SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.96 of 350.00 AH used of 24V (35.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 159 - - - 1521 - -97.3 -57.95 - 3460 - - - - - - - - - - 14.71
87 4.6 -9.8 4 101 roll -0.60 10.00 0.410 1982 182.3 1.80 0.048 2566 580.6 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.57 14.47 -
324 32.5 -7.8 20 328 done -0.60 - - 1982 - 1.90 0.063 1511 -555.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
625 56.3 -7.6 40 626 done -0.57 - - 1982 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
925 80.6 -8.1 60 928 roll -0.56 - - 1982 - 1.92 0.082 462 -546.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
1015 88.1 -8.3 66 1020 done -0.52 0.17 0.228 2013 182.4 1.77 0.040 1511 592.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.94 14.42 -
1315 107.4 -6.6 86 1316 done -0.54 - - 2013 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1615 130.2 -8.6 106 1616 done -0.55 - - 2013 - - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1916 157.0 -8.4 126 1918 done -0.56 - - 2013 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2216 178.5 -6.7 146 2219 roll -0.60 - - 2013 - 1.92 0.083 462 -546.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
2291 184.0 -7.4 151 2295 done -0.63 - - 2009 - 1.80 0.039 1528 592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
2590 203.5 -6.3 171 2594 roll -0.68 0.12 0.131 1957 -433.3 1.95 0.083 467 -544.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.55 14.15 -
2666 209.5 -8.0 176 2670 done -0.64 0.15 0.246 1980 153.3 1.77 0.041 1518 593.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.95 14.42 -
2966 231.8 -8.1 196 2967 done -0.64 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3280 256.9 -7.7 214 3284 roll -0.64 - - 1980 - 1.95 0.083 460 -543.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.20 -
3369 262.3 -7.3 217 3372 done -0.62 - - 1974 - 1.80 0.040 1523 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
3675 280.0 -4.9 227 3682 roll -0.61 - - 1967 - 1.77 0.052 2565 588.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
3744 282.8 -4.7 229 3747 done -0.61 - - 1967 - 1.88 0.063 1515 -558.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
4049 299.4 -5.5 239 4058 roll -0.60 0.12 0.246 1993 216.7 1.95 0.082 460 -541.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.16 -
4120 303.1 -5.9 241 4123 done -0.58 - - 1987 - 1.80 0.040 1522 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
4421 325.4 -7.7 251 4422 done -0.58 - - 1987 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4720 349.9 -8.2 261 4724 roll -0.58 - - 1987 - 1.95 0.082 465 -542.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.18 -
4839 359.0 -8.7 265 4843 done -0.57 - - 1979 - 1.80 0.040 1523 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.43 -
5141 381.4 -6.6 275 5142 done -0.57 - - 1979 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5440 401.0 -6.6 285 5444 roll -0.57 - - 1979 - 1.98 0.083 458 -538.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.16 -
5500 404.3 -7.0 287 5505 done -0.57 0.12 0.249 1997 150.0 1.80 0.041 1521 590.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.04 14.45 -
5803 428.2 -8.1 297 5806 roll -0.62 - - 1997 - 1.95 0.084 465 -541.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.16 -
5906 436.9 -8.2 301 5909 done -0.66 - - 1993 - 1.80 0.041 1525 588.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.42 -
6225 460.0 -6.9 312 6226 done -0.71 - - 1993 - - - 1526 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6521 479.1 -6.3 322 6522 done -0.75 0.15 0.121 1937 -373.3 - - 1526 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.47 - -
6822 502.7 -8.4 332 6826 roll -0.71 - - 1937 - 1.95 0.084 468 -542.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.16 -
6880 506.9 -8.8 334 6884 done -0.67 0.17 0.258 1966 170.6 1.80 0.042 1522 585.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.85 14.42 -
7185 533.5 -8.5 344 7186 done -0.66 - - 1966 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7481 557.3 -7.4 354 7482 done -0.66 - - 1966 - - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7782 576.3 -6.0 364 7785 roll -0.66 - - 1966 - 1.98 0.086 463 -535.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.10 -
7870 581.2 -6.1 367 7874 done -0.64 - - 1961 - 1.80 0.041 1519 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.40 -
8173 600.0 -6.0 377 8175 done -0.63 - - 1961 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8472 620.0 -6.9 387 8474 done -0.62 0.12 0.249 1987 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.19 - -
8773 637.5 -5.6 397 8777 roll -0.63 - - 1987 - 1.98 0.086 463 -533.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.07 -
8891 644.0 -6.1 401 8895 done -0.63 - - 1981 - 1.83 0.042 1525 580.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.38 -
9191 662.8 -6.1 411 9195 roll -0.63 - - 1985 - 1.98 0.087 468 -533.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.05 -
9251 665.9 -6.5 413 9255 done -0.63 - - 1973 - 1.83 0.044 1525 577.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.36 -
9552 688.2 -7.5 423 9553 done -0.63 - - 1973 - - - 1525 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9851 712.3 -8.1 433 9855 roll -0.63 - - 1973 - 2.00 0.087 461 -532.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.02 -
9912 716.3 -8.5 435 9915 done -0.63 - - 1966 - 1.83 0.043 1521 579.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.35 -
10211 741.7 -7.8 445 10212 done -0.63 - - 1966 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10513 761.5 -6.1 455 10516 roll -0.63 - - 1966 - 2.00 0.088 467 -527.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.00 -
10586 766.3 -6.2 458 10591 done -0.61 0.15 0.245 1993 180.0 1.83 0.044 1520 575.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.84 14.33 -
10905 781.9 -5.0 469 10906 done -0.66 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11202 800.3 -6.8 479 11206 roll -0.72 - - 1984 - 1.88 0.056 2580 562.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.21 -
11291 805.9 -7.4 482 11295 done -0.77 0.15 0.125 1930 -360.0 1.95 0.067 1517 -545.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.12 14.12 -
11595 836.6 -10.2 492 11602 roll -0.73 - - 1930 - 1.98 0.089 470 -528.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.94 -
11711 850.2 -11.4 496 11716 done -0.69 0.20 0.249 1964 170.0 1.83 0.045 1519 573.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.64 14.25 -
12030 877.1 -8.0 507 12031 done -0.69 - - 1964 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12327 896.2 -5.6 517 12330 roll -0.69 - - 1965 - 2.00 0.090 468 -526.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.92 -
12403 900.9 -6.2 520 12407 done -0.68 - - 1959 - 1.85 0.045 1525 571.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.26 -
12719 917.4 -5.5 531 12720 done -0.68 - - 1959 - - - 1526 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13016 935.4 -6.4 541 13020 roll -0.68 - - 1959 - 2.03 0.091 464 -523.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.90 -
13076 938.6 -6.8 543 13080 done -0.66 - - 1952 - 1.85 0.045 1520 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.20 -
13376 961.4 -7.2 553 13377 done -0.65 - - 1952 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13643 begin apogee
13652 980.4 -7.0 562 13778 done -0.18 0.68 0.217 2123 251.5 - - 1395 - - 114.70 1.842 3063 -3.3 0.327 - - - - 1 - 13.68 - 12.96
13780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13780 begin climb
13783 985.4 - 566 13918 done 0.60 0.85 0.110 2384 307.1 - - 1395 - 97.3 125.72 1.828 2665 -3.2 0.322 - - - - 1 - 14.06 - 12.97
14217 986.0 2.0 581 14350 roll 0.64 - - 2384 - 1.92 0.057 2455 552.1 193.6 123.28 1.824 2272 -3.2 0.325 - - - - 1 - - 14.19 13.00
14385 979.2 4.4 586 14456 done 0.46 0.22 0.260 2343 -186.4 1.95 0.074 1401 -540.5 233.0 60.00 1.572 2112 -2.7 0.313 - - - - 1 - 14.03 14.27 13.02
14756 957.7 6.0 598 14760 roll 0.46 - - 2349 - 2.00 0.099 340 -530.5 233.6 - - 2107 - - - - - - - - - 14.32 -
14876 950.4 6.9 602 14880 done 0.45 - - 2349 - 1.85 0.048 1408 577.3 233.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.49 -
15178 927.5 7.5 612 15179 done 0.45 - - 2349 - - - 1409 - 233.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15477 905.1 7.3 622 15478 done 0.45 - - 2349 - - - 1410 - 233.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15776 884.8 6.5 632 15780 roll 0.45 - - 2357 - 2.03 0.096 342 -526.1 233.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.18 -
15911 875.9 6.7 637 15915 done 0.43 - - 2357 - 1.85 0.049 1403 573.5 233.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.40 -
16230 856.7 6.1 648 16232 done 0.42 0.12 0.257 2331 -216.7 - - 1405 - 233.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.14 - -
16526 838.6 6.3 658 16530 roll 0.45 - - 2331 - 1.85 0.057 2445 562.2 233.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.31 -
16692 828.2 6.2 664 16696 done 0.47 - - 2336 - 1.92 0.075 1401 -543.8 233.6 - - 2099 - - - - - - - - - 14.21 -
17009 808.3 6.5 675 17013 roll 0.50 - - 2336 - 1.88 0.057 2449 557.4 233.6 - - 2099 - - - - - - - - - 14.25 -
17188 798.6 5.8 681 17200 done 0.51 - - 2344 - 1.95 0.076 1399 -538.5 238.5 2.75 1.906 2086 -4.7 0.374 - - - - - - - 14.18 13.42
17505 780.3 5.3 692 17551 roll 0.55 - - 2344 - 1.88 0.059 2452 560.1 256.1 36.55 1.222 2019 -1.8 0.221 - - - - 1 - - 14.45 13.25
17652 773.3 5.1 696 17704 done 0.59 - - 2351 - 1.95 0.076 1395 -542.1 278.5 42.53 1.304 1925 -2.2 0.247 - - - - 1 - - 14.35 13.10
18014 754.0 5.3 709 18062 roll 0.62 0.12 0.146 2401 416.7 2.03 0.101 335 -522.2 297.2 37.45 1.210 1851 -2.0 0.232 - - - - 1 - 14.43 14.32 13.19
18132 746.4 7.0 712 18136 done 0.60 - - 2401 - 1.85 0.048 1400 575.7 297.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.43 -
18434 720.4 8.3 722 18435 done 0.57 - - 2402 - - - 1401 - 297.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18734 694.9 8.5 732 18739 roll 0.54 0.15 0.261 2377 -166.7 2.03 0.099 338 -523.6 297.2 - - 1847 - - - - - - - - 14.05 14.19 -
18822 689.1 7.9 735 18826 done 0.52 - - 2376 - 1.85 0.048 1402 575.1 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.39 -
19124 667.1 7.0 745 19125 done 0.52 - - 2377 - - - 1402 - 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19423 645.4 7.5 755 19424 done 0.52 - - 2377 - - - 1402 - 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19724 621.8 7.9 765 19728 roll 0.52 - - 2384 - 2.03 0.099 346 -520.2 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.08 -
19799 615.3 8.4 768 19803 done 0.51 0.12 0.249 2360 -200.0 1.85 0.047 1406 573.0 297.2 - - 1846 - - - - - - - - 13.94 14.34 -
20117 593.8 6.5 779 20126 roll 0.53 - - 2360 - 1.85 0.056 2449 563.8 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.23 -
20188 589.9 6.5 781 20192 done 0.55 - - 2365 - 1.95 0.073 1394 -541.0 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.19 -
20488 569.4 6.6 791 20492 roll 0.59 - - 2365 - 1.88 0.055 2447 560.1 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.21 -
20654 558.0 7.0 797 20658 done 0.59 - - 2372 - 1.95 0.073 1395 -539.5 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.15 -
20971 534.1 8.1 808 20975 roll 0.62 - - 2372 - 1.88 0.054 2450 561.2 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.23 -
21090 525.0 8.6 812 21094 done 0.63 - - 2380 - 1.95 0.073 1399 -539.0 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.11 -
21389 496.9 9.0 822 21392 roll 0.63 - - 2388 - 2.03 0.096 346 -518.7 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - 13.95 -
21448 492.4 9.4 824 21451 done 0.63 - - 2388 - 1.85 0.046 1407 573.5 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.28 -
21751 463.4 8.9 834 21752 done 0.62 - - 2388 - - - 1408 - 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22049 439.4 7.6 844 22053 roll 0.61 - - 2396 - 2.05 0.093 342 -520.0 297.2 - - 1847 - - - - - - - - - 13.93 -
22125 433.2 8.0 847 22129 done 0.59 - - 2397 - 1.85 0.045 1402 573.0 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.26 -
22442 408.9 7.7 858 22443 done 0.58 - - 2396 - - - 1403 - 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22740 386.2 7.4 868 22741 done 0.56 - - 2396 - - - 1403 - 297.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23039 363.4 7.5 878 23044 roll 0.54 0.12 0.258 2377 -158.3 2.05 0.093 338 -519.5 297.2 - - 1846 - - - - - - - - 14.04 13.93 -
23115 357.7 7.5 881 23119 done 0.54 - - 2377 - 1.85 0.044 1400 574.1 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.24 -
23429 337.5 6.2 892 23432 roll 0.54 - - 2377 - 1.85 0.054 2443 563.8 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.13 -
23474 334.6 6.3 894 23477 done 0.54 - - 2384 - 1.95 0.072 1395 -537.4 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.07 -
23791 315.9 5.7 905 23824 done 0.55 - - 2384 - - - 1395 - 305.2 26.02 0.757 1815 -1.2 0.094 - - - - 1 - - - 13.28
24119 296.6 6.1 916 24122 roll 0.55 - - 2392 - 1.98 0.092 346 -529.8 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.15 -
24179 293.2 6.7 918 24183 done 0.55 - - 2392 - 1.83 0.043 1406 579.2 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.38 -
24479 269.2 7.9 928 24480 done 0.55 - - 2392 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24780 244.0 8.1 940 24781 done 0.55 - - 2392 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25079 221.9 7.0 960 25082 roll 0.55 - - 2400 - 2.03 0.091 342 -525.1 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.03 -
25170 214.9 7.9 966 25175 done 0.54 0.15 0.230 2368 -213.3 1.83 0.043 1406 581.4 305.2 - - 1815 - - - - - - - - 13.87 14.33 -
25469 193.4 7.9 986 25470 done 0.57 - - 2368 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25769 168.4 8.5 1006 25773 roll 0.61 - - 2368 - 1.83 0.053 2445 566.7 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.21 -
25875 159.7 8.2 1013 25879 done 0.63 - - 2372 - 1.92 0.069 1398 -545.3 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.14 -
26174 138.0 6.4 1033 26178 roll 0.67 - - 2372 - 1.83 0.050 2440 569.4 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.20 -
26326 128.9 6.1 1043 26330 done 0.69 - - 2379 - 1.92 0.068 1393 -545.3 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.12 -
26626 112.0 6.0 1063 26630 roll 0.73 0.15 0.125 2437 386.7 1.85 0.050 2445 568.6 307.1 - - 1817 - - - - - - - - 14.40 14.12 -
26745 102.6 8.1 1071 26750 done 0.69 0.15 0.265 2416 -140.0 1.92 0.068 1396 -546.4 307.1 - - 1817 - - - - - - - - 13.73 14.13 -
27045 79.2 8.0 1091 27049 roll 0.68 - - 2421 - 2.00 0.089 339 -528.5 307.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.00 -
27135 71.4 8.9 1097 27138 done 0.65 - - 2421 - 1.83 0.041 1405 582.5 307.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.31 -
27435 48.0 6.9 1117 27438 roll 0.63 - - 2429 - 2.00 0.087 346 -529.5 307.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.02 -
27496 43.0 8.5 1121 27509 done 0.60 0.20 0.222 2384 -225.0 1.80 0.041 1403 587.2 307.1 3.10 0.877 1808 -3.5 0.033 - - - - - - 13.83 14.32 13.71
27810 20.5 7.2 1142 27814 roll 0.63 - - 2388 - 1.98 0.089 345 -534.3 307.1 - - 1808 - - - - - - - - - 14.22 -
27871 16.0 7.5 1146 27875 done 0.65 - - 2388 - 1.80 0.039 1405 588.9 307.1 - - 1808 - - - - - - - - - 14.40 -
28122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28122 begin surface coast
28138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28138 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.30 6.80 0.080 157 -328.1 0.15 0.097 1524 793.3 320.12 10.95 0.717 1756 -4.7 0.001 - - - - - -