prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.95 of 145.00 AH used of 24V (64.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.56 of 96.25 AH used of 10V (31.88% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2150 | - | -87.6 | -9.93 | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 136 | done | -0.40 | 10.65 | 0.237 | 2703 | 242.0 | - | - | 2150 | - | -87.6 | -88.35 | - | 2679 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 26.10 |
| 196 | 10.1 | -14.4 | 21 | 206 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.058 | 3510 | 596.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 216 | 13.2 | -16.0 | 23 | 226 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.050 | 2135 | -603.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 285 | 23.7 | -14.9 | 32 | 294 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.053 | 709 | -599.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 312 | 27.4 | -13.7 | 35 | 321 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 2097 | 595.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 471 | 51.6 | -16.2 | 60 | 481 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.40 | 0.061 | 3540 | 601.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 505 | 56.2 | -14.2 | 65 | 512 | done | -0.40 | 0.15 | 0.304 | 2711 | 226.7 | 2.30 | 0.051 | 2118 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 25.46 | - |
| 846 | 94.9 | -11.6 | 126 | 855 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 131.4 | -11.6 | 161 | 1174 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.052 | 708 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1199 | 135.0 | -11.5 | 164 | 1206 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2128 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1508 | 174.1 | -12.9 | 195 | 1517 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.060 | 3537 | 626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1591 | 183.5 | -10.6 | 203 | 1599 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.051 | 2122 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1909 | 223.9 | -12.5 | 226 | 1910 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 317.7 | -10.8 | 266 | 2715 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.060 | 3537 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2742 | 320.0 | -11.0 | 267 | 2749 | done | -0.40 | 0.12 | 0.259 | 2710 | 233.3 | 2.28 | 0.051 | 2122 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.65 | - |
| 3549 | 399.8 | -10.1 | 308 | 3550 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 480.5 | -10.0 | 348 | 4355 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4371 | 482.5 | -9.9 | 349 | 4375 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.051 | 2115 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5189 | 566.9 | -9.7 | 390 | 5190 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 640.0 | -8.0 | 430 | 5996 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.056 | 715 | -620.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6037 | 643.1 | -7.8 | 432 | 6042 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2133 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6845 | 714.1 | -8.7 | 472 | 6850 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.061 | 3540 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6974 | 724.2 | -8.2 | 478 | 6984 | done | -0.40 | 0.12 | 0.256 | 2709 | 233.3 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.60 | - |
| 7785 | 778.6 | -5.8 | 519 | 7790 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7817 | 779.8 | -5.9 | 520 | 7824 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.052 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8624 | 832.0 | -6.2 | 561 | 8630 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 8727 | 838.4 | -6.6 | 566 | 8731 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9540 | 901.4 | -8.0 | 607 | 9545 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.059 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9572 | 903.0 | -8.1 | 608 | 9580 | done | -0.40 | 0.12 | 0.340 | 2708 | 141.7 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.55 | - |
| 10379 | 956.0 | -5.4 | 649 | 10385 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10503 | 962.6 | -5.4 | 655 | 10507 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.056 | 2117 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11198 | 1000.2 | -5.1 | 690 | 11277 | done | - | 0.50 | 0.268 | 2836 | 276.0 | - | - | 2113 | - | - | 76.05 | 1.343 | 2321 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.06 | - | 23.16 |
| 11278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11280 | 1000.0 | - | 694 | 11369 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.172 | 2967 | 344.7 | 2.45 | 0.051 | 3506 | 568.6 | 87.6 | 82.20 | 1.331 | 1963 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 23.71 | 22.38 |
| 11417 | 988.5 | 10.7 | 700 | 11421 | done | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.045 | 2090 | -590.0 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 12230 | 882.7 | 12.3 | 741 | 12236 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.047 | 687 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12329 | 870.1 | 12.5 | 746 | 12335 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2110 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13149 | 766.8 | 12.2 | 787 | 13150 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | - | - | 2110 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13949 | 666.4 | 13.1 | 827 | 13954 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -623.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13997 | 661.0 | 13.2 | 829 | 14001 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14804 | 547.8 | 13.8 | 869 | 14809 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14872 | 539.6 | 13.9 | 872 | 14877 | done | 0.40 | 0.15 | 0.383 | 2977 | -200.0 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 25.78 | - |
| 15679 | 447.8 | 10.5 | 912 | 15685 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.048 | 678 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15820 | 432.9 | 10.5 | 919 | 15825 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2111 | 628.5 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16639 | 350.3 | 9.5 | 960 | 16640 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | - | - | 2111 | - | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17440 | 276.2 | 8.8 | 1000 | 17458 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.051 | 3508 | 612.7 | 100.4 | 9.45 | 0.798 | 1912 | -3.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.35 |
| 17481 | 272.1 | 9.1 | 1002 | 17487 | done | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2088 | -639.6 | 102.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18291 | 192.3 | 9.7 | 1046 | 18300 | roll | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -624.9 | 102.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18653 | 152.7 | 11.2 | 1082 | 18662 | done | 0.42 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 630.2 | 102.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 18963 | 119.6 | 10.5 | 1113 | 18972 | roll | 0.42 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.051 | 3509 | 634.7 | 102.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 19017 | 114.6 | 9.8 | 1118 | 19025 | done | 0.42 | 0.15 | 0.383 | 2987 | -140.0 | 2.22 | 0.044 | 2092 | -638.3 | 102.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 25.79 | - |
| 19335 | 88.5 | 8.0 | 1161 | 19381 | roll | 0.47 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.049 | 684 | -599.1 | 147.0 | 39.65 | 0.773 | 1721 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.44 |
| 19442 | 78.4 | 9.7 | 1179 | 19450 | done | 0.47 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.043 | 2098 | 620.2 | 147.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 19779 | 42.2 | 10.0 | 1240 | 19786 | roll | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.047 | 688 | -605.2 | 147.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19802 | 40.1 | 10.7 | 1243 | 19809 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.042 | 2098 | 626.7 | 147.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -8.42 | 7.78 | 0.060 | 127 | 16.3 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 141.62 | 0.055 | 498 | 3.5 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||