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* dive
| • Previous call tries 5 | • 40.55 of 91.80 AH used of 24V (55.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.17 of 61.20 AH used of 10V (76.85% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 8.2 m at 90.8 m, depth 99 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 127 | VBD | -1.75 | - | - | 367 | - | - | - | 2079 | - | -76.9 | -96.18 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 2.1 | -4.1 | 16 | 162 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.151 | 2216 | 177.3 | 2.92 | 0.057 | 697 | -473.3 | -107.5 | -11.43 | - | 3923 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 5.7 | -9.9 | 22 | 176 | done | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.83 | 0.030 | 2099 | 495.4 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 16.7 | -14.3 | 33 | 248 | roll | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.048 | 3517 | 574.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 53.0 | -13.8 | 54 | 505 | done | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.035 | 2102 | -589.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 79.5 | -13.8 | 70 | 699 | roll | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.049 | 3513 | 575.9 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | 90.8 | 14.0 | 76 | 875 | done | -0.31 | 1.62 | 0.112 | 2539 | 199.4 | - | - | 1891 | - | - | 83.35 | 0.733 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 94.5 | - | 84 | 1002 | roll | 1.78 | 2.10 | 0.063 | 2997 | 218.1 | 2.95 | 0.057 | 473 | -480.7 | 107.5 | 81.30 | 0.723 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 65.5 | 18.7 | 100 | 1126 | done | 1.78 | - | - | 2999 | - | 2.75 | 0.028 | 1893 | 516.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 32.6 | 16.2 | 115 | 1322 | roll | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.55 | 0.044 | 3299 | 551.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2076 | - | 712.35 | 287.80 | 0.617 | 580 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||