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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 214.71 of 350.00 AH used of 24V (38.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | VBD | -0.89 | - | - | 116 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -88.15 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.6 | -5.2 | 15 | 144 | roll | -0.89 | 10.27 | 0.414 | 2210 | 203.9 | 1.58 | 0.156 | 3349 | 526.6 | -146.0 | -10.73 | - | 3340 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.35 | 14.79 |
| 381 | 64.9 | -18.3 | 64 | 389 | done | -0.81 | 0.15 | 0.273 | 2242 | 213.3 | 1.50 | 0.080 | 2468 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.42 | - |
| 707 | 116.4 | -15.6 | 116 | 710 | roll | -0.76 | - | - | 2238 | - | 1.60 | 0.126 | 3348 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 815 | 132.2 | -15.0 | 126 | 822 | done | -0.70 | 0.17 | 0.259 | 2278 | 235.3 | 1.50 | 0.080 | 2470 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.42 | - |
| 1124 | 167.4 | -10.5 | 157 | 1127 | roll | -0.68 | - | - | 2278 | - | 1.42 | 0.093 | 1662 | -569.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1162 | 171.2 | -11.0 | 160 | 1169 | done | -0.66 | - | - | 2274 | - | 1.50 | 0.116 | 2501 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1472 | 206.5 | -11.5 | 191 | 1477 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.278 | 2301 | 225.0 | 1.58 | 0.123 | 3349 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | - |
| 1519 | 211.6 | -11.0 | 195 | 1522 | done | -0.63 | - | - | 2302 | - | 1.48 | 0.080 | 2503 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1834 | 244.2 | -10.2 | 226 | 1840 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 278.0 | -11.4 | 257 | 2151 | done | -0.63 | - | - | 2302 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 313.3 | -11.0 | 288 | 2460 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 347.7 | -10.4 | 319 | 2776 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 380.1 | -9.8 | 350 | 3082 | roll | -0.63 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.089 | 1633 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3136 | 385.3 | -9.3 | 355 | 3143 | done | -0.63 | - | - | 2297 | - | 1.55 | 0.110 | 2501 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3445 | 413.7 | -9.0 | 386 | 3448 | roll | -0.63 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.089 | 1632 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3474 | 416.0 | -9.0 | 388 | 3480 | done | -0.63 | - | - | 2291 | - | 1.55 | 0.108 | 2502 | 561.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3782 | 446.0 | -9.7 | 419 | 3786 | roll | -0.63 | - | - | 2284 | - | 1.55 | 0.121 | 3345 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3840 | 452.0 | -10.4 | 424 | 3844 | done | -0.63 | - | - | 2284 | - | 1.48 | 0.076 | 2494 | -575.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4153 | 482.5 | -10.3 | 454 | 4319 | done | -0.22 | 0.52 | 0.210 | 2431 | 282.7 | - | - | 2494 | - | - | 153.93 | 2.283 | 2741 | -3.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 12.60 |
| 4320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4326 | 488.4 | - | 471 | 4510 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.164 | 2796 | 296.7 | 1.60 | 0.093 | 1676 | -511.2 | 146.0 | 164.05 | 2.238 | 2145 | -3.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.19 | 12.12 |
| 4519 | 479.1 | 8.9 | 490 | 4526 | done | 0.84 | - | - | 2796 | - | 1.60 | 0.109 | 2509 | 520.6 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - |
| 4828 | 445.1 | 10.3 | 521 | 4832 | roll | 0.80 | - | - | 2796 | - | 1.52 | 0.124 | 3363 | 561.8 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4887 | 439.1 | 10.9 | 526 | 4894 | done | 0.75 | 0.20 | 0.234 | 2753 | -215.0 | 1.50 | 0.083 | 2483 | -586.7 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.42 | - |
| 5196 | 413.1 | 8.4 | 557 | 5199 | roll | 0.75 | - | - | 2753 | - | 1.58 | 0.127 | 3356 | 552.5 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5274 | 406.7 | 8.9 | 564 | 5277 | done | 0.73 | - | - | 2756 | - | 1.48 | 0.083 | 2513 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5590 | 381.1 | 7.8 | 595 | 5607 | roll | 0.73 | - | - | 2763 | - | 1.48 | 0.092 | 1661 | -575.7 | 156.7 | 10.98 | 1.974 | 2102 | -3.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.27 |
| 5686 | 373.6 | 7.7 | 604 | 5712 | done | 0.75 | - | - | 2763 | - | 1.50 | 0.112 | 2511 | 566.7 | 171.4 | 17.30 | 2.052 | 2042 | -3.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.24 |
| 6016 | 345.4 | 8.8 | 637 | 6020 | roll | 0.74 | - | - | 2769 | - | 1.50 | 0.096 | 1668 | -562.0 | 171.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6061 | 341.4 | 8.8 | 641 | 6065 | done | 0.74 | - | - | 2769 | - | 1.52 | 0.112 | 2506 | 551.3 | 171.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6377 | 312.6 | 8.9 | 672 | 6381 | roll | 0.73 | - | - | 2769 | - | 1.52 | 0.126 | 3368 | 567.1 | 171.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6454 | 305.0 | 10.2 | 679 | 6459 | done | 0.70 | 0.15 | 0.232 | 2739 | -200.0 | 1.50 | 0.083 | 2478 | -593.3 | 171.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.50 | - |
| 6771 | 280.2 | 7.7 | 710 | 6795 | done | 0.73 | - | - | 2740 | - | - | - | 2478 | - | 187.1 | 17.30 | 1.995 | 1978 | -3.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
| 7101 | 253.4 | 8.4 | 743 | 7107 | done | 0.74 | - | - | 2740 | - | - | - | 2478 | - | 187.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 226.6 | 8.6 | 774 | 7423 | roll | 0.76 | - | - | 2739 | - | 1.60 | 0.125 | 3362 | 552.5 | 187.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7465 | 221.9 | 8.7 | 778 | 7468 | done | 0.76 | - | - | 2743 | - | 1.50 | 0.083 | 2479 | -588.7 | 187.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7781 | 195.2 | 8.2 | 809 | 7789 | done | 0.77 | - | - | 2743 | - | - | - | 2479 | - | 189.6 | 3.88 | 1.355 | 1968 | -2.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
| 8092 | 170.3 | 7.8 | 840 | 8109 | done | 0.81 | - | - | 2743 | - | - | - | 2478 | - | 201.5 | 14.27 | 1.874 | 1918 | -3.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 8411 | 143.1 | 8.3 | 872 | 8417 | done | 0.82 | - | - | 2744 | - | - | - | 2479 | - | 201.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 115.9 | 8.5 | 903 | 8733 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.151 | 2798 | 450.0 | 1.60 | 0.116 | 3365 | 553.8 | 201.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.40 | - |
| 8785 | 109.2 | 11.8 | 908 | 8790 | done | 0.81 | 0.15 | 0.243 | 2768 | -200.0 | 1.50 | 0.080 | 2480 | -590.0 | 201.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.48 | - |
| 9101 | 81.0 | 8.3 | 960 | 9107 | done | 0.81 | - | - | 2768 | - | - | - | 2481 | - | 201.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 55.1 | 7.1 | 1021 | 9446 | roll | 0.85 | - | - | 2768 | - | 1.65 | 0.122 | 3356 | 530.3 | 232.4 | 17.85 | 0.322 | 1793 | -6.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.71 |
| 9518 | 46.3 | 10.3 | 1038 | 9525 | done | 0.85 | - | - | 2772 | - | 1.48 | 0.080 | 2516 | -567.6 | 232.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9844 | 20.4 | 6.7 | 1099 | 9871 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.154 | 2833 | 508.3 | 1.52 | 0.097 | 1667 | -558.6 | 272.1 | 21.40 | 0.210 | 1630 | -7.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.16 |
| 10029 | 5.5 | 6.5 | 1132 | 10060 | done | 1.00 | - | - | 2833 | - | 1.50 | 0.109 | 2514 | 564.7 | 319.6 | 24.98 | 0.169 | 1434 | -7.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.24 |
| 10065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -7.36 | 7.93 | 0.081 | 134 | 16.9 | - | - | 2516 | - | 400.08 | 41.60 | 0.158 | 1108 | 26.6 | -0.035 | - | - | - | - | - | - | |||