QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.25 of 150.00 AH used of 24V (27.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.61 of 100.00 AH used of 10V (28.39% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.45, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 102 VBD -1.11 - - 156 - - - 2096 - -243.4 -83.40 - 2351 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -5.5 13 165 roll -1.11 8.95 0.220 2377 248.2 2.28 0.049 631 -642.5 -243.4 -44.53 - 3939 -35.7 - - - - - - - - - -
223 21.6 -17.8 32 231 done -1.11 - - 2372 - 2.08 0.030 2053 683.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
573 82.4 -16.8 93 580 roll -1.11 - - 2364 - 2.10 0.041 3466 672.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
677 100.7 -17.3 111 683 done -1.11 - - 2373 - 2.05 0.027 2030 -700.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1025 150.5 -13.2 172 1032 roll -1.11 - - 2373 - 2.03 0.035 644 -682.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1050 154.7 -14.7 176 1059 done -1.11 - - 2367 - 2.12 0.029 2085 679.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1399 202.3 -12.8 237 1407 roll -1.11 0.12 0.157 2391 200.0 2.05 0.040 3460 670.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1461 210.0 -12.7 247 1467 done -1.11 - - 2395 - 1.98 0.025 2061 -706.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1807 252.3 -11.7 308 1815 roll -1.11 - - 2390 - 2.05 0.035 682 -672.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1840 256.3 -13.2 313 1846 done -1.11 - - 2376 - 2.05 0.029 2095 689.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2186 297.1 -10.8 374 2192 roll -1.11 - - 2366 - 2.03 0.043 3456 670.4 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2223 301.2 -11.7 380 2227 done -1.11 - - 2369 - 1.98 0.027 2070 -700.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2556 337.8 -11.5 411 2559 roll -1.11 - - 2364 - 2.10 0.044 3457 660.5 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2584 341.4 -12.4 413 2590 done -1.11 - - 2367 - 1.95 0.027 2092 -700.0 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2909 379.7 -11.6 444 2912 roll -1.11 - - 2364 - 2.08 0.045 3456 655.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2968 386.7 -12.2 449 2972 done -1.11 - - 2365 - 1.92 0.028 2112 -700.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3302 424.0 -10.6 480 3307 roll -1.11 - - 2365 - 2.15 0.039 663 -674.0 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3360 430.9 -11.4 485 3364 done -1.11 - - 2365 - 2.15 0.035 2109 672.6 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3691 467.3 -11.0 516 3694 roll -1.11 - - 2365 - 2.05 0.048 3461 659.5 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3775 477.0 -11.4 523 3781 done -1.11 - - 2365 - 1.90 0.029 2142 -694.2 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4098 512.9 -11.4 549 4101 roll -1.11 - - 2364 - 2.05 0.051 3471 648.3 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4138 517.7 -11.9 550 4146 done -1.11 - - 2365 - 1.92 0.031 2164 -680.7 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4454 554.8 -11.8 566 4455 done -1.11 - - 2365 - - - 2165 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4764 587.2 -10.1 581 4768 roll -1.11 - - 2365 - 2.25 0.044 673 -663.1 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4788 589.6 -10.3 582 4792 done -1.11 - - 2364 - 2.25 0.038 2163 662.2 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5115 622.3 -10.3 598 5118 roll -1.11 - - 2366 - 2.00 0.054 3460 648.5 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5176 629.4 -11.2 600 5184 done -1.11 - - 2370 - 1.88 0.032 2196 -672.3 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5493 665.1 -11.3 616 5497 roll -1.11 - - 2371 - 2.33 0.045 668 -655.8 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5572 674.9 -12.4 619 5579 done -1.11 - - 2373 - 2.30 0.041 2170 653.0 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5889 709.0 -10.5 635 5893 roll -1.11 - - 2379 - 2.00 0.056 3459 644.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5912 711.7 -10.8 636 5916 done -1.11 - - 2376 - 1.88 0.034 2185 -677.7 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6245 746.3 -10.3 652 6249 roll -1.11 - - 2377 - 2.30 0.047 681 -653.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6296 752.1 -11.6 654 6300 done -1.11 - - 2372 - 2.25 0.041 2159 656.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6613 785.6 -10.7 669 6617 roll -1.11 - - 2364 - 2.03 0.057 3459 640.4 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6705 796.6 -13.1 673 6710 done -1.11 0.12 0.151 2393 241.7 1.85 0.035 2207 -676.8 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7040 833.1 -10.9 689 7045 roll -1.11 - - 2394 - 2.35 0.049 681 -649.4 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7058 835.3 -11.1 690 7062 done -1.11 - - 2391 - 2.35 0.043 2206 648.9 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7385 870.3 -10.6 706 7388 roll -1.11 - - 2387 - 1.98 0.059 3465 635.9 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7458 878.7 -12.0 709 7462 done -1.11 - - 2387 - 1.80 0.038 2255 -672.2 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7787 914.0 -11.0 725 7788 done -1.11 - - 2388 - - - 2255 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8095 947.9 -11.1 740 8098 roll -1.11 - - 2380 - 1.92 0.062 3460 627.6 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8179 958.0 -12.2 743 8185 done -1.11 - - 2380 - 1.77 0.039 2272 -671.2 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8473 begin apogee
8481 991.4 11.1 758 8696 done -0.29 0.85 0.110 2652 320.0 - - 1713 - - 207.98 1.472 2945 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
8696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8696 begin climb
8701 1007.4 - 769 8931 roll 1.11 1.27 0.061 3106 357.5 2.35 0.057 3091 586.4 243.4 217.62 1.427 1951 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8987 987.3 13.1 782 8991 done 1.11 - - 3116 - 2.17 0.043 1694 -643.8 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9310 945.7 12.7 798 9313 roll 1.11 - - 3127 - 2.22 0.057 284 -635.1 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9349 940.2 13.0 799 9355 done 1.11 - - 3127 - 2.15 0.044 1682 650.2 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9666 901.1 11.9 815 9670 roll 1.11 - - 3126 - 2.22 0.057 3100 638.7 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9714 895.2 12.7 817 9717 done 1.11 - - 3135 - 2.17 0.042 1677 -655.8 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10048 853.0 13.2 833 10052 roll 1.11 - - 3145 - 2.20 0.056 280 -635.0 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10116 843.2 14.4 836 10121 done 1.11 0.15 0.178 3108 -246.7 2.15 0.044 1677 649.8 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10444 802.8 12.2 852 10447 roll 1.11 - - 3105 - 2.22 0.057 3094 638.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10550 789.4 12.1 856 10556 done 1.11 - - 3113 - 2.17 0.043 1692 -646.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10868 753.2 11.3 872 10872 roll 1.11 - - 3124 - 2.22 0.056 278 -636.9 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10937 745.2 11.5 875 10941 done 1.11 - - 3124 - 2.17 0.044 1694 652.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11270 709.2 11.2 891 11273 roll 1.11 - - 3124 - 2.22 0.058 3106 636.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11317 703.6 12.8 893 11321 done 1.11 - - 3134 - 2.20 0.043 1672 -651.8 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11650 663.8 11.8 909 11654 roll 1.11 - - 3144 - 2.17 0.055 288 -637.8 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11742 653.1 11.7 913 11746 done 1.11 0.15 0.176 3108 -240.0 2.12 0.044 1668 650.9 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12070 622.9 8.7 929 12122 roll 1.16 - - 3116 - 2.25 0.054 287 -613.8 289.6 42.20 1.208 1763 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
12246 605.8 9.2 937 12285 done 1.20 - - 3116 - 2.17 0.050 1689 646.1 317.4 28.60 1.140 1650 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
12595 567.8 11.4 954 12598 roll 1.20 - - 3116 - 2.22 0.055 3102 636.5 317.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12668 558.6 12.6 957 12671 done 1.20 - - 3127 - 2.17 0.042 1680 -655.3 317.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12996 520.6 11.4 973 13000 roll 1.20 - - 3126 - 2.22 0.055 3093 636.5 317.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13114 506.5 11.9 978 13118 done 1.20 - - 3135 - 2.08 0.041 1733 -653.8 317.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13444 472.1 10.0 1006 13448 roll 1.20 - - 3135 - 2.15 0.054 3105 638.1 317.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13551 460.0 11.1 1015 13556 done 1.20 - - 3145 - 2.03 0.040 1775 -655.2 317.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13880 427.0 9.7 1046 13895 roll 1.21 - - 3144 - 2.15 0.054 3094 613.5 326.7 8.65 0.983 1613 -3.5 0.161 - - - - - - - - -
13963 417.4 11.0 1053 13970 done 1.21 - - 3153 - 1.95 0.039 1808 -659.5 326.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14292 379.7 11.2 1084 14295 roll 1.21 - - 3154 - 2.03 0.051 3102 637.4 326.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14316 376.6 11.7 1086 14319 done 1.21 - - 3163 - 1.95 0.038 1811 -662.1 326.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14650 343.5 9.7 1117 14666 roll 1.22 - - 3162 - 2.05 0.051 3093 625.4 336.9 10.98 0.945 1571 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
14709 337.7 9.7 1122 14724 done 1.24 - - 3172 - 1.90 0.037 1831 -664.2 347.6 11.38 0.928 1527 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
15045 302.9 11.2 1153 15049 roll 1.24 - - 3171 - 1.98 0.049 3105 643.4 347.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15103 296.3 12.1 1160 15110 done 1.24 0.10 0.156 3138 -330.0 1.90 0.037 1860 -655.3 347.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15450 260.9 9.6 1221 15470 roll 1.25 - - 3138 - 2.00 0.048 3108 624.0 363.4 15.52 0.892 1463 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
15494 256.3 10.0 1228 15500 done 1.26 - - 3145 - 2.00 0.036 1801 -653.5 364.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15839 223.4 9.3 1289 15871 roll 1.29 - - 3145 - 2.05 0.047 3103 635.1 389.1 23.77 0.873 1358 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
15962 211.1 9.0 1310 16004 done 1.33 - - 3154 - 1.92 0.035 1841 -657.3 426.9 34.78 0.861 1203 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
16346 171.9 9.6 1377 16367 roll 1.35 - - 3154 - 1.95 0.044 3099 645.1 441.7 14.30 0.784 1143 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
16381 168.2 10.6 1382 16388 done 1.35 - - 3163 - 1.90 0.034 1851 -656.8 441.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16727 132.1 10.2 1443 16733 roll 1.35 - - 3163 - 1.92 0.042 3097 649.0 441.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16753 129.1 11.1 1447 16760 done 1.35 - - 3172 - 1.98 0.033 1790 -660.1 441.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
17099 95.3 10.8 1508 17106 roll 1.35 - - 3182 - 2.33 0.045 288 -644.6 441.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17298 78.2 8.0 1543 17369 done 1.44 - - 3182 - 2.20 0.031 1764 670.9 513.7 62.50 0.733 849 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
17712 39.9 9.8 1614 17725 roll 1.45 - - 3179 - 2.30 0.044 274 -647.8 519.6 6.57 0.551 825 -3.7 0.028 - - - - - - - - -
17982 12.3 9.9 1661 17997 done 1.45 0.10 0.068 3256 770.0 2.15 0.029 1757 689.8 524.0 5.55 0.497 808 -3.1 0.008 - - - - - - - - -
18068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18068 begin surface coast
18107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18107 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.05 8.18 0.040 140 -380.9 - - 2112 - 524.45 - - 807 - - - - - - - -