Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.16 of 91.80 AH used of 24V (11.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.71 of 61.20 AH used of 10V (38.38% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 75.0 m at 600.1 m, depth 675 m (663 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.10 - - 47 - - - 2895 - -146.6 -60.03 - 3435 - - - - - - - - - - -
92 4.5 -11.3 3 114 roll -1.10 11.93 0.155 2164 177.5 2.60 0.071 1492 -539.6 -146.6 -1.10 - 3501 -60.0 - - - - - - - - - -
367 34.3 -5.6 15 372 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2905 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
691 56.1 -7.0 31 695 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 1484 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
836 67.8 -8.4 37 843 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.072 2908 533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1152 92.6 -7.1 53 1154 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1462 115.0 -6.3 68 1463 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1773 133.4 -8.2 83 1777 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1487 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1851 140.2 -8.0 86 1857 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2904 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2167 162.8 -7.5 102 2168 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2476 185.6 -7.5 117 2478 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2785 209.3 -7.9 132 2790 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 1490 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2835 213.6 -8.1 134 2840 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2904 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3152 239.7 -8.7 149 3156 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1490 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3180 242.3 -9.3 150 3185 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2909 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3496 268.9 -8.4 165 3501 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1489 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3524 271.3 -8.8 166 3529 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3841 297.9 -8.1 181 3842 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4150 320.6 -7.2 196 4151 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4460 341.9 -7.0 211 4464 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1487 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4504 345.0 -6.4 213 4508 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2901 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4825 364.9 -6.2 229 4829 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 1488 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4881 368.7 -6.7 231 4887 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2904 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5197 390.9 -6.5 247 5201 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1487 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5230 392.9 -6.6 248 5236 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2901 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5547 410.9 -4.3 264 5551 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1480 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5648 417.6 -6.7 268 5654 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.063 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5965 440.4 -7.8 284 5969 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.090 3779 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6026 445.9 -7.7 286 6032 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.040 2890 -573.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6342 470.6 -7.8 302 6346 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.054 1494 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6415 476.4 -7.7 305 6419 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2902 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6736 497.4 -6.6 321 6740 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.051 1491 -557.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6780 500.7 -7.8 323 6785 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2903 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7102 523.1 -6.9 339 7106 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.049 1494 -570.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7151 526.7 -7.0 341 7156 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 2901 545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7467 549.8 -7.9 356 7472 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.048 1492 -570.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7529 555.0 -8.4 358 7535 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 2900 545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7845 580.6 -7.4 374 7849 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.047 1490 -570.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7917 585.8 -6.2 377 7922 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 2901 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8234 604.9 -7.4 392 8238 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.047 1492 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8312 611.0 -8.0 395 8318 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 2904 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8628 633.3 -6.1 411 8632 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.084 3782 525.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8657 635.2 -6.9 412 8660 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.038 2904 -577.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8984 653.2 -5.6 428 8988 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.097 3785 509.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9040 657.4 -7.7 430 9044 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.043 2910 -564.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9132 begin apogee
9141 663.3 6.4 435 9275 done -0.42 0.77 0.103 2314 194.8 - - 2102 - - 128.73 1.308 2901 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
9275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9276 begin climb
9279 668.9 - 442 9414 roll 1.10 1.55 0.052 2651 217.4 2.75 0.069 3518 514.9 146.6 125.55 1.265 2303 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9424 667.8 3.1 449 9521 done 1.23 0.12 0.046 2688 308.3 2.55 0.039 2091 -559.6 251.3 90.25 1.246 1876 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
9831 644.4 3.0 468 9934 roll 1.36 - - 2688 - 2.80 0.071 3514 508.2 359.5 93.12 1.262 1435 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
10051 627.5 18.8 478 10056 done 1.36 - - 2688 - 2.55 0.045 2102 -553.7 359.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10372 585.0 12.5 494 10377 roll 1.36 - - 2688 - 2.60 0.064 691 -542.7 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10400 581.8 12.1 495 10404 done 1.36 - - 2688 - 2.53 0.044 2103 558.1 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10716 545.2 10.7 510 10720 roll 1.36 - - 2688 - 2.65 0.073 3514 532.5 359.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10778 538.4 10.6 513 10782 done 1.36 - - 2688 - 2.53 0.043 2093 -561.7 359.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11105 503.5 10.7 529 11106 done 1.36 - - 2688 - - - 2093 - 359.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11413 471.3 10.7 544 11418 roll 1.36 - - 2688 - 2.67 0.072 3514 532.2 359.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11509 460.4 11.3 548 11513 done 1.36 - - 2688 - 2.53 0.044 2100 -558.9 359.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11825 427.5 10.4 563 11826 done 1.36 - - 2688 - - - 2100 - 359.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12134 395.0 10.0 578 12135 done 1.36 - - 2688 - - - 2100 - 359.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12443 360.3 11.4 593 12447 roll 1.36 - - 2688 - 2.67 0.076 3509 527.7 359.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12499 354.3 10.6 595 12506 done 1.36 - - 2688 - 2.53 0.049 2103 -555.7 359.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12815 320.5 11.1 611 12816 done 1.36 - - 2688 - - - 2103 - 359.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13124 288.4 9.9 626 13128 roll 1.36 - - 2688 - 2.67 0.076 3509 526.6 359.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13174 283.2 9.8 628 13179 done 1.36 - - 2688 - 2.55 0.050 2096 -554.1 359.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13490 251.2 10.4 643 13494 roll 1.36 - - 2688 - 2.67 0.076 3508 528.8 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13517 248.1 10.6 644 13522 done 1.36 - - 2688 - 2.55 0.049 2093 -554.9 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13833 216.4 10.1 659 13834 done 1.36 - - 2688 - - - 2093 - 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14142 185.9 9.8 674 14147 roll 1.36 - - 2688 - 2.67 0.077 3508 530.0 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14198 180.0 10.8 676 14204 done 1.36 - - 2688 - 2.55 0.049 2093 -554.9 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14514 149.1 9.8 692 14516 done 1.36 - - 2688 - - - 2093 - 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14825 118.8 10.1 707 14829 roll 1.36 - - 2688 - 2.70 0.077 3508 524.1 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14875 113.1 10.1 709 14879 done 1.36 - - 2688 - 2.53 0.049 2094 -558.9 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15193 79.3 11.2 724 15197 roll 1.36 - - 2688 - 2.67 0.073 3511 530.7 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15220 75.9 12.2 725 15225 done 1.36 - - 2688 - 2.53 0.048 2102 -556.9 359.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15536 43.8 8.3 740 15538 done 1.36 - - 2688 - - - 2102 - 359.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15846 13.2 12.7 755 15851 roll 1.36 - - 2688 - 2.65 0.074 3508 530.6 359.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15864 11.4 10.5 756 15868 done 1.36 - - 2688 - 2.53 0.049 2099 -556.9 359.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
15983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15983 begin surface
SM -0.07 - - - - -10.79 11.62 0.031 49 -227.1 - - 2898 - 360.10 - - 1433 - - - - - - - -