OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.38 of 150.00 AH used of 24V (31.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.19 of 110.00 AH used of 10V (42.56% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.38, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 178 - - - 2663 - -170.3 -64.57 - 2259 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -7.1 11 131 roll -0.54 8.75 0.228 2335 246.5 1.75 0.067 3779 637.7 -170.3 -28.33 - 3625 -48.2 - - - - - - - 25.01 26.07 26.73
264 52.8 -26.0 41 270 done -0.54 - - 2335 - 1.70 0.022 2526 -737.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.46 -
592 161.1 -24.5 102 600 roll -0.54 - - 2335 - 1.92 0.026 1152 -715.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
626 168.4 -23.1 107 633 done -0.54 - - 2333 - 2.25 0.044 2644 663.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.17 -
957 234.5 -18.1 151 961 roll -0.54 - - 2325 - 1.67 0.050 3769 673.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.13 -
990 240.0 -18.0 154 994 done -0.54 0.10 0.161 2354 290.0 1.67 0.022 2538 -737.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
1301 284.4 -14.0 185 1303 done -0.54 0.08 0.132 2292 -775.0 - - 2534 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.58 - -
1602 337.1 -16.3 215 1604 done -0.54 0.17 0.156 2345 311.8 - - 2533 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.12 - -
1901 369.0 -10.5 245 1910 roll -0.54 - - 2345 - 1.95 0.024 1138 -715.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.40 -
1966 375.0 -9.5 251 1973 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.043 2643 660.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.15 -
2274 410.7 -11.9 282 2283 roll -0.54 - - 2345 - 2.10 0.024 1154 -709.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.38 -
2307 414.4 -11.4 285 2316 done -0.54 - - 2345 - 2.22 0.043 2633 666.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.14 -
2616 444.4 -8.9 316 2625 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.036 1152 -688.8 -170.3 -0.08 - 3643 -312.5 - - - - - - - - 26.34 25.45
2659 448.0 -8.6 320 2668 done -0.54 - - 2345 - 2.22 0.044 2632 666.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.13 -
2972 476.7 -10.1 351 2978 done -0.54 - - 2345 - - - 2633 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3280 507.6 -9.8 382 3290 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.025 1152 -698.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
3315 510.8 -9.4 385 3322 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.044 2641 653.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.09 -
3623 537.1 -7.9 416 3632 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.024 1145 -695.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
3656 539.4 -7.4 419 3664 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2632 660.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.08 -
3966 560.6 -6.6 450 3967 done -0.54 - - 2345 - - - 2632 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4268 580.1 -6.6 480 4277 roll -0.54 - - 2344 - 2.10 0.025 1150 -705.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.33 -
4320 583.7 -6.6 485 4329 done -0.54 - - 2344 - 2.30 0.045 2641 648.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.04 -
4642 606.3 -7.1 513 4643 done -0.54 - - 2345 - - - 2642 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4940 628.3 -7.8 528 4945 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.024 1153 -702.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
5002 633.0 -8.0 531 5007 done -0.54 - - 2344 - 2.30 0.045 2646 649.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.02 -
5320 659.5 -8.4 547 5324 roll -0.54 - - 2344 - 1.73 0.057 3764 646.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.87 -
5344 661.3 -8.5 548 5348 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.023 2485 -739.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.47 -
5663 688.1 -8.2 564 5668 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.056 3758 636.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.84 -
5695 689.6 -8.2 565 5701 done -0.54 - - 2344 - 1.70 0.023 2475 -754.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.48 -
6003 713.5 -7.1 581 6008 roll -0.54 - - 2345 - 1.90 0.026 1150 -697.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.28 -
6030 715.0 -7.1 582 6034 done -0.54 - - 2344 - 2.30 0.045 2641 648.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.97 -
6337 735.2 -6.1 597 6343 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.024 1160 -688.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.27 -
6366 736.3 -6.0 598 6377 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.046 2635 646.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.95 -
6677 753.2 -5.1 614 6678 done -0.54 - - 2344 - - - 2635 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6977 769.2 -5.8 629 6982 roll -0.54 - - 2344 - 2.15 0.025 1159 -686.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.25 -
7026 771.7 -5.9 631 7035 done -0.54 - - 2344 - 2.30 0.045 2646 646.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.92 -
7337 793.6 -7.3 647 7341 roll -0.54 - - 2344 - 1.73 0.058 3763 645.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.76 -
7440 801.8 -8.0 652 7444 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2503 -728.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.42 -
7762 829.5 -8.9 668 7767 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.057 3765 637.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.72 -
7864 838.3 -8.7 673 7867 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2521 -719.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.41 -
8185 865.5 -8.0 689 8190 roll -0.54 - - 2344 - 1.92 0.027 1146 -716.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.22 -
8234 868.7 -8.1 691 8238 done -0.54 - - 2344 - 2.33 0.047 2646 643.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.86 -
8542 892.2 -7.3 706 8545 roll -0.54 - - 2344 - 1.73 0.058 3768 648.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.69 -
8644 899.5 -7.2 711 8648 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.025 2508 -720.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.39 -
8968 924.1 -7.7 727 8971 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.057 3765 634.8 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.64 -
9157 938.6 -7.9 736 9161 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2521 -719.1 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.38 -
9472 964.8 -8.0 752 9478 roll -0.54 - - 2344 - 1.92 0.028 1155 -711.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.17 -
9571 973.0 -7.9 757 9577 done -0.54 - - 2344 - 2.30 0.046 2636 643.9 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.80 -
9808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9809 begin apogee
9815 991.4 -7.5 769 9973 done -0.17 0.32 0.084 2471 396.9 0.15 0.085 2554 -546.7 - 147.85 1.691 2928 -4.5 0.294 - - - - - - 25.99 24.44 22.70
9974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9974 begin climb
9977 1000.6 - 777 10153 roll 0.54 0.60 0.050 2722 418.3 2.42 0.030 1069 -613.6 170.3 163.15 1.647 2233 -4.3 0.287 - - - - - - 25.05 24.12 22.13
10338 965.0 14.5 795 10343 done 0.54 0.15 0.161 2683 -260.0 2.30 0.047 2542 640.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
10656 919.6 14.4 811 10661 roll 0.54 - - 2682 - 1.90 0.058 3763 642.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.93 -
10717 910.2 15.5 814 10721 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.026 2460 -685.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.27 -
11038 863.1 14.2 830 11044 roll 0.54 - - 2692 - 2.08 0.057 3773 631.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.90 -
11091 856.6 15.1 832 11099 done 0.54 0.10 0.203 2678 -140.0 1.90 0.025 2464 -688.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.90 26.27 -
11400 814.7 12.2 848 11406 roll 0.54 - - 2688 - 2.03 0.031 1061 -691.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.20 -
11431 812.2 12.2 849 11438 done 0.54 - - 2688 - 2.30 0.047 2546 645.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.97 -
11740 772.8 11.8 865 11741 done 0.54 - - 2688 - - - 2546 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12039 739.3 10.9 880 12040 done 0.54 - - 2688 - - - 2546 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12338 706.4 10.4 895 12344 roll 0.54 - - 2699 - 2.20 0.030 1069 -671.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.13 -
12387 702.5 9.8 897 12392 done 0.54 0.08 0.182 2682 -212.5 2.25 0.045 2536 652.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
12694 672.1 9.2 912 12699 roll 0.54 - - 2682 - 1.92 0.056 3773 644.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.75 -
12726 670.2 9.4 913 12733 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.023 2454 -694.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.30 -
13035 637.0 10.5 929 13040 roll 0.54 - - 2692 - 2.05 0.054 3761 637.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.73 -
13094 629.8 11.8 932 13100 done 0.54 0.10 0.196 2678 -140.0 1.88 0.022 2450 -697.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.91 26.32 -
13416 599.2 9.3 948 13424 roll 0.54 - - 2678 - 2.05 0.053 3768 642.9 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.72 -
13477 592.1 11.7 954 13486 done 0.54 - - 2687 - 1.88 0.021 2448 -702.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.34 -
13788 561.1 9.9 985 13789 done 0.54 - - 2687 - - - 2447 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14089 531.5 9.8 1015 14090 done 0.54 - - 2687 - - - 2447 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14392 502.8 9.1 1045 14401 roll 0.54 - - 2697 - 2.00 0.031 1074 -686.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.07 -
14444 498.0 8.2 1050 14454 done 0.54 0.08 0.176 2680 -212.5 2.25 0.042 2539 651.1 173.1 - - 2212 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
14755 470.1 9.6 1081 14764 roll 0.54 - - 2680 - 1.90 0.052 3772 648.9 173.1 - - 2212 - - - - - - - - - 25.70 -
14778 467.8 10.1 1083 14787 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.021 2446 -697.9 173.1 - - 2212 - - - - - - - - - 26.34 -
15086 437.3 9.1 1114 15095 roll 0.54 - - 2689 - 2.08 0.051 3768 635.6 173.1 - - 2212 - - - - - - - - - 25.68 -
15111 435.1 9.9 1116 15119 done 0.54 0.05 0.165 2681 -160.0 1.90 0.022 2454 -691.6 173.1 - - 2212 - - - - - - - - 25.99 26.33 -
15418 411.8 6.3 1147 15478 done 0.62 0.12 0.091 2750 575.0 - - 2452 - 231.8 52.33 1.312 1983 -4.4 0.152 - - - - - - 26.43 - 23.49
15777 361.0 15.9 1183 15782 roll 0.62 0.15 0.157 2702 -320.0 2.05 0.048 3767 641.5 231.8 - - 1976 - - - - - - - - 25.94 25.88 -
15812 355.9 15.8 1186 15819 done 0.62 - - 2711 - 1.90 0.023 2448 -694.2 231.8 - - 1975 - - - - - - - - - 26.29 -
16119 321.3 10.6 1217 16128 roll 0.62 - - 2712 - 2.05 0.050 3763 641.5 231.8 - - 1974 - - - - - - - - - 25.85 -
16160 316.0 12.8 1221 16170 done 0.62 0.08 0.196 2704 -100.0 1.88 0.023 2450 -698.4 231.8 - - 1974 - - - - - - - - 26.05 26.31 -
16471 283.3 10.0 1252 16480 roll 0.62 - - 2704 - 2.05 0.050 3773 645.4 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - 25.82 -
16525 277.4 11.7 1257 16532 done 0.62 - - 2712 - 1.92 0.023 2447 -690.6 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - 26.32 -
16833 249.6 8.4 1288 16841 roll 0.62 - - 2721 - 2.03 0.033 1078 -674.4 231.8 - - 1972 - - - - - - - - - 26.08 -
16904 243.3 8.8 1295 16915 done 0.62 0.08 0.163 2700 -262.5 2.25 0.041 2553 655.6 231.8 - - 1972 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
17214 222.2 4.7 1326 17316 roll 0.75 0.15 0.079 2802 680.0 2.33 0.034 1080 -632.2 338.3 91.07 1.134 1548 -4.7 0.101 - - - - - - 26.45 25.36 23.58
17361 205.8 12.6 1340 17371 done 0.75 0.17 0.129 2743 -347.1 2.28 0.041 2546 643.0 338.3 - - 1543 - - - - - - - - 25.56 25.81 -
17675 178.0 9.8 1395 17683 roll 0.75 0.05 0.172 2797 1080.0 1.88 0.048 3774 653.2 338.3 - - 1541 - - - - - - - - 26.46 25.94 -
17710 173.2 13.2 1398 17717 done 0.75 0.20 0.141 2747 -250.0 1.88 0.024 2466 -695.7 338.3 - - 1541 - - - - - - - - 25.81 26.29 -
18023 149.4 6.2 1459 18083 roll 0.82 0.12 0.091 2836 741.7 2.12 0.035 1071 -658.0 399.6 51.05 1.047 1299 -4.7 0.075 - - - - - - 26.46 25.63 23.90
18187 130.1 10.3 1486 18195 done 0.82 0.22 0.116 2765 -322.7 2.25 0.042 2548 656.4 399.6 - - 1295 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
18504 109.8 6.0 1547 18543 roll 0.91 0.12 0.084 2845 666.7 2.20 0.034 1079 -667.7 468.7 30.80 0.891 1017 -9.0 0.123 - - - - - - 26.48 25.89 24.25
18621 97.0 9.9 1565 18628 done 0.91 0.15 0.120 2797 -320.0 2.22 0.041 2545 660.4 468.7 - - 1014 - - - - - - - - 25.87 26.02 -
18952 72.7 6.7 1626 18982 roll 0.97 0.10 0.101 2871 740.0 2.20 0.034 1068 -671.4 516.1 20.65 0.282 823 -9.2 0.265 - - - - - - 26.50 26.15 25.10
19041 63.7 9.9 1636 19049 done 0.97 0.17 0.113 2812 -347.1 2.22 0.040 2543 664.4 516.1 - - 821 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
19371 41.5 6.2 1697 19409 roll 1.04 0.12 0.087 2925 941.7 2.25 0.033 1065 -656.9 578.8 27.35 0.213 566 -9.3 0.202 - - - - - - 26.51 26.16 25.20
19487 24.4 14.3 1715 19496 done 1.04 0.28 0.117 2835 -321.4 2.25 0.041 2552 660.9 578.8 - - 563 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
19732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19732 begin surface coast
19796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19796 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.16 6.50 0.028 175 -409.2 0.12 0.096 2662 916.7 580.38 - - 563 - - - - - - - -