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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.81 of 150.00 AH used of 24V (27.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.81 of 100.00 AH used of 10V (27.19% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 419 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 74 | VBD | -1.10 | - | - | 166 | - | - | - | 2295 | - | -219.0 | -58.88 | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -4.1 | 8 | 148 | roll | -1.10 | 8.93 | 0.240 | 2367 | 246.5 | 2.22 | 0.058 | 888 | -633.8 | -219.0 | -51.58 | - | 3748 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 106.9 | -29.5 | 64 | 395 | done | -1.10 | - | - | 2358 | - | 2.12 | 0.042 | 2291 | 661.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 203.9 | -29.8 | 125 | 722 | roll | -1.10 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.048 | 884 | -648.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 270.8 | -28.0 | 171 | 968 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.047 | 2253 | 645.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 353.4 | -23.7 | 212 | 1290 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.048 | 890 | -649.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 389.6 | -23.0 | 226 | 1451 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.048 | 2236 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | 405.5 | 23.2 | 233 | 1686 | done | -0.26 | 0.93 | 0.146 | 2644 | 309.7 | - | - | 2313 | - | - | 166.90 | 0.844 | 2853 | -5.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | 412.0 | - | 250 | 1864 | roll | 1.10 | 1.17 | 0.069 | 3081 | 373.5 | 2.20 | 0.058 | 3677 | 620.0 | 219.0 | 165.73 | 0.839 | 1960 | -5.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 354.6 | 18.8 | 287 | 2110 | done | 1.10 | - | - | 3091 | - | 2.10 | 0.038 | 2293 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 304.5 | 16.1 | 318 | 2425 | roll | 1.10 | - | - | 3101 | - | 2.17 | 0.050 | 891 | -646.1 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 294.3 | 16.7 | 326 | 2488 | done | 1.10 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.051 | 2273 | 628.2 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 238.7 | 18.3 | 387 | 2814 | roll | 1.10 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.058 | 3690 | 629.8 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 199.1 | 18.9 | 426 | 3024 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.041 | 2303 | -645.1 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 147.5 | 14.9 | 487 | 3351 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | - | - | 2302 | - | 219.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 106.0 | 9.4 | 548 | 3716 | roll | 1.16 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.061 | 3683 | 600.4 | 266.6 | 35.75 | 0.689 | 1765 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 97.0 | 15.9 | 560 | 3749 | done | 1.16 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.043 | 2309 | -639.1 | 266.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 64.0 | 3.9 | 621 | 4241 | done | 1.42 | 0.17 | 0.055 | 3214 | 541.2 | - | - | 2303 | - | 478.0 | 167.02 | 0.645 | 904 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4516 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4516 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -7.94 | 7.82 | 0.039 | 162 | -390.3 | - | - | 2302 | - | 480.30 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||