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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 79.05 of 150.00 AH used of 24V (47.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.03 of 110.00 AH used of 10V (48.15% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.80 | - | - | 219 | - | - | - | 2281 | - | -116.7 | -70.03 | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -0.4 | 12 | 201 | roll | -0.80 | 9.35 | 0.247 | 2501 | 244.1 | 2.12 | 0.051 | 919 | -642.5 | -116.7 | -88.38 | - | 3483 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 5.5 | -6.9 | 31 | 216 | done | -0.47 | 0.40 | 0.200 | 2607 | 265.0 | 2.08 | 0.028 | 2311 | 669.2 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 37.6 | -10.5 | 92 | 551 | done | -0.31 | 0.20 | 0.196 | 2663 | 280.0 | - | - | 2311 | - | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 63.9 | -5.4 | 153 | 887 | done | -0.31 | - | - | 2663 | - | - | - | 2311 | - | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 71.5 | -0.3 | 214 | 1225 | done | -0.47 | 0.15 | 0.114 | 2609 | -360.0 | - | - | 2311 | - | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | 72.1 | - | 224 | 1376 | done | -0.24 | 0.25 | 0.163 | 2689 | 320.0 | - | - | 2644 | - | - | 91.18 | 0.817 | 3006 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | 73.4 | - | 242 | 1485 | roll | 0.80 | 1.02 | 0.133 | 3011 | 315.7 | 2.22 | 0.043 | 4037 | 627.5 | 116.7 | 91.43 | 0.772 | 2529 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 76.6 | -1.8 | 305 | 1925 | done | 1.06 | 0.25 | 0.094 | 3105 | 376.0 | 2.05 | 0.023 | 2612 | -695.1 | 332.9 | 168.98 | 0.765 | 1646 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 35.7 | 10.2 | 397 | 2264 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.104 | 3165 | 400.0 | 2.20 | 0.042 | 4037 | 647.7 | 332.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 10.1 | 9.3 | 443 | 2519 | done | 1.23 | - | - | 3167 | - | 1.98 | 0.024 | 2679 | -685.9 | 332.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2572 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 217 | - | - | - | 2276 | - | 602.46 | 215.62 | 0.716 | 550 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||