SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.54 of 150.00 AH used of 24V (40.31% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 59.59 of 100.00 AH used of 10V (40.41% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 61 - - - 3221 - -116.8 -55.62 - 1791 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.4 7 94 roll -0.43 6.88 0.221 1755 246.2 1.20 0.077 3958 614.2 -116.8 -5.60 - 1977 -33.2 - - - - - - - - - -
144 13.2 -11.0 17 153 done -0.39 - - 1755 - 1.05 0.030 3223 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
203 18.5 -9.3 26 212 done -0.35 0.12 0.163 1788 275.0 - - 3222 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
264 22.3 -6.2 35 272 done -0.38 - - 1788 - - - 3222 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
416 33.7 -7.2 60 425 done -0.43 - - 1788 - - - 3222 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
567 43.4 -5.8 85 574 roll -0.48 0.12 0.089 1718 -583.3 1.17 0.056 3958 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
616 48.6 -11.6 93 625 done -0.37 0.17 0.140 1773 323.5 1.08 0.029 3210 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
970 76.2 -7.7 154 976 done -0.39 - - 1773 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1325 102.6 -7.2 213 1328 roll -0.41 - - 1769 - 1.15 0.056 3941 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1352 105.1 -7.5 215 1359 done -0.41 - - 1769 - 1.05 0.029 3201 -704.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1678 129.1 -7.5 246 1679 done -0.41 - - 1769 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1998 153.5 -7.8 276 1999 done -0.43 - - 1769 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2317 178.4 -7.7 306 2321 roll -0.45 - - 1764 - 1.17 0.054 3949 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2367 183.0 -8.6 310 2374 done -0.45 - - 1764 - 1.05 0.028 3204 -709.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2696 208.2 -7.5 341 2702 done -0.45 - - 1764 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3023 232.6 -7.0 372 3027 roll -0.45 - - 1758 - 1.17 0.054 3953 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3051 235.2 -7.9 374 3058 done -0.45 - - 1758 - 1.05 0.030 3214 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3378 258.8 -7.1 405 3379 done -0.45 - - 1758 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3696 281.6 -7.2 435 3698 done -0.45 - - 1758 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4018 305.8 -7.6 465 4021 roll -0.45 - - 1753 - 1.15 0.056 3945 635.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4056 309.7 -8.5 468 4064 done -0.45 - - 1753 - 1.05 0.029 3210 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4381 336.2 -8.2 499 4382 done -0.45 - - 1753 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4706 362.5 -8.4 529 4709 roll -0.45 - - 1753 - 1.30 0.026 2276 -719.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4733 365.4 -7.9 531 4740 done -0.47 - - 1746 - 1.50 0.047 3208 621.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5059 393.7 -8.9 562 5060 done -0.47 - - 1746 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5380 422.0 -8.7 581 5381 done -0.47 - - 1746 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5690 448.1 -8.4 596 5693 roll -0.47 - - 1746 - 1.30 0.026 2294 -703.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5730 451.4 -8.4 597 5736 done -0.48 - - 1739 - 1.48 0.047 3208 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6046 478.3 -8.5 613 6047 done -0.46 - - 1740 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6355 504.9 -8.7 628 6356 done -0.44 - - 1739 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6665 530.3 -8.1 643 6670 roll -0.42 0.10 0.177 1760 210.0 1.17 0.057 3945 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6711 533.5 -7.1 645 6714 done -0.44 - - 1760 - 1.05 0.031 3214 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7045 553.4 -5.7 661 7046 done -0.46 - - 1760 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7353 571.1 -5.5 676 7357 roll -0.49 - - 1755 - 1.15 0.055 3944 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7392 573.6 -5.9 677 7399 done -0.49 - - 1755 - 1.08 0.031 3202 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7709 593.8 -6.5 693 7712 roll -0.49 - - 1755 - 1.27 0.027 2295 -714.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7742 596.1 -6.3 694 7746 done -0.52 - - 1748 - 1.48 0.047 3209 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8065 618.5 -7.4 710 8066 done -0.52 - - 1748 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8373 641.5 -7.6 725 8377 roll -0.52 - - 1742 - 1.17 0.057 3947 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8400 644.0 -8.7 726 8404 done -0.52 - - 1742 - 1.05 0.031 3214 -698.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8729 669.9 -8.1 742 8732 roll -0.52 - - 1743 - 1.30 0.028 2301 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8762 672.9 -7.9 743 8766 done -0.52 - - 1736 - 1.48 0.048 3213 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9084 699.7 -8.0 759 9088 roll -0.50 - - 1730 - 1.15 0.055 3952 642.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9117 702.9 -9.1 760 9120 done -0.47 - - 1730 - 1.08 0.031 3204 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9439 730.0 -8.4 776 9441 done -0.44 0.12 0.162 1763 275.0 - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9749 748.6 -5.8 791 9750 done -0.48 - - 1763 - - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10058 766.3 -5.5 806 10062 roll -0.52 - - 1763 - 1.30 0.028 2299 -695.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10091 768.3 -5.6 807 10095 done -0.58 0.08 0.057 1704 -737.5 1.48 0.049 3210 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10413 797.1 -9.2 823 10417 roll -0.50 0.12 0.168 1733 241.7 1.17 0.056 3952 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10484 803.1 -7.8 826 10488 done -0.48 - - 1733 - 1.08 0.032 3210 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10813 825.5 -6.7 842 10814 done -0.46 - - 1733 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11121 847.8 -7.2 857 11125 roll -0.44 - - 1733 - 1.30 0.028 2300 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11149 849.9 -7.0 858 11153 done -0.44 0.10 0.126 1758 250.0 1.48 0.047 3210 614.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11478 869.6 -6.3 874 11482 roll -0.48 - - 1755 - 1.15 0.057 3944 638.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11528 873.4 -6.9 876 11532 done -0.51 - - 1755 - 1.08 0.031 3203 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11857 896.4 -7.0 892 11858 done -0.54 - - 1754 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12166 918.6 -7.0 907 12170 roll -0.57 0.10 0.108 1693 -610.0 1.20 0.058 3946 620.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12199 922.2 -10.6 908 12203 done -0.48 0.15 0.144 1741 320.0 1.08 0.031 3209 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12520 948.2 -8.2 924 12521 done -0.48 - - 1740 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12621 begin apogee
12627 956.6 8.4 929 12764 done -0.09 0.43 0.125 1873 309.3 - - 2919 - - 130.32 1.853 1500 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
12764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12764 begin climb
12767 961.5 - 936 12901 roll 0.43 0.50 0.082 2045 344.0 1.48 0.026 2044 -591.2 116.8 127.85 1.783 1024 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
12923 953.1 7.9 943 12945 done 0.44 - - 2045 - 1.58 0.045 2918 553.2 129.5 14.60 1.643 972 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
13268 918.5 10.7 960 13272 roll 0.40 - - 2045 - 1.42 0.055 3810 628.2 129.5 - - 968 - - - - - - - - - - -
13329 910.9 12.6 962 13336 done 0.31 0.12 0.162 2014 -258.3 1.33 0.028 2899 -685.0 129.5 - - 967 - - - - - - - - - - -
13647 884.6 8.2 978 13660 roll 0.34 - - 2014 - 1.52 0.056 3812 600.7 136.4 7.65 1.556 943 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
13706 878.6 10.2 980 13713 done 0.33 - - 2019 - 1.30 0.028 2925 -682.3 136.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
14022 850.7 8.8 996 14025 roll 0.33 - - 2019 - 1.42 0.057 3808 621.8 136.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
14048 848.0 9.3 997 14053 done 0.33 - - 2026 - 1.27 0.028 2922 -697.6 136.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
14377 820.2 8.3 1013 14387 roll 0.33 - - 2033 - 1.27 0.029 2058 -680.3 140.9 5.75 1.452 924 -3.0 0.198 - - - - - - - - -
14409 817.5 7.3 1014 14441 done 0.38 - - 2033 - 1.40 0.047 2931 623.6 167.1 27.48 1.730 817 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
14762 785.1 9.4 1032 14766 roll 0.38 - - 2033 - 1.40 0.057 3809 627.1 167.1 - - 816 - - - - - - - - - - -
14823 778.3 10.6 1034 14830 done 0.35 - - 2039 - 1.27 0.028 2927 -694.5 167.1 - - 816 - - - - - - - - - - -
15140 746.1 10.0 1050 15144 roll 0.35 - - 2046 - 1.27 0.031 2063 -680.3 167.1 - - 815 - - - - - - - - - - -
15163 743.7 9.4 1051 15166 done 0.35 - - 2046 - 1.38 0.047 2923 623.2 167.1 - - 815 - - - - - - - - - - -
15495 707.8 10.9 1067 15500 roll 0.32 0.12 0.167 2013 -275.0 1.42 0.056 3805 621.1 167.1 - - 815 - - - - - - - - - - -
15546 702.6 9.9 1069 15550 done 0.34 - - 2018 - 1.27 0.030 2926 -692.1 167.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
15873 674.8 8.6 1085 15877 roll 0.38 - - 2025 - 1.27 0.031 2061 -681.1 167.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
15907 671.9 8.0 1086 15923 done 0.46 - - 2025 - 1.38 0.047 2923 624.6 178.4 11.80 1.592 770 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
16246 641.7 8.9 1103 16251 roll 0.50 0.12 0.096 2084 491.7 1.42 0.057 3801 618.3 178.4 - - 770 - - - - - - - - - - -
16298 634.6 14.6 1105 16302 done 0.36 0.20 0.162 2031 -265.0 1.27 0.028 2930 -685.8 178.4 - - 771 - - - - - - - - - - -
16626 603.1 9.0 1121 16627 done 0.39 - - 2031 - - - 2927 - 178.4 - - 770 - - - - - - - - - - -
16934 576.1 8.5 1136 16935 done 0.41 - - 2031 - - - 2927 - 180.0 - - 770 - - - - - - - - - - -
17244 549.6 8.5 1151 17245 done 0.43 - - 2031 - - - 2927 - 180.1 - - 770 - - - - - - - - - - -
17553 523.1 8.4 1166 17562 roll 0.46 - - 2036 - 1.33 0.031 2054 -656.4 182.0 4.90 1.285 757 -2.7 0.128 - - - - - - - - -
17591 520.1 7.1 1167 17627 done 0.54 0.10 0.051 2102 660.0 1.40 0.047 2923 620.7 210.4 29.42 1.581 642 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
17949 468.2 14.2 1185 17954 roll 0.45 0.17 0.168 2055 -276.5 1.42 0.054 3811 625.4 210.4 - - 640 - - - - - - - - - - -
18051 455.1 13.1 1189 18054 done 0.42 - - 2060 - 1.30 0.029 2922 -683.8 210.4 - - 640 - - - - - - - - - - -
18372 419.8 10.8 1205 18375 roll 0.42 - - 2060 - 1.42 0.054 3809 624.6 210.4 - - 640 - - - - - - - - - - -
18478 406.7 12.8 1209 18486 done 0.38 0.10 0.150 2035 -250.0 1.30 0.029 2921 -683.1 210.4 - - 639 - - - - - - - - - - -
18801 379.0 8.8 1236 18805 roll 0.42 - - 2035 - 1.42 0.055 3803 621.1 210.4 - - 639 - - - - - - - - - - -
18841 375.2 10.0 1239 18848 done 0.45 - - 2041 - 1.30 0.030 2917 -681.5 210.4 - - 639 - - - - - - - - - - -
19167 347.2 8.1 1270 19179 done 0.50 - - 2040 - - - 2916 - 220.2 10.38 1.399 600 -3.8 0.110 - - - - - - - - -
19497 321.1 8.0 1301 19514 roll 0.56 0.12 0.092 2103 525.0 1.50 0.054 3817 600.7 231.8 12.48 1.399 554 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
19585 308.6 15.4 1308 19589 done 0.44 0.17 0.156 2057 -270.6 1.33 0.028 2918 -675.9 231.8 - - 555 - - - - - - - - - - -
19917 274.9 9.7 1339 19919 done 0.44 - - 2057 - - - 2914 - 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
20239 244.0 9.9 1369 20245 done 0.46 - - 2057 - - - 2914 - 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
20566 211.3 9.5 1400 20569 roll 0.48 - - 2062 - 1.25 0.030 2054 -688.0 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
20606 207.2 9.2 1403 20612 done 0.54 - - 2062 - 1.40 0.046 2930 625.7 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
20930 173.5 10.9 1434 20934 roll 0.54 - - 2062 - 1.38 0.053 3798 629.0 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
20977 168.0 10.7 1438 20981 done 0.54 - - 2069 - 1.27 0.028 2919 -692.1 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
21311 131.2 11.4 1469 21315 roll 0.54 - - 2075 - 1.25 0.028 2049 -696.0 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
21335 128.2 10.7 1471 21339 done 0.56 - - 2075 - 1.40 0.046 2927 627.1 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
21669 88.1 12.2 1509 21678 roll 0.56 - - 2082 - 1.27 0.030 2052 -689.0 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
21691 85.5 11.8 1512 21700 done 0.56 - - 2082 - 1.38 0.047 2918 627.5 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
22045 41.5 12.0 1573 22051 done 0.53 - - 2082 - - - 2918 - 231.8 - - 554 - - - - - - - - - - -
22359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22359 begin surface coast
22385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22385 begin surface
SM 2.38 - - - - -5.65 5.35 0.041 63 -377.4 - - 3225 - 232.05 - - 554 - - - - - - - -