SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 116.17 of 150.00 AH used of 24V (22.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.48 of 100.00 AH used of 10V (31.52% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.690 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=170)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.64 - - 71 - - - 1743 - -116.8 -19.05 - 1648 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -1.7 3 129 roll -0.64 12.32 0.258 2753 217.7 2.22 0.064 3108 614.9 -116.8 -61.15 - 3302 -27.0 - - - - - - - - - -
233 18.7 -12.6 33 241 done -0.74 - - 2753 - 2.22 0.046 1733 -619.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
314 27.5 -10.9 46 322 roll -0.77 0.08 0.122 2714 -487.5 1.42 0.060 877 -602.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
373 35.2 -12.3 56 379 done -0.72 0.10 0.129 2742 280.0 1.30 0.037 1703 635.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
601 61.5 -11.8 96 605 roll -0.74 - - 2742 - 0.47 0.049 2045 727.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
718 76.1 -12.8 106 724 done -0.74 - - 2742 - 0.52 0.050 1713 -638.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1045 114.1 -10.8 133 1048 roll -0.78 - - 2742 - 0.62 0.057 1316 -640.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1303 135.0 -6.4 148 1307 done -0.86 0.08 0.060 2696 -575.0 0.65 0.040 1742 655.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1638 159.2 -8.0 168 1642 roll -0.79 0.10 0.158 2724 280.0 1.00 0.056 1145 -597.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1754 169.0 -8.2 173 1759 done -0.79 - - 2722 - 0.93 0.037 1733 632.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2082 199.7 -9.9 189 2086 roll -0.79 - - 2719 - 0.57 0.048 2131 698.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2210 213.1 -10.5 193 2215 done -0.76 - - 2719 - 0.62 0.047 1728 -650.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2523 244.6 -10.2 204 2527 roll -0.73 0.10 0.157 2744 250.0 0.88 0.041 2294 643.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2641 255.8 -9.4 207 2645 done -0.79 - - 2744 - 0.88 0.047 1737 -633.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2965 285.1 -9.1 218 2967 done -0.83 0.10 0.103 2695 -490.0 - - 1737 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3271 316.2 -10.4 228 3276 roll -0.75 0.15 0.145 2739 293.3 0.47 0.058 1432 -648.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3529 342.3 -10.1 235 3533 done -0.79 - - 2739 - 0.47 0.041 1747 670.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3848 373.6 -9.7 246 3850 done -0.82 0.08 0.125 2702 -462.5 - - 1747 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4154 405.2 -10.1 256 4158 roll -0.78 0.10 0.159 2730 280.0 1.40 0.056 915 -594.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4260 415.1 -8.9 259 4265 done -0.84 0.03 0.103 2705 -833.3 1.25 0.037 1710 636.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4596 447.7 -10.0 270 4600 roll -0.81 0.05 0.203 2716 220.0 0.55 0.047 2084 680.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4706 459.0 -10.3 273 4711 done -0.81 - - 2716 - 0.57 0.048 1719 -640.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5036 490.6 -9.6 284 5038 done -0.81 - - 2716 - - - 1718 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5343 520.5 -9.9 294 5344 done -0.81 - - 2716 - - - 1719 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5649 552.4 -10.8 304 5652 roll -0.81 - - 2715 - 0.60 0.045 2120 668.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5732 561.9 -11.4 306 5736 done -0.81 - - 2715 - 0.62 0.047 1724 -638.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6056 597.4 -11.0 317 6060 roll -0.81 - - 2715 - 1.38 0.058 891 -603.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6134 605.9 -10.4 319 6138 done -0.83 - - 2715 - 1.33 0.037 1727 628.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6464 639.3 -10.0 330 6467 roll -0.83 - - 2715 - 1.58 0.057 778 -600.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6558 648.9 -9.5 332 6564 done -0.83 - - 2715 - 1.50 0.037 1727 632.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6871 677.3 -9.1 343 6873 done -0.83 - - 2715 - - - 1727 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7178 704.4 -8.8 353 7179 done -0.83 - - 2715 - - - 1727 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7484 731.4 -9.0 363 7487 roll -0.83 - - 2715 - 1.27 0.055 950 -611.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7586 740.9 -9.2 366 7590 done -0.83 - - 2715 - 1.25 0.039 1738 630.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7926 773.5 -9.9 377 7928 done -0.83 - - 2715 - - - 1738 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8233 806.7 -10.9 387 8237 roll -0.83 - - 2715 - 2.35 0.059 325 -601.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8344 819.0 -10.5 390 8348 done -0.86 - - 2715 - 2.20 0.035 1733 640.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8668 853.3 -10.6 401 8672 roll -0.86 - - 2715 - 0.82 0.054 1226 -618.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8763 863.5 -10.8 403 8769 done -0.88 0.05 0.077 2683 -640.0 0.77 0.041 1727 650.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9076 897.0 -10.6 414 9078 done -0.83 0.10 0.160 2710 270.0 - - 1728 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9382 926.1 -9.2 424 9385 roll -0.83 - - 2710 - 0.73 0.054 1281 -612.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9437 931.3 -9.3 425 9441 done -0.83 - - 2710 - 0.73 0.041 1740 628.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9757 961.3 -9.7 436 9761 roll -0.83 - - 2708 - 0.50 0.050 2089 698.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9817 967.8 -10.6 437 9823 done -0.83 - - 2708 - 0.57 0.050 1726 -636.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10068 begin apogee
10073 992.8 10.1 446 10181 done -0.26 0.60 0.124 2888 300.0 - - 1630 - - 104.15 1.476 2827 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10181 begin loiter
10467 1025.7 -7.9 459 10690 roll -0.25 - - 2888 - 0.57 0.057 1320 -543.9 241.2 216.05 1.459 1843 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10916 1024.1 4.2 473 10919 done -0.30 - - 2888 - 0.47 0.041 1641 683.0 241.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11251 1010.4 4.0 484 11255 roll -0.36 0.10 0.118 2850 -380.0 2.00 0.044 2916 637.5 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11373 1004.8 4.9 487 11377 done -0.36 - - 2850 - 2.05 0.045 1649 -618.0 241.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11692 990.7 4.7 498 11697 roll -0.34 0.08 0.194 2866 200.0 2.33 0.061 233 -607.7 241.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11788 985.8 4.5 501 11793 done -0.27 0.12 0.162 2891 208.3 2.17 0.036 1628 642.9 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12124 968.3 5.5 512 12126 done -0.33 0.05 0.171 2869 -440.0 - - 1639 - 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12429 950.5 5.9 522 12433 roll -0.33 - - 2863 - 2.25 0.046 3041 623.1 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12526 944.4 6.6 525 12531 done -0.30 0.08 0.177 2880 212.5 2.25 0.046 1638 -623.6 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12861 924.3 6.0 536 12865 roll -0.35 - - 2875 - 1.92 0.044 2852 632.3 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13057 913.6 5.8 541 13063 done -0.38 0.05 0.166 2852 -460.0 1.95 0.046 1634 -624.6 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13370 898.5 4.7 552 13374 roll -0.34 0.08 0.196 2868 200.0 0.77 0.058 1147 -632.5 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13531 891.3 4.3 556 13537 done -0.34 - - 2865 - 0.80 0.037 1665 647.5 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13844 878.8 3.9 567 13848 roll -0.34 - - 2865 - 2.10 0.061 386 -609.0 241.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13950 874.9 3.2 570 13955 done -0.21 0.17 0.157 2910 264.7 1.92 0.037 1637 651.6 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14280 864.9 2.8 581 14285 roll -0.29 0.08 0.127 2868 -525.0 2.22 0.045 3041 632.4 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14361 end loiter: LOITER_COMPLETE
14361 begin climb
14363 862.4 - 583 14369 done 0.64 1.02 0.118 3177 302.9 2.25 0.045 1636 -624.4 116.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14677 850.6 3.9 593 14682 roll 0.45 0.20 0.180 3135 -210.0 2.35 0.063 227 -599.6 171.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14884 843.7 4.0 599 14889 done 0.35 0.15 0.167 3098 -246.7 2.22 0.037 1650 641.0 222.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15209 834.3 3.0 610 15273 roll 0.36 - - 3098 - 1.83 0.045 2747 599.5 304.7 58.90 1.373 1583 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
15380 826.7 4.9 615 15410 done 0.41 - - 3099 - 1.80 0.050 1646 -611.7 328.4 22.67 1.304 1488 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
15742 808.1 5.2 627 15762 roll 0.52 0.12 0.099 3155 466.7 0.80 0.040 2176 662.5 344.5 16.05 1.248 1420 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
15863 801.3 5.1 630 15887 done 0.52 - - 3155 - 0.88 0.053 1635 -614.8 363.4 18.98 1.275 1345 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
16213 780.8 6.0 642 16217 roll 0.52 - - 3155 - 1.08 0.044 2322 636.1 363.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16308 775.3 5.9 644 16313 done 0.52 - - 3155 - 1.10 0.051 1642 -618.2 363.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16621 757.1 5.9 655 16625 roll 0.52 - - 3155 - 0.98 0.044 2269 639.8 363.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16710 751.7 5.2 657 16729 done 0.52 - - 3155 - 1.02 0.052 1637 -619.6 377.8 13.65 1.203 1286 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
17061 729.2 6.6 669 17065 roll 0.55 - - 3155 - 1.20 0.044 2400 635.8 377.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17202 720.1 6.2 673 17206 done 0.59 - - 3155 - 1.23 0.051 1644 -614.6 377.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17537 696.9 7.2 684 17541 roll 0.63 0.08 0.129 3190 437.5 2.08 0.046 2929 617.8 377.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17620 690.6 6.8 686 17624 done 0.55 0.15 0.160 3161 -193.3 2.08 0.047 1641 -619.2 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17938 668.4 7.0 697 17941 roll 0.58 - - 3161 - 1.33 0.044 2475 627.1 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18040 661.3 6.4 700 18043 done 0.58 - - 3161 - 1.35 0.051 1647 -613.3 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18380 637.8 6.9 711 18384 roll 0.58 - - 3162 - 1.23 0.044 2417 626.0 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18463 631.9 6.8 713 18467 done 0.58 - - 3161 - 1.27 0.051 1640 -611.8 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18787 609.0 7.3 724 18791 roll 0.61 - - 3161 - 1.10 0.044 2340 636.4 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18882 601.8 6.9 726 18887 done 0.63 - - 3161 - 1.12 0.051 1644 -621.4 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19195 577.4 8.1 737 19200 roll 0.66 0.10 0.109 3207 460.0 2.08 0.047 2924 615.4 377.8 - - 1282 - - - - - - - - - - -
19278 570.0 8.8 739 19283 done 0.55 0.22 0.154 3158 -222.7 2.08 0.047 1639 -617.8 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19597 543.0 8.5 750 19601 roll 0.58 - - 3157 - 0.90 0.044 2219 644.4 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19770 527.6 8.8 755 19775 done 0.63 0.05 0.074 3192 700.0 0.93 0.053 1642 -620.4 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20106 497.8 8.8 766 20110 roll 0.58 0.10 0.174 3167 -250.0 2.12 0.047 2945 614.6 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20269 483.7 8.4 771 20273 done 0.61 - - 3168 - 2.12 0.048 1634 -618.4 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20604 455.8 8.1 782 20607 roll 0.64 - - 3168 - 1.73 0.044 2724 630.1 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20721 446.3 7.5 785 20725 done 0.64 - - 3168 - 1.77 0.048 1641 -611.9 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
21045 421.1 7.9 796 21049 roll 0.64 - - 3168 - 0.90 0.043 2226 650.0 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
21235 405.6 7.5 801 21239 done 0.64 - - 3168 - 0.98 0.052 1635 -603.1 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
21554 380.7 7.9 812 21559 roll 0.67 0.08 0.129 3204 450.0 1.70 0.044 2683 616.5 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
21643 373.4 7.6 814 21647 done 0.58 0.12 0.138 3173 -258.3 1.70 0.048 1643 -611.8 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
21962 349.4 7.8 825 21966 roll 0.58 - - 3172 - 0.98 0.043 2271 640.8 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22056 342.2 7.0 827 22062 done 0.58 - - 3173 - 1.02 0.050 1637 -621.6 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22369 318.3 7.9 838 22373 roll 0.58 - - 3173 - 0.90 0.042 2222 650.0 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22497 308.3 8.1 841 22503 done 0.58 - - 3173 - 0.93 0.050 1647 -618.3 377.8 - - 1282 - - - - - - - - - - -
22811 284.1 7.8 852 22814 roll 0.58 - - 3173 - 0.40 0.047 1932 712.5 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22899 277.3 7.4 854 22904 done 0.58 - - 3173 - 0.50 0.057 1630 -604.0 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
23218 252.7 7.8 865 23219 done 0.58 - - 3173 - - - 1630 - 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
23526 227.9 8.2 875 23529 roll 0.58 - - 3173 - 0.62 0.043 2046 671.0 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
23695 214.1 9.0 880 23698 done 0.58 - - 3173 - 0.65 0.054 1641 -623.1 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
24027 187.3 8.1 893 24031 roll 0.60 - - 3173 - 0.38 0.047 1915 721.1 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
24127 179.3 8.0 897 24131 done 0.60 - - 3173 - 0.47 0.057 1628 -610.6 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
24452 153.2 8.3 913 24455 roll 0.63 - - 3173 - 0.47 0.045 1957 700.0 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
24710 129.6 8.0 928 24714 done 0.63 - - 3173 - 0.52 0.056 1638 -613.5 377.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
25038 100.7 8.3 949 25042 roll 0.65 - - 3173 - 1.05 0.041 2315 644.8 377.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
25117 94.2 7.1 956 25121 done 0.53 0.08 0.195 3158 -187.5 1.08 0.047 1639 -625.9 377.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
25449 70.1 6.7 987 25451 done 0.61 0.05 0.170 3189 620.0 - - 1639 - 377.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
25780 46.3 7.2 1033 25784 roll 0.61 - - 3190 - 1.02 0.041 2304 652.0 377.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
25918 36.2 7.2 1057 25923 done 0.61 0.03 0.172 3183 -233.3 1.05 0.049 1643 -629.5 377.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
26158 17.8 7.2 1098 26165 roll 0.61 - - 3183 - 1.38 0.041 2513 630.4 377.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
26317 7.6 4.5 1124 26343 done 0.58 0.05 0.143 3171 -240.0 1.40 0.048 1645 -620.0 412.8 19.00 0.698 1142 -7.5 0.009 - - - - - - - - -
26410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26410 begin surface coast
26483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26483 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.99 8.82 0.060 88 -349.5 - - 1749 - 415.29 - - 1133 - - - - - - - -