.0 309 4233 done -1.01 - - 2562 - 1.62 0.079 1365 559.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4546 431.3 -9.5 320 4553 roll -1.01 - - 2562 - 1.77 0.133 464 -509.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.97 -
4595 434.2 -9.5 321 4603 done -1.01 - - 2557 - 1.62 0.080 1364 555.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.30 -
4908 465.4 -9.4 332 4913 roll -1.01 - - 2557 - 1.77 0.136 455 -513.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.03 -
4966 471.6 -9.8 334 4973 done -1.01 - - 2553 - 1.62 0.082 1351 553.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.30 -
5296 504.1 -9.9 345 5303 roll -1.01 - - 2553 - 1.75 0.136 462 -508.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.95 -
5426 516.5 -10.4 349 5433 done -1.01 - - 2553 - 1.58 0.083 1330 549.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.29 -
5748 547.9 -9.3 360 5753 roll -1.01 - - 2552 - 2.33 0.107 2577 535.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.11 -
5785 550.7 -9.4 361 5793 done -1.01 - - 2552 - 2.45 0.120 1328 -509.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.00 -
6107 579.4 -8.5 372 6113 roll -1.01 - - 2553 - 1.70 0.139 469 -505.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.91 -
6257 593.1 -9.3 377 6264 done -1.01 - - 2552 - 1.52 0.084 1309 552.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.16 -
6587 622.1 -8.8 388 6588 done -1.01 - - 2552 - - - 1309 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6887 649.8 -9.4 398 6893 roll -1.01 - - 2552 - 1.70 0.138 457 -501.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.88 -
6985 659.1 -10.2 401 6992 done -1.01 - - 2552 - 1.55 0.083 1308 549.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.24 -
7307 694.7 -11.1 412 7313 roll -1.01 - - 2552 - 1.70 0.139 459 -499.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.86 -
7356 698.1 -11.2 413 7364 done -1.01 - - 2552 - 1.55 0.085 1303 544.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.21 -
7666 735.6 -11.5 424 7668 done -1.01 - - 2552 - - - 1303 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7966 766.1 -9.5 434 7967 done -1.01 - - 2552 - - - 1303 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8267 789.2 -7.2 444 8268 done -1.01 - - 2552 - - - 1303 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8566 810.1 -7.1 454 8573 roll -1.01 - - 2552 - 2.42 0.110 2565 521.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.93 -
8636 814.4 -7.2 456 8643 done -1.03 - - 2552 - 2.50 0.124 1308 -502.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.85 -
8959 843.5 -9.5 467 8964 roll -1.05 - - 2552 - 1.73 0.148 462 -489.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.78 -
8996 846.4 -9.7 468 9003 done -1.05 - - 2552 - 1.58 0.086 1314 539.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
9319 883.2 -11.7 479 9324 roll -1.07 - - 2552 - 2.42 0.114 2570 519.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.96 -
9395 890.0 -11.6 481 9404 done -1.10 - - 2552 - 2.50 0.123 1316 -501.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.84 -
9711 927.2 -10.9 492 9716 roll -1.12 - - 2552 - 2.45 0.114 2573 513.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.93 -
9766 933.2 -10.3 494 9773 done -1.14 - - 2552 - 2.47 0.125 1333 -502.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.82 -
10100 963.1 -8.5 505 10107 roll -1.17 0.12 0.154 2500 -433.3 2.42 0.114 2570 511.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.35 13.91 -
10146 965.6 -8.5 506 10154 done -1.17 - - 2500 - 2.47 0.124 1333 -500.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.81 -
10393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10393 begin apogee
10402 990.0 -8.9 515 10563 roll -0.23 1.15 0.223 2806 266.1 - - 1514 - - 155.45 1.813 2988 -3.9 0.407 - - - - - - 13.67 - 12.97
10568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10568 begin climb
10571 997.8 - 520 10743 roll 0.84 1.08 0.099 3162 329.6 2.05 0.119 2583 521.5 155.7 160.70 1.799 2355 -3.9 0.412 - - - - - - 14.16 14.10 13.06
10941 990.3 5.9 533 10991 done 0.81 - - 3170 - 2.15 0.142 1512 -498.1 197.3 44.33 1.759 2183 -3.9 0.412 - - - - - - - 14.20 13.20
11293 968.5 5.9 545 11340 roll 0.80 - - 3178 - 2.20 0.174 456 -480.0 236.7 41.90 1.750 2019 -3.9 0.409 - - - - - - - 14.19 13.24
11512 954.8 7.1 551 11521 done 0.76 0.12 0.260 3144 -283.3 2.00 0.103 1533 538.5 239.4 - - 2010 - - - - - - - - 14.02 14.27 -
11825 933.2 6.8 562 11852 roll 0.77 - - 3144 - 2.00 0.125 2570 518.5 252.5 16.88 1.693 1952 -3.4 0.357 - - - - - - - 14.41 13.35
11962 923.9 7.7 566 11971 done 0.77 - - 3152 - 2.03 0.135 1546 -504.4 252.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.21 -
12272 894.1 9.5 577 12278 roll 0.77 - - 3152 - 2.00 0.123 2572 513.0 252.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.23 -
12485 872.6 10.3 584 12491 done 0.77 - - 3159 - 1.98 0.139 1574 -504.0 252.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.14 -
12815 841.0 9.3 595 12820 roll 0.77 - - 3159 - 1.92 0.124 2574 520.8 252.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.20 -
12861 838.3 9.1 596 12871 done 0.77 - - 3166 - 1.92 0.134 1609 -502.6 252.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.17 -
13174 811.7 7.6 607 13179 roll 0.77 - - 3175 - 2.30 0.151 463 -498.3 252.5 - - 1944 - - - - - - - - - 13.91 -
13271 804.9 7.7 610 13279 done 0.75 0.17 0.262 3134 -241.2 2.17 0.089 1630 537.8 252.5 - - 1943 - - - - - - - - 13.93 14.25 -
13596 783.4 6.4 621 13629 roll 0.76 - - 3143 - 2.38 0.161 457 -492.9 276.5 25.17 1.635 1855 -3.5 0.316 - - - - - - - 14.34 13.37
13775 769.9 7.8 627 13780 done 0.76 - - 3143 - 2.22 0.093 1661 542.3 276.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.29 -
14103 742.2 8.8 638 14108 roll 0.76 - - 3143 - 1.75 0.112 2572 520.6 276.5 - - 1847 - - - - - - - - - 14.15 -
14252 728.3 9.3 643 14258 done 0.76 - - 3149 - 1.75 0.125 1680 -509.7 276.5 - - 1847 - - - - - - - - - 14.09 -
14585 696.7 9.4 654 14591 roll 0.76 - - 3149 - 1.73 0.115 2580 520.2 276.5 - - 1844 - - - - - - - - - 14.15 -
14711 685.7 9.2 658 14718 done 0.76 - - 3155 - 1.75 0.122 1697 -504.6 276.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.12 -
15033 658.5 7.8 669 15039 roll 0.76 - - 3155 - 1.70 0.114 2572 514.7 276.5 - - 1845 - - - - - - - - - 14.07 -
15141 651.9 7.5 672 15144 done 0.76 - - 3161 - 1.67 0.119 1721 -509.6 276.5 - - 1845 - - - - - - - - - 14.09 -
15444 628.9 7.1 682 15449 roll 0.76 - - 3162 - 1.62 0.112 2575 527.2 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.09 -
15541 622.2 7.3 685 15548 done 0.76 0.12 0.292 3141 -175.0 1.67 0.119 1727 -507.8 278.3 - - 1845 - - - - - - - - 13.83 14.05 -
15865 597.1 7.9 696 15870 roll 0.76 - - 3141 - 1.60 0.112 2575 530.0 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.05 -
16074 577.5 9.5 703 16079 done 0.76 - - 3147 - 1.60 0.118 1766 -505.6 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - 13.94 -
16405 544.9 9.9 714 16412 roll 0.76 - - 3147 - 1.58 0.110 2578 513.9 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - 13.96 -
16581 526.9 9.9 720 16588 done 0.76 - - 3153 - 1.55 0.115 1792 -507.1 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.00 -
16913 497.7 8.4 731 16914 done 0.76 - - 3153 - - - 1792 - 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17212 473.2 8.2 741 17218 roll 0.76 - - 3153 - 1.50 0.109 2567 516.7 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - 13.94 -
17272 468.2 8.4 743 17278 done 0.76 - - 3158 - 1.52 0.116 1794 -508.6 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.00 -
17605 438.6 9.2 754 17607 done 0.76 - - 3154 - - - 1794 - 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17902 410.4 9.4 764 17908 roll 0.76 - - 3158 - 1.52 0.108 2577 515.1 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.02 -
18042 399.1 9.4 768 18051 done 0.76 - - 3164 - 1.52 0.113 1803 -509.2 278.3 - - 1846 - - - - - - - - - 13.97 -
18352 369.6 8.6 779 18353 done 0.76 - - 3164 - - - 1803 - 278.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18653 345.2 7.7 789 18659 roll 0.76 - - 3174 - 2.67 0.132 459 -503.4 278.3 - - 1846 - - - - - - - - - 13.83 -
18722 340.7 7.5 791 18730 done 0.76 0.12 0.227 3140 -283.3 2.50 0.081 1803 537.6 278.3 - - 1846 - - - - - - - - 13.68 13.97 -
19045 320.7 5.8 802 19100 roll 0.79 - - 3140 - 1.42 0.106 2569 539.4 323.0 47.62 1.129 1665 -3.8 0.204 - - - - - - - 14.34 13.51
19196 310.9 6.8 807 19214 done 0.83 - - 3145 - 1.45 0.113 1818 -517.9 335.9 13.93 1.080 1619 -3.3 0.179 - - - - - - - 14.13 13.50
19516 286.0 8.4 817 19521 roll 0.87 - - 3145 - 1.45 0.106 2574 521.4 335.9 - - 1609 - - - - - - - - - 14.02 -
19602 277.8 8.9 820 19609 done 0.91 - - 3150 - 1.42 0.119 1846 -512.7 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - 14.14 -
19915 247.6 9.8 831 19922 done 0.94 0.12 0.134 3212 516.7 - - 1846 - 335.9 - - 1608 - - - - - - - - 14.36 - -
20222 215.1 10.2 862 20231 roll 0.94 - - 3217 - 2.80 0.142 465 -493.2 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - 13.94 -
20372 198.6 11.3 877 20380 done 0.92 0.08 0.239 3188 -362.5 2.58 0.083 1851 537.2 335.9 - - 1608 - - - - - - - - 13.84 14.06 -
20684 166.6 9.5 908 20691 roll 0.92 - - 3199 - 2.83 0.148 459 -491.9 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - 13.96 -
20721 162.8 9.7 912 20730 done 0.92 - - 3198 - 2.60 0.083 1869 542.3 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - 14.08 -
21033 135.2 8.7 943 21040 roll 0.92 - - 3208 - 2.85 0.145 460 -494.4 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - 13.73 -
21083 130.7 9.2 948 21090 done 0.92 - - 3209 - 2.55 0.083 1860 549.0 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - 14.06 -
21393 105.1 8.1 979 21400 roll 0.92 - - 3219 - 2.85 0.143 459 -491.6 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - 13.81 -
21452 99.9 8.9 985 21460 done 0.92 0.10 0.226 3191 -280.0 2.55 0.080 1848 544.7 335.9 - - 1607 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
21762 74.9 8.3 1016 21763 done 0.92 - - 3191 - - - 1848 - 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22062 45.5 9.3 1046 22071 roll 0.92 - - 3200 - 2.85 0.141 456 -488.4 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - 13.82 -
22113 40.3 10.6 1051 22120 done 0.92 - - 3200 - 2.53 0.079 1839 546.6 335.9 - - 1608 - - - - - - - - - 14.04 -
22422 8.8 6.1 1082 22445 roll 0.94 - - 3209 - 2.83 0.143 453 -489.8 369.9 17.30 0.145 1479 -7.5 0.085 - - - - - - - 14.09 14.16
22492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22492 begin surface coast
22517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22517 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.53 8.88 0.067 139 -345.7 1.92 0.073 1528 559.9 368.69 - - 1487 - - - - - - - -