SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.39 of 150.00 AH used of 24V (22.41% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 68.61 of 100.00 AH used of 10V (31.39% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.690 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.77, SM_CC=170)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.64 - - 69 - - - 1749 - -116.8 -25.00 - 1780 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -0.8 4 135 roll -0.64 12.75 0.270 2751 210.4 2.22 0.066 3096 606.8 -116.8 -59.08 - 3300 -25.7 - - - - - - - - - -
233 12.5 -8.4 33 240 done -0.72 - - 2750 - 2.22 0.049 1733 -614.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
314 20.0 -9.4 46 321 roll -0.72 - - 2751 - 1.35 0.062 914 -606.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
579 46.7 -10.2 92 584 done -0.75 - - 2751 - 1.25 0.039 1703 631.2 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
813 70.8 -10.3 125 817 roll -0.80 0.10 0.103 2703 -480.0 2.30 0.060 320 -601.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1041 96.2 -10.6 145 1046 done -0.75 0.15 0.146 2736 220.0 2.20 0.037 1730 640.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1362 129.2 -10.0 166 1366 roll -0.79 - - 2736 - 2.33 0.059 319 -605.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1620 156.2 -10.3 181 1625 done -0.86 0.10 0.101 2689 -470.0 2.20 0.036 1730 641.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1936 189.5 -10.5 197 1940 roll -0.78 0.12 0.158 2714 208.3 2.22 0.046 3138 634.2 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2042 200.4 -9.5 201 2049 done -0.83 - - 2714 - 2.28 0.044 1719 -622.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2355 228.4 -8.9 212 2359 roll -0.81 - - 2705 - 2.28 0.046 3146 625.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2451 237.1 -8.9 215 2455 done -0.81 - - 2705 - 2.22 0.040 1728 -638.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2786 270.4 -10.4 226 2790 roll -0.78 0.08 0.180 2718 162.5 1.75 0.044 2848 640.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2842 276.5 -11.4 227 2845 done -0.80 - - 2718 - 1.77 0.042 1733 -629.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3160 311.8 -11.6 238 3163 roll -0.80 - - 2715 - 1.42 0.044 2632 633.1 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3228 320.1 -12.6 240 3232 done -0.80 - - 2715 - 1.42 0.043 1732 -633.8 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3568 361.1 -12.1 251 3572 roll -0.80 - - 2712 - 1.40 0.043 2620 634.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3623 367.7 -11.7 252 3628 done -0.80 - - 2712 - 1.40 0.041 1733 -633.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3942 403.3 -11.0 263 3946 roll -0.80 - - 2703 - 2.25 0.046 3146 628.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4048 415.0 -10.8 266 4053 done -0.80 0.03 0.152 2714 366.7 2.25 0.039 1725 -631.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4379 449.5 -10.1 277 4383 roll -0.80 - - 2706 - 2.25 0.046 3138 628.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4452 456.9 -9.8 279 4455 done -0.82 - - 2706 - 2.20 0.038 1730 -640.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4781 488.3 -9.5 290 4785 roll -0.82 - - 2696 - 2.25 0.044 3146 629.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4870 497.2 -10.4 292 4876 done -0.82 0.03 0.159 2707 366.7 2.22 0.037 1737 -634.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5183 527.3 -9.6 303 5187 roll -0.82 - - 2698 - 2.22 0.044 3138 631.1 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5261 535.1 -9.4 305 5265 done -0.82 - - 2698 - 2.22 0.037 1730 -634.2 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5585 567.2 -10.0 316 5590 roll -0.79 0.10 0.166 2719 210.0 1.70 0.041 2824 643.5 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5641 572.9 -9.9 317 5645 done -0.83 - - 2718 - 1.73 0.039 1731 -631.8 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5960 603.9 -9.9 328 5964 roll -0.86 - - 2712 - 2.22 0.044 3138 633.8 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6028 610.8 -10.2 330 6033 done -0.90 0.08 0.123 2677 -437.5 2.20 0.036 1725 -642.3 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6363 647.5 -11.1 341 6367 roll -0.82 0.15 0.154 2709 213.3 2.28 0.043 3145 622.8 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6429 655.0 -10.2 343 6433 done -0.85 - - 2709 - 2.20 0.037 1724 -645.9 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6759 690.8 -11.1 354 6762 roll -0.85 - - 2705 - 1.33 0.041 2578 642.1 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6802 695.9 -11.3 355 6807 done -0.85 - - 2705 - 1.35 0.041 1722 -634.1 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7132 731.7 -10.8 366 7136 roll -0.85 - - 2699 - 1.60 0.043 2731 630.6 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7176 736.7 -10.8 367 7180 done -0.85 - - 2699 - 1.58 0.039 1734 -631.0 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7507 771.8 -10.4 378 7511 roll -0.80 0.08 0.189 2708 112.5 2.25 0.044 3136 623.1 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7584 780.1 -10.3 380 7588 done -0.83 - - 2708 - 2.20 0.036 1726 -640.9 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7910 813.2 -10.5 391 7914 roll -0.83 - - 2700 - 2.25 0.045 3136 626.7 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7987 821.4 -10.7 393 7991 done -0.83 - - 2700 - 2.22 0.037 1737 -630.2 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8312 853.3 -9.7 404 8316 roll -0.83 - - 2691 - 2.25 0.044 3145 625.8 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8374 859.5 -9.4 406 8379 done -0.83 0.08 0.165 2710 237.5 2.22 0.037 1728 -638.3 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8710 889.4 -8.6 417 8714 roll -0.83 - - 2701 - 2.25 0.045 3137 626.2 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8776 895.5 -8.6 419 8780 done -0.83 - - 2701 - 2.25 0.038 1724 -628.0 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9112 925.6 -9.2 430 9117 roll -0.80 0.08 0.182 2710 112.5 2.25 0.044 3138 628.4 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9184 932.4 -9.1 432 9188 done -0.86 - - 2710 - 2.22 0.037 1721 -638.3 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9515 962.6 -9.2 443 9519 roll -0.86 - - 2710 - 2.28 0.056 322 -613.6 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9627 973.3 -10.3 446 9631 done -0.84 - - 2710 - 2.20 0.034 1734 641.8 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9826 begin apogee
9832 991.1 9.0 453 9937 done -0.26 0.60 0.119 2891 301.7 - - 1641 - - 101.62 1.473 2827 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9937 begin loiter
10225 1021.6 -7.6 466 10440 roll -0.25 - - 2892 - 2.30 0.042 2922 557.0 231.6 206.98 1.467 1881 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
10531 1026.3 3.2 475 10536 done -0.31 - - 2892 - 2.10 0.042 1637 -611.9 231.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10844 1016.0 3.2 486 10849 roll -0.37 0.10 0.118 2852 -400.0 2.22 0.043 3043 633.3 231.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10854 1015.7 3.2 486 10858 done -0.42 - - 2851 - 2.25 0.041 1618 -633.3 231.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11178 1005.6 3.0 497 11180 done -0.38 - - 2852 - - - 1618 - 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11485 996.1 3.2 507 11489 roll -0.36 - - 2852 - 2.28 0.060 223 -611.8 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11556 993.4 3.4 509 11561 done -0.25 0.17 0.169 2894 247.1 2.20 0.034 1646 646.8 231.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11880 983.0 3.2 520 11884 roll -0.30 - - 2890 - 1.10 0.041 2373 660.9 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12138 973.9 3.2 527 12143 done -0.37 0.08 0.068 2851 -487.5 1.15 0.046 1642 -635.7 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12457 961.9 3.8 538 12462 roll -0.34 0.08 0.190 2866 187.5 0.88 0.057 1091 -626.1 231.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12619 955.7 4.2 542 12624 done -0.31 - - 2864 - 0.85 0.035 1657 665.9 231.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12933 945.2 3.2 553 12936 roll -0.31 - - 2862 - 0.85 0.041 2232 676.5 231.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12982 943.5 2.8 554 12986 done -0.31 - - 2862 - 0.93 0.047 1645 -631.2 231.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13307 932.8 3.2 565 13311 roll -0.31 - - 2862 - 2.33 0.060 230 -607.3 231.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13390 929.5 4.1 567 13395 done -0.22 0.20 0.153 2906 220.0 2.17 0.033 1637 648.4 231.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13703 918.6 3.6 577 13708 roll -0.29 0.08 0.131 2875 -387.5 2.35 0.060 231 -598.3 231.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13910 910.2 4.9 583 13915 done -0.21 0.17 0.154 2911 211.8 2.20 0.034 1646 643.2 231.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14140 end loiter: LOITER_COMPLETE
14140 begin climb
14142 901.1 - 591 14146 roll 0.64 0.80 0.102 3177 332.5 0.80 0.053 1170 -595.0 116.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14237 896.5 4.6 593 14243 done 0.43 0.17 0.168 3129 -282.4 0.73 0.041 1658 668.5 150.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14551 882.0 4.6 604 14555 roll 0.34 0.15 0.181 3089 -266.7 1.38 0.044 2525 628.3 182.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14754 872.7 5.0 610 14758 done 0.32 - - 3091 - 1.42 0.049 1642 -621.8 203.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15094 857.4 4.3 621 15114 roll 0.32 - - 3090 - 1.25 0.043 2403 608.8 243.9 13.32 1.266 1832 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
15265 849.7 4.9 626 15292 done 0.32 - - 3091 - 1.23 0.049 1642 -618.7 266.5 22.40 1.331 1739 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
15600 835.0 4.1 637 15650 roll 0.36 - - 3090 - 1.88 0.043 2793 612.2 313.6 45.03 1.363 1547 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
15785 825.8 5.3 642 15805 done 0.46 0.12 0.090 3144 450.0 1.85 0.047 1639 -623.8 326.9 13.00 1.248 1494 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
16131 807.8 5.2 654 16150 roll 0.46 - - 3144 - 1.83 0.044 2775 620.8 341.4 14.70 1.242 1435 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
16258 800.4 5.5 657 16268 done 0.46 - - 3144 - 1.83 0.047 1636 -622.4 345.7 5.35 0.966 1417 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
16597 781.1 5.9 669 16599 done 0.46 - - 3144 - - - 1636 - 345.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16904 760.9 6.9 679 16905 done 0.46 - - 3144 - - - 1636 - 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17210 737.7 7.9 689 17213 roll 0.46 - - 3144 - 0.93 0.043 2235 644.1 345.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17287 731.1 8.4 691 17292 done 0.46 0.03 0.181 3135 -300.0 0.95 0.051 1644 -622.1 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17617 702.4 9.0 702 17621 roll 0.49 - - 3135 - 0.43 0.048 1939 686.0 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17735 691.4 8.7 705 17739 done 0.52 - - 3135 - 0.50 0.057 1637 -604.0 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18059 661.4 9.3 716 18061 done 0.55 0.08 0.128 3172 462.5 - - 1636 - 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18365 632.4 9.6 726 18369 roll 0.50 0.12 0.171 3140 -266.7 1.10 0.044 2320 621.8 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18471 623.0 10.2 729 18475 done 0.50 - - 3141 - 1.10 0.050 1642 -616.4 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18807 595.5 8.0 740 18808 done 0.50 - - 3140 - - - 1642 - 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19113 572.3 7.3 750 19114 done 0.50 - - 3140 - - - 1641 - 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19419 552.5 6.1 760 19423 roll 0.50 - - 3141 - 0.68 0.044 2093 664.7 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19556 544.0 6.3 764 19560 done 0.53 - - 3141 - 0.73 0.054 1641 -619.2 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19897 522.9 6.3 775 19901 roll 0.56 0.05 0.170 3170 580.0 0.40 0.049 1905 660.0 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20155 505.6 6.9 782 20160 done 0.53 0.08 0.192 3148 -275.0 0.45 0.059 1629 -613.3 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20473 483.5 6.9 793 20477 roll 0.53 - - 3148 - 1.08 0.042 2319 638.9 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20619 473.0 7.1 797 20623 done 0.53 - - 3148 - 1.10 0.052 1641 -616.4 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20949 449.0 7.3 808 20950 done 0.53 - - 3148 - - - 1641 - 345.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21255 428.4 6.5 818 21259 roll 0.53 - - 3148 - 0.52 0.045 1993 676.9 345.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21385 420.3 8.0 821 21390 done 0.56 - - 3149 - 0.57 0.057 1637 -624.6 345.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21698 401.7 6.0 832 21701 roll 0.58 - - 3148 - 0.98 0.043 2263 638.8 345.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21820 394.1 6.4 835 21825 done 0.60 0.05 0.073 3180 640.0 1.00 0.051 1641 -622.0 345.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22139 373.2 6.6 846 22144 roll 0.54 0.10 0.174 3157 -230.0 0.40 0.049 1904 657.5 345.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22345 358.6 7.5 852 22350 done 0.54 - - 3157 - 0.45 0.059 1631 -606.7 345.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22683 335.7 6.8 863 22686 roll 0.54 - - 3157 - 0.75 0.043 2129 664.0 345.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22760 330.4 6.7 865 22764 done 0.54 - - 3158 - 0.80 0.052 1640 -611.2 345.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23090 309.1 6.6 876 23094 roll 0.54 - - 3158 - 0.52 0.044 1994 680.8 345.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
23207 301.4 6.3 879 23211 done 0.54 - - 3158 - 0.60 0.055 1631 -605.0 345.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
23532 280.9 6.3 890 23535 roll 0.54 - - 3158 - 1.02 0.043 2289 645.1 345.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
23633 274.5 6.7 893 23637 done 0.54 - - 3158 - 1.05 0.050 1637 -621.0 345.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
23974 250.8 7.4 904 23975 done 0.54 - - 3158 - - - 1637 - 345.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
24280 227.7 7.5 914 24284 roll 0.54 - - 3158 - 0.85 0.060 1108 -622.4 345.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
24443 215.2 7.8 918 24448 done 0.54 - - 3158 - 0.80 0.038 1635 658.8 345.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
24769 189.9 8.2 931 24772 roll 0.54 - - 3158 - 0.62 0.058 1251 -619.4 345.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
24898 179.0 9.3 936 24906 done 0.56 - - 3158 - 0.57 0.041 1646 693.0 345.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
25216 152.1 8.5 952 25217 done 0.56 - - 3158 - - - 1646 - 345.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
25536 127.3 7.3 972 25538 done 0.56 - - 3158 - - - 1647 - 345.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
25849 107.2 6.1 992 25850 done 0.56 - - 3159 - - - 1646 - 345.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26164 87.6 6.3 1018 26167 roll 0.56 - - 3158 - 0.47 0.058 1333 -666.0 345.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26253 81.6 7.8 1026 26257 done 0.56 - - 3158 - 0.43 0.042 1636 704.7 345.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26581 57.0 7.1 1060 26585 done 0.56 - - 3158 - - - 1637 - 345.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26813 43.0 5.2 1101 26835 done 0.60 - - 3158 - - - 1638 - 361.9 17.75 0.793 1352 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
27064 28.6 6.6 1145 27072 roll 0.66 0.10 0.112 3207 490.0 0.40 0.044 1933 737.5 361.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
27182 20.6 6.8 1164 27190 done 0.59 0.10 0.132 3178 -290.0 0.47 0.057 1634 -636.2 361.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
27264 15.2 6.6 1177 27270 done 0.59 - - 3177 - - - 1634 - 361.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
27343 9.8 7.0 1190 27350 done 0.59 - - 3177 - - - 1634 - 361.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
27423 3.1 8.6 1203 27430 done 0.59 - - 3177 - - - 1634 - 361.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
27436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27437 begin surface coast
27479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27479 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.98 8.98 0.063 95 -343.2 - - 1725 - 363.77 - - 1344 - - - - - - - -