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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.65 of 150.00 AH used of 24V (27.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.73 of 100.00 AH used of 10V (27.27% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 383 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 83 | VBD | -1.04 | - | - | 173 | - | - | - | 2279 | - | -219.0 | -67.80 | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -5.1 | 11 | 144 | roll | -1.04 | 9.27 | 0.245 | 2393 | 239.5 | 2.10 | 0.058 | 906 | -653.8 | -219.0 | -41.30 | - | 3748 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | 60.7 | 44.1 | 39 | 416 | done | -0.26 | 0.85 | 0.167 | 2638 | 288.2 | - | - | 2284 | - | - | 158.52 | 0.578 | 2853 | -5.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 78.7 | - | 65 | 587 | roll | 1.04 | 1.20 | 0.104 | 3053 | 345.8 | 2.25 | 0.054 | 3678 | 619.6 | 219.0 | 156.98 | 0.566 | 1959 | -5.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 61.9 | 8.1 | 113 | 756 | done | 1.11 | - | - | 3063 | - | 2.03 | 0.031 | 2304 | -676.8 | 280.8 | 46.90 | 0.546 | 1709 | -5.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 42.6 | 5.4 | 181 | 1197 | done | 1.30 | 0.20 | 0.051 | 3169 | 530.0 | - | - | 2304 | - | 431.1 | 114.25 | 0.546 | 1095 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 166 | - | - | - | 2297 | - | 580.13 | 74.22 | 0.515 | 487 | -8.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||