prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.50 of 145.00 AH used of 24V (49.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.18 of 95.00 AH used of 10V (47.18% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 241.62 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 90 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | done | -0.57 | - | - | 166 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | -48.15 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
| 71 | 3.0 | -4.6 | 8 | 86 | roll | -0.57 | 8.73 | 0.220 | 2391 | 254.9 | 2.30 | 0.048 | 536 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.75 | - |
| 281 | 32.9 | -10.6 | 48 | 288 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | 2.25 | 0.045 | 1972 | 638.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 415 | 47.2 | -10.6 | 73 | 421 | roll | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.20 | 0.050 | 3371 | 635.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 460 | 52.3 | -10.7 | 81 | 466 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.044 | 1951 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 773 | 88.7 | -11.5 | 142 | 780 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 124.7 | -12.0 | 182 | 1093 | roll | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.050 | 3374 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1147 | 132.2 | -11.8 | 188 | 1156 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.044 | 1946 | -643.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1458 | 170.9 | -12.6 | 219 | 1459 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 207.4 | -11.9 | 249 | 1767 | roll | -0.57 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.050 | 3374 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1802 | 212.5 | -12.0 | 253 | 1811 | done | -0.57 | 0.12 | 0.167 | 2382 | 250.0 | 2.22 | 0.044 | 1953 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.96 | - |
| 2110 | 244.3 | -10.2 | 284 | 2111 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 274.7 | -10.1 | 314 | 2420 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 305.3 | -9.8 | 345 | 2731 | roll | -0.57 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.057 | 540 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2777 | 310.8 | -10.3 | 350 | 2786 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.044 | 1952 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3085 | 342.5 | -9.8 | 381 | 3094 | roll | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.051 | 3369 | 644.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3220 | 356.3 | -10.4 | 394 | 3230 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.044 | 1946 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3529 | 390.1 | -11.1 | 425 | 3538 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.050 | 3363 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3582 | 396.1 | -11.2 | 430 | 3593 | done | -0.57 | 0.12 | 0.167 | 2383 | 250.0 | 2.20 | 0.044 | 1949 | -642.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.96 | - |
| 3902 | 428.7 | -10.5 | 448 | 3907 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.050 | 3369 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3930 | 430.7 | -10.5 | 449 | 3934 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.044 | 1957 | -641.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4237 | 464.9 | -11.0 | 464 | 4238 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 497.3 | -11.3 | 479 | 4538 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 530.2 | -10.8 | 494 | 4838 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 562.2 | -10.6 | 509 | 5138 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 593.5 | -10.5 | 524 | 5438 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 622.9 | -9.5 | 539 | 5743 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.060 | 541 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5800 | 629.0 | -10.0 | 542 | 5804 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.046 | 1955 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6113 | 661.6 | -10.2 | 558 | 6118 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.053 | 3376 | 640.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6174 | 667.8 | -10.4 | 561 | 6179 | done | -0.57 | 0.12 | 0.165 | 2383 | 241.7 | 2.22 | 0.045 | 1955 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.91 | - |
| 6492 | 697.1 | -8.9 | 577 | 6498 | roll | -0.57 | - | - | 2383 | - | 2.28 | 0.060 | 544 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6541 | 701.0 | -9.2 | 579 | 6545 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.047 | 1954 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6847 | 729.7 | -8.8 | 594 | 6853 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.054 | 3371 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6936 | 736.7 | -8.7 | 598 | 6940 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.046 | 1957 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7242 | 765.5 | -9.3 | 613 | 7248 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.061 | 542 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7282 | 769.6 | -9.8 | 615 | 7289 | done | -0.57 | 0.12 | 0.168 | 2384 | 166.7 | 2.20 | 0.047 | 1955 | 642.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.92 | - |
| 7605 | 795.4 | -8.2 | 631 | 7610 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.054 | 3362 | 639.5 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7696 | 802.4 | -8.7 | 635 | 7702 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.047 | 1948 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8004 | 833.7 | -10.1 | 651 | 8005 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 862.0 | -9.4 | 666 | 8304 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 890.6 | -9.6 | 681 | 8604 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 918.5 | -9.1 | 696 | 8909 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.055 | 3367 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 8956 | 922.3 | -9.3 | 698 | 8963 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.047 | 1946 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 9263 | 953.0 | -9.6 | 714 | 9264 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 982.1 | -9.8 | 729 | 9564 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9746 | 1000.3 | -10.1 | 738 | 9843 | done | -0.14 | 0.52 | 0.139 | 2524 | 305.8 | - | - | 1880 | - | - | 93.60 | 1.825 | 2683 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 22.23 |
| 9844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9847 | 1004.3 | - | 743 | 9955 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.083 | 2762 | 350.0 | 2.65 | 0.065 | 482 | -527.5 | 97.3 | 99.25 | 1.756 | 2286 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 23.22 | 21.46 |
| 9977 | 1001.3 | 3.6 | 749 | 10134 | done | 0.71 | 0.12 | 0.091 | 2809 | 391.7 | 2.42 | 0.047 | 1884 | 579.3 | 236.6 | 147.50 | 1.736 | 1718 | -3.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 23.85 | 23.84 | 21.42 |
| 10442 | 927.4 | 17.4 | 773 | 10448 | roll | 0.71 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.054 | 3304 | 617.4 | 236.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10511 | 917.3 | 17.1 | 776 | 10515 | done | 0.71 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.054 | 1886 | -616.5 | 236.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 10817 | 860.4 | 18.8 | 791 | 10823 | roll | 0.71 | - | - | 2832 | - | 2.33 | 0.069 | 475 | -605.6 | 236.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10860 | 852.5 | 19.4 | 793 | 10865 | done | 0.71 | - | - | 2832 | - | 2.22 | 0.049 | 1890 | 637.4 | 236.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11172 | 791.3 | 19.3 | 809 | 11178 | roll | 0.71 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.056 | 3298 | 625.8 | 236.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11205 | 787.3 | 19.5 | 810 | 11214 | done | 0.71 | 0.15 | 0.203 | 2807 | -166.7 | 2.25 | 0.054 | 1886 | -627.6 | 236.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.93 | - |
| 11513 | 734.9 | 16.1 | 826 | 11518 | roll | 0.71 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.068 | 481 | -616.2 | 236.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11554 | 728.4 | 16.1 | 828 | 11558 | done | 0.71 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.049 | 1887 | 639.1 | 236.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11873 | 677.4 | 15.3 | 844 | 11878 | roll | 0.71 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.056 | 3310 | 632.4 | 236.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11935 | 668.1 | 15.5 | 847 | 11939 | done | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.054 | 1888 | -623.7 | 236.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12247 | 615.7 | 16.8 | 863 | 12253 | roll | 0.71 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.069 | 468 | -609.4 | 236.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 12290 | 608.9 | 16.8 | 865 | 12295 | done | 0.71 | 0.15 | 0.181 | 2801 | -246.7 | 2.22 | 0.050 | 1888 | 639.6 | 236.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.01 | - |
| 12603 | 561.9 | 14.9 | 881 | 12609 | roll | 0.71 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.056 | 3306 | 630.2 | 236.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12636 | 558.9 | 14.9 | 882 | 12644 | done | 0.71 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.053 | 1876 | -627.2 | 236.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12944 | 509.1 | 15.6 | 898 | 12949 | roll | 0.71 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.069 | 467 | -612.6 | 236.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13003 | 499.2 | 16.4 | 901 | 13009 | done | 0.71 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.050 | 1887 | 639.6 | 236.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13323 | 445.9 | 16.8 | 917 | 13329 | roll | 0.71 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.056 | 3307 | 631.1 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13351 | 442.4 | 16.9 | 918 | 13355 | done | 0.71 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.053 | 1878 | -626.8 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13658 | 389.7 | 16.4 | 936 | 13659 | done | 0.71 | - | - | 2832 | - | - | - | 1878 | - | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13960 | 342.4 | 15.5 | 966 | 13967 | done | 0.71 | - | - | 2832 | - | - | - | 1878 | - | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | 294.2 | 15.4 | 997 | 14279 | roll | 0.71 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.054 | 3302 | 632.9 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14302 | 288.8 | 16.1 | 1000 | 14312 | done | 0.71 | 0.15 | 0.192 | 2806 | -173.3 | 2.25 | 0.051 | 1885 | -629.8 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.90 | - |
| 14614 | 247.9 | 12.9 | 1031 | 14622 | roll | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.067 | 473 | -619.3 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14645 | 243.4 | 13.4 | 1034 | 14655 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.047 | 1897 | 641.4 | 236.6 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14956 | 200.5 | 13.9 | 1065 | 14964 | roll | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.054 | 3298 | 636.8 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 15001 | 194.5 | 14.2 | 1069 | 15007 | done | 0.71 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.050 | 1879 | -630.7 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15308 | 150.8 | 14.0 | 1100 | 15309 | done | 0.71 | - | - | 2826 | - | - | - | 1879 | - | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15610 | 109.5 | 14.1 | 1130 | 15620 | roll | 0.71 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.066 | 486 | -619.1 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15643 | 104.4 | 14.6 | 1133 | 15652 | done | 0.71 | 0.10 | 0.182 | 2811 | -260.0 | 2.17 | 0.047 | 1887 | 645.6 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.97 | - |
| 15958 | 62.7 | 12.8 | 1191 | 15965 | roll | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.052 | 3307 | 631.1 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16014 | 55.5 | 12.7 | 1201 | 16020 | done | 0.71 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.049 | 1888 | -630.7 | 236.6 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16331 | 12.2 | 13.0 | 1262 | 16339 | roll | 0.71 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.064 | 476 | -613.9 | 236.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16372 | 5.9 | 13.9 | 1269 | 16379 | done | 0.71 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.047 | 1912 | 638.2 | 236.6 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16390 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -7.43 | 7.00 | 0.044 | 158 | 22.6 | 0.05 | 0.143 | 1957 | 18540.0 | 241.62 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||