• Previous call tries 1 | • 59.00 of 150.00 AH used of 24V (60.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.84 of 100.00 AH used of 10V (57.16% remains) | |
• Surface angle -7.0 deg, depth 8.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4082.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4082.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2481 | - | - | - | 3917 | - | -146.0 | -6.03 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 11.3 | - | 1 | 45 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.099 | 2296 | -355.8 | - | - | 3917 | - | -146.0 | -15.35 | - | 3521 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 18.3 | -13.4 | 11 | 93 | done | -0.54 | - | - | 2296 | - | 1.83 | 0.047 | 2781 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
432 | 64.7 | -10.8 | 72 | 438 | done | -0.54 | - | - | 2296 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 101.6 | -10.3 | 132 | 780 | roll | -0.56 | - | - | 2290 | - | 1.95 | 0.075 | 3916 | 582.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
815 | 105.8 | -10.2 | 135 | 822 | done | -0.60 | - | - | 2290 | - | 1.83 | 0.049 | 2807 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 138.5 | -10.2 | 166 | 1145 | roll | -0.62 | - | - | 2290 | - | 2.30 | 0.053 | 1364 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 144.5 | -11.0 | 170 | 1203 | done | -0.67 | - | - | 2291 | - | 2.38 | 0.063 | 2787 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 177.2 | -8.9 | 201 | 1524 | done | -0.71 | 0.12 | 0.106 | 2237 | -450.0 | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 216.9 | -12.3 | 231 | 1841 | done | -0.65 | - | - | 2237 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2160 | 255.5 | -12.3 | 261 | 2162 | done | -0.60 | 0.15 | 0.173 | 2278 | 273.3 | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 283.4 | -9.5 | 291 | 2481 | roll | -0.64 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.075 | 3928 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2527 | 288.2 | -9.8 | 295 | 2534 | done | -0.69 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.050 | 2788 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2853 | 317.6 | -9.2 | 326 | 2857 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.118 | 2223 | -520.0 | 2.00 | 0.076 | 3933 | 572.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2966 | 333.0 | -14.2 | 336 | 2970 | done | -0.67 | 0.12 | 0.175 | 2255 | 266.7 | 1.88 | 0.050 | 2786 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3296 | 368.9 | -11.2 | 367 | 3300 | roll | -0.67 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.052 | 1369 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3393 | 379.4 | -10.5 | 375 | 3397 | done | -0.70 | - | - | 2250 | - | 2.35 | 0.064 | 2771 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3739 | 415.2 | -9.6 | 398 | 3743 | roll | -0.70 | - | - | 2250 | - | 2.28 | 0.052 | 1367 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3784 | 419.6 | -9.4 | 399 | 3788 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.063 | 2766 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4102 | 449.5 | -9.2 | 410 | 4103 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4408 | 477.2 | -8.8 | 420 | 4409 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4715 | 504.6 | -8.7 | 430 | 4718 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.073 | 3934 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4742 | 507.4 | -8.8 | 430 | 4749 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2759 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5056 | 535.7 | -9.5 | 441 | 5057 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5361 | 563.7 | -8.9 | 451 | 5365 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.051 | 1365 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 566.3 | -9.1 | 451 | 5395 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.061 | 2759 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5613 | 587.0 | 9.3 | 459 | 5742 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.138 | 2423 | 320.0 | - | - | 2602 | - | - | 122.90 | 0.976 | 2923 | -4.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5745 | 590.9 | - | 463 | 5882 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.090 | 2663 | 328.8 | 2.45 | 0.070 | 3933 | 543.3 | 146.0 | 129.48 | 0.950 | 2326 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6062 | 556.8 | 21093.7 | 472 | 6071 | done | -1.84 | 2.83 | 0.167 | 1892 | -272.4 | 2.28 | 0.043 | 2598 | -585.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6376 | 507.7 | 21093.7 | 483 | 6380 | roll | -1.84 | - | - | 1892 | - | 2.28 | 0.051 | 1193 | -616.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 462.7 | 21093.7 | 490 | 6638 | done | -1.84 | - | - | 1880 | - | 2.40 | 0.049 | 2672 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6952 | 404.5 | 21093.7 | 501 | 6957 | roll | -1.84 | - | - | 1880 | - | 2.40 | 0.051 | 1192 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7154 | 366.5 | 21093.7 | 517 | 7161 | done | -1.84 | - | - | 1868 | - | 2.40 | 0.060 | 2647 | 606.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7480 | 311.4 | 21093.7 | 548 | 7484 | roll | -1.84 | - | - | 1857 | - | 2.10 | 0.055 | 3944 | 617.6 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7549 | 298.2 | 21093.7 | 554 | 7553 | done | -1.84 | - | - | 1856 | - | 2.17 | 0.047 | 2601 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7880 | 243.8 | 21093.7 | 585 | 7884 | roll | -1.84 | - | - | 1856 | - | 2.25 | 0.050 | 1181 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8136 | 198.4 | 21093.7 | 607 | 8144 | done | -1.84 | 0.15 | 0.224 | 1877 | 140.0 | 2.35 | 0.058 | 2609 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8462 | 141.6 | 21093.7 | 638 | 8466 | roll | -1.84 | - | - | 1869 | - | 2.17 | 0.060 | 3932 | 609.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8721 | 95.8 | 21093.7 | 663 | 8728 | done | -1.84 | - | - | 1868 | - | 2.12 | 0.046 | 2614 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9067 | 40.5 | 21093.7 | 724 | 9073 | roll | -1.84 | - | - | 1857 | - | 2.20 | 0.062 | 3938 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9097 | 36.7 | 21093.7 | 729 | 9104 | done | -1.84 | - | - | 1857 | - | 2.12 | 0.044 | 2612 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9396 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9396 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9403 | 8.7 | -21093.7 | 782 | 9423 | roll | 0.06 | 2.42 | 0.216 | 2487 | 260.3 | 2.35 | 0.067 | 1190 | -605.1 | 92.5 | -7.90 | - | 2546 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9424 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9424 | begin surface |