prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.85 of 150.00 AH used of 24V (57.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.71 of 110.00 AH used of 10V (70.26% remains) | |
| • Surface angle -1.3 deg, depth 7.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.0 m at 19.3 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.2 m | • bottom range 50.6 m at 450.7 m, depth 501 m (535 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2880 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | -6.78 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.9 | - | 1 | 49 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.106 | 2669 | -351.7 | 2.70 | 0.077 | 3894 | 603.0 | -146.0 | -12.35 | - | 3628 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 11.0 | -6.6 | 5 | 64 | done | -0.74 | 0.12 | 0.138 | 2628 | -341.7 | 2.12 | 0.038 | 2481 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 76.4 | -18.4 | 66 | 410 | roll | -0.57 | 0.20 | 0.220 | 2675 | 235.0 | 2.15 | 0.051 | 1092 | -646.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 84.0 | -13.3 | 74 | 458 | done | -0.57 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.054 | 2492 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 125.6 | -11.9 | 117 | 794 | roll | -0.53 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.070 | 3906 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 134.6 | -10.8 | 123 | 874 | done | -0.53 | - | - | 2676 | - | 2.17 | 0.041 | 2487 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 166.1 | -9.6 | 154 | 1198 | roll | -0.53 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.066 | 3902 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 169.7 | -9.8 | 156 | 1233 | done | -0.55 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.040 | 2488 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 200.4 | -9.6 | 187 | 1557 | roll | -0.55 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.054 | 1079 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 204.6 | -9.6 | 190 | 1599 | done | -0.58 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.052 | 2491 | 641.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 236.2 | -9.2 | 220 | 1924 | roll | -0.58 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.067 | 3898 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 243.5 | -9.1 | 226 | 2006 | done | -0.62 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.039 | 2483 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 273.7 | -9.0 | 257 | 2331 | roll | -0.62 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.052 | 1085 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 277.8 | -9.7 | 260 | 2371 | done | -0.65 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.051 | 2493 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 306.6 | -8.6 | 290 | 2697 | roll | -0.65 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.067 | 3903 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 314.0 | -8.2 | 297 | 2784 | done | -0.69 | 0.12 | 0.120 | 2633 | -350.0 | 2.15 | 0.038 | 2484 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 353.2 | -12.1 | 327 | 3110 | roll | -0.60 | 0.15 | 0.212 | 2667 | 226.7 | 2.20 | 0.052 | 1084 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 361.0 | -8.6 | 333 | 3190 | done | -0.63 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.050 | 2500 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 389.5 | -8.6 | 364 | 3512 | roll | -0.63 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.066 | 3897 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 399.0 | -9.1 | 373 | 3620 | done | -0.65 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.037 | 2490 | -663.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 428.1 | -9.5 | 403 | 3946 | roll | -0.65 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.051 | 1089 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 432.0 | -9.2 | 406 | 3987 | done | -0.68 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.051 | 2499 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 463.1 | -9.6 | 436 | 4309 | done | -0.68 | - | - | 2666 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4556 | 486.7 | 9.9 | 459 | 4686 | done | -0.12 | 0.50 | 0.186 | 2812 | 292.0 | - | - | 2254 | - | - | 119.65 | 1.182 | 3030 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4689 | 491.2 | - | 471 | 4824 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3062 | 324.7 | 2.45 | 0.060 | 892 | -555.9 | 146.0 | 124.53 | 1.138 | 2433 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 481.7 | 10.0 | 485 | 4847 | done | 0.55 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.046 | 2274 | 580.7 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 442.8 | 12.7 | 515 | 5172 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.181 | 3024 | -253.3 | 2.33 | 0.063 | 3692 | 608.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 440.0 | 12.1 | 517 | 5195 | done | 0.43 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.044 | 2291 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 406.1 | 10.3 | 547 | 5520 | done | 0.41 | 0.12 | 0.184 | 3001 | -250.0 | - | - | 2291 | - | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 380.4 | 8.0 | 577 | 5880 | roll | 0.51 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.059 | 3684 | 611.0 | 189.6 | 36.80 | 1.080 | 2257 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 376.1 | 8.3 | 581 | 5926 | done | 0.60 | 0.15 | 0.093 | 3069 | 453.3 | 2.25 | 0.044 | 2268 | -629.3 | 225.6 | 33.05 | 1.059 | 2110 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 324.7 | 15.0 | 615 | 6248 | roll | 0.55 | - | - | 3080 | - | 2.22 | 0.060 | 866 | -631.5 | 225.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 322.8 | 14.9 | 616 | 6262 | done | 0.50 | 0.20 | 0.176 | 3027 | -265.0 | 2.20 | 0.046 | 2280 | 642.7 | 225.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 284.7 | 11.6 | 646 | 6586 | roll | 0.53 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.061 | 3684 | 624.0 | 225.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 279.7 | 12.7 | 649 | 6627 | done | 0.56 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.044 | 2271 | -642.3 | 225.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 242.2 | 11.2 | 679 | 6954 | roll | 0.59 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.057 | 864 | -639.5 | 225.6 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 240.7 | 11.2 | 679 | 6967 | done | 0.61 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.044 | 2279 | 652.1 | 225.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 202.6 | 12.0 | 710 | 7291 | roll | 0.61 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.061 | 3683 | 632.4 | 225.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 196.5 | 13.9 | 713 | 7337 | done | 0.61 | - | - | 3053 | - | 2.20 | 0.044 | 2279 | -638.2 | 225.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 153.8 | 13.0 | 744 | 7660 | roll | 0.61 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.059 | 3690 | 627.1 | 225.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 152.4 | 12.7 | 745 | 7672 | done | 0.61 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.042 | 2267 | -646.8 | 225.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 111.1 | 12.0 | 775 | 7996 | roll | 0.61 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.057 | 868 | -644.7 | 225.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 106.3 | 10.5 | 778 | 8043 | done | 0.64 | - | - | 3074 | - | 2.15 | 0.045 | 2276 | 654.9 | 225.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 71.4 | 10.5 | 833 | 8382 | roll | 0.64 | - | - | 3074 | - | 2.20 | 0.060 | 3684 | 640.0 | 225.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 66.3 | 13.1 | 840 | 8423 | done | 0.64 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.044 | 2265 | -645.0 | 225.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 27.9 | 10.9 | 901 | 8768 | roll | 0.64 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.058 | 866 | -635.9 | 225.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 25.8 | 11.1 | 904 | 8788 | done | 0.64 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.047 | 2274 | 648.8 | 225.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2499 | - | 400.08 | 76.80 | 0.063 | 1398 | -9.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||