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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.05 of 150.00 AH used of 24V (69.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.29 of 100.00 AH used of 10V (76.71% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 49.0 m at 70.3 m, depth 119 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 107 | VBD | -0.81 | - | - | 17 | - | - | - | 2275 | - | -146.6 | -76.30 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -2.9 | 14 | 131 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.208 | 2541 | 246.2 | 2.30 | 0.056 | 3648 | 597.0 | -146.6 | -2.88 | - | 3399 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 31.2 | -6.9 | 57 | 441 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.22 | 0.026 | 2225 | -641.0 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 44.1 | -6.9 | 76 | 636 | roll | -0.81 | - | - | 2532 | - | 2.35 | 0.045 | 3640 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 54.6 | -7.0 | 89 | 784 | done | -0.81 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.026 | 2243 | -643.8 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 76.8 | -6.5 | 119 | 1114 | done | -0.81 | - | - | 2532 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 95.1 | 6.3 | 145 | 1503 | done | -0.28 | 0.60 | 0.111 | 2721 | 315.0 | - | - | 2159 | - | - | 111.45 | 0.752 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 97.6 | - | 157 | 1624 | done | 0.81 | 1.08 | 0.077 | 3075 | 327.8 | - | - | 2159 | - | 146.6 | 111.22 | 0.699 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 67.2 | 7.7 | 199 | 1944 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2159 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 42.3 | 7.7 | 229 | 2265 | roll | 0.81 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.043 | 3543 | 607.0 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 39.4 | 8.4 | 232 | 2300 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.028 | 2149 | -627.9 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 24.0 | 7.4 | 250 | 2496 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2149 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 9.9 | 6.8 | 280 | 2699 | roll | 0.81 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.044 | 3545 | 607.0 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 7.7 | 7.3 | 285 | 2730 | done | 0.81 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.028 | 2143 | -623.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 3.6 | 4.8 | 298 | 2817 | done | 0.83 | - | - | 3090 | - | - | - | 2140 | - | 162.2 | 12.20 | 0.818 | 2136 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 10 | - | - | - | 2264 | - | 350.04 | 89.50 | 0.668 | 1372 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||