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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.96 of 150.00 AH used of 24V (51.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.81 of 100.00 AH used of 10V (50.19% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.7 m at 20.0 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 33.8 m at 250.0 m, depth 284 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 416 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | -81.28 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -0.8 | 12 | 133 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.194 | 2806 | 267.6 | 2.35 | 0.063 | 1240 | -605.5 | -146.0 | -10.85 | - | 3559 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 18.6 | -14.9 | 30 | 220 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.057 | 2645 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 41.3 | -16.0 | 55 | 359 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.83 | 0.061 | 3773 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 48.7 | -17.0 | 62 | 402 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.80 | 0.042 | 2645 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 72.7 | -16.3 | 87 | 541 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 97.1 | -17.0 | 112 | 679 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.88 | 0.063 | 3761 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 109.7 | -18.3 | 120 | 747 | done | -0.76 | 0.12 | 0.156 | 2815 | 283.3 | 1.73 | 0.041 | 2652 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 131.6 | -14.8 | 133 | 889 | roll | -0.76 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.051 | 1241 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 135.7 | -15.9 | 134 | 915 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 2.38 | 0.057 | 2664 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 155.9 | -15.4 | 147 | 1048 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.061 | 3767 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 165.7 | -16.8 | 152 | 1105 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.041 | 2673 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 189.2 | -17.3 | 165 | 1252 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 211.9 | -16.9 | 178 | 1388 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 234.1 | -16.4 | 191 | 1517 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 255.4 | -17.3 | 203 | 1643 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | 269.3 | 16.6 | 211 | 1868 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.129 | 2974 | 320.0 | - | - | 2489 | - | - | 129.07 | 0.968 | 2960 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | 277.4 | - | 223 | 2023 | done | 0.76 | 1.02 | 0.082 | 3304 | 323.5 | - | - | 2488 | - | 146.0 | 146.40 | 0.891 | 2365 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 246.2 | 11.7 | 254 | 2223 | roll | 0.76 | - | - | 3303 | - | 2.25 | 0.060 | 3763 | 566.7 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 234.1 | 13.4 | 261 | 2315 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.05 | 0.040 | 2536 | -598.5 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 219.0 | 11.9 | 274 | 2451 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 203.3 | 11.4 | 287 | 2583 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.00 | 0.059 | 3766 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 199.1 | 13.2 | 290 | 2618 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.95 | 0.041 | 2514 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 182.2 | 12.2 | 303 | 2756 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2513 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 166.5 | 12.4 | 315 | 2886 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.05 | 0.060 | 3773 | 614.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 162.0 | 13.7 | 318 | 2922 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.92 | 0.042 | 2542 | -641.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 144.4 | 11.8 | 331 | 3064 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.00 | 0.059 | 3773 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 138.7 | 14.0 | 334 | 3106 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.98 | 0.042 | 2543 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 122.1 | 12.1 | 347 | 3235 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | - | - | 2541 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 106.0 | 12.6 | 359 | 3362 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | - | - | 2541 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 89.6 | 13.6 | 378 | 3494 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 2.03 | 0.059 | 3762 | 601.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 75.2 | 15.1 | 395 | 3590 | done | 0.76 | 0.15 | 0.155 | 3309 | -213.3 | 1.90 | 0.041 | 2552 | -636.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 58.4 | 11.7 | 420 | 3731 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.051 | 1091 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 55.1 | 11.2 | 424 | 3757 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.054 | 2556 | 605.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 39.3 | 11.5 | 449 | 3899 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.060 | 3784 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 26.7 | 13.4 | 466 | 3995 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.041 | 2562 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 9.6 | 11.8 | 491 | 4136 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2665 | - | 300.24 | 81.85 | 0.732 | 1737 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||