Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.82 of 91.80 AH used of 24V (27.21% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 46.28 of 61.20 AH used of 10V (24.37% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 100.5 m at 400.3 m, depth 501 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 22 - - - 2220 - -117.3 -69.30 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 11.1 - 1 132 roll -1.33 12.07 0.142 2263 185.7 2.60 0.056 815 -540.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 53.0 -8.3 4 374 done -1.33 - - 2263 - 2.53 0.042 2223 556.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
678 77.0 -8.0 8 685 roll -1.33 - - 2263 - 2.60 0.057 815 -541.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
755 82.2 -6.4 8 763 done -1.33 - - 2264 - 2.53 0.043 2223 556.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1085 108.5 -7.9 13 1165 done -1.33 - - 2264 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1488 139.9 -8.0 18 1568 done -1.33 - - 2264 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1890 176.2 -9.4 23 1970 done -1.33 - - 2264 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2292 213.5 -8.9 28 2373 done -1.33 - - 2263 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2695 247.0 -8.3 33 2702 roll -1.33 - - 2264 - 2.62 0.069 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2760 252.0 -7.3 33 2768 done -1.33 - - 2264 - 2.53 0.041 2207 -556.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3104 273.1 -6.0 38 3112 roll -1.33 - - 2264 - 2.67 0.068 3621 529.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3162 276.7 -6.4 38 3170 done -1.33 - - 2263 - 2.50 0.042 2226 -558.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3511 299.5 -6.6 43 3592 done -1.33 - - 2263 - - - 2226 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3896 325.5 -6.7 50 3904 roll -1.33 - - 2263 - 2.65 0.072 3616 524.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3954 329.5 -6.9 51 3962 done -1.33 - - 2263 - 2.50 0.041 2221 -558.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4304 351.5 -6.1 58 4353 done -1.33 - - 2263 - - - 2221 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4657 369.1 -4.5 65 4664 roll -1.33 - - 2263 - 2.67 0.075 3616 522.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4795 375.3 -4.9 67 4802 done -1.33 - - 2263 - 2.50 0.043 2228 -555.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5113 390.8 -5.4 74 5163 done -1.33 - - 2263 - - - 2228 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5467 415.7 -7.6 81 5517 done -1.33 - - 2263 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5821 441.9 -7.3 88 5828 roll -1.33 - - 2263 - 2.75 0.095 3611 503.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6027 457.5 -7.4 92 6035 done -1.33 - - 2264 - 2.58 0.061 2232 -534.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6376 482.5 -7.2 99 6383 roll -1.33 - - 2263 - 2.85 0.107 813 -497.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6416 485.5 -8.5 99 6424 done -1.33 - - 2263 - 2.67 0.078 2202 520.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6435 486.7 8.0 100 6582 done -0.45 0.90 0.075 2454 212.2 - - 2201 - - 103.43 1.176 2187 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
6584 492.0 3.8 103 6733 done 1.33 1.77 0.050 2843 219.8 - - 2201 - 117.3 100.35 1.141 1708 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
7035 475.0 4.5 112 7086 done 1.33 - - 2843 - - - 2201 - 163.1 38.50 1.163 1524 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
7389 455.8 5.7 119 7410 roll 1.38 - - 2843 - 2.85 0.085 800 -491.6 177.9 11.93 1.213 1462 -5.2 0.210 - - - - - - - - -
7455 451.5 6.7 120 7462 done 1.40 - - 2844 - 2.67 0.058 2214 529.6 177.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7798 426.3 7.3 127 7805 roll 1.40 - - 2843 - 2.75 0.086 3619 510.9 177.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
7935 418.8 6.0 129 7950 done 1.40 - - 2843 - 2.60 0.049 2205 -543.8 183.8 4.07 1.309 1438 -5.4 0.186 - - - - - - - - -
8252 396.6 7.5 136 8260 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.074 798 -527.0 183.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
8359 387.9 8.0 138 8366 done 1.41 - - 2843 - 2.60 0.048 2219 546.5 183.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
8710 364.4 6.4 145 8717 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.065 797 -532.6 183.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8780 359.6 7.4 146 8787 done 1.41 - - 2843 - 2.58 0.048 2212 548.4 183.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9116 337.4 6.7 153 9166 done 1.41 - - 2843 - - - 2212 - 183.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9470 316.0 6.1 160 9478 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.062 797 -530.0 187.8 2.58 1.299 1422 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
9522 313.0 6.5 161 9530 done 1.42 - - 2843 - 2.58 0.046 2205 545.7 187.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9857 292.2 6.4 167 9937 done 1.42 - - 2844 - - - 2205 - 187.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10260 263.7 7.1 172 10267 roll 1.42 - - 2844 - 2.62 0.061 798 -537.0 187.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10356 256.5 7.1 173 10363 done 1.42 - - 2844 - 2.58 0.045 2220 551.2 187.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10668 235.2 6.8 177 10748 done 1.42 - - 2843 - - - 2220 - 187.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11071 209.4 6.4 182 11078 roll 1.42 - - 2844 - 2.62 0.059 801 -541.6 187.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11165 203.2 6.4 183 11172 done 1.42 - - 2844 - 2.53 0.044 2203 554.2 187.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11476 186.5 5.3 187 11557 done 1.42 - - 2843 - - - 2203 - 213.9 22.17 0.990 1315 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
11879 165.0 5.7 192 11960 done 1.45 0.10 0.054 2880 370.0 - - 2203 - 228.8 12.00 1.003 1254 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
12281 135.4 7.4 197 12361 done 1.47 - - 2880 - - - 2203 - 228.8 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12684 109.5 6.6 202 12691 roll 1.47 - - 2880 - 2.60 0.056 797 -540.8 228.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
12731 104.5 10.1 202 12739 done 1.47 - - 2880 - 2.55 0.042 2214 555.7 228.8 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13094 77.1 7.4 207 13174 done 1.47 - - 2880 - - - 2214 - 228.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13496 46.2 7.8 212 13504 roll 1.47 - - 2880 - 2.60 0.056 800 -543.8 228.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13543 43.0 5.8 212 13563 done 1.47 - - 2880 - 2.53 0.042 2207 556.1 240.8 9.48 0.922 1207 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
13905 12.6 8.9 217 13913 roll 1.48 - - 2880 - 2.60 0.054 794 -543.5 240.8 - - 1206 - - - - - - - - - - -
13932 9.9 10.4 217 13940 done 1.48 - - 2880 - 2.55 0.041 2216 557.6 240.8 - - 1206 - - - - - - - - - - -