SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.49 of 150.00 AH used of 24V (44.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.42 of 100.00 AH used of 10V (35.58% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 81 - - - 1925 - -165.4 -7.47 - 1068 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 165 roll -1.00 10.15 0.203 2716 259.6 2.30 0.077 3310 602.2 -165.4 -108.65 - 3538 -22.7 - - - - - - - - - -
285 21.1 -9.9 42 292 done -1.00 - - 2717 - 2.25 0.050 1914 -620.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
365 29.0 -9.8 55 372 roll -1.00 - - 2717 - 0.57 0.060 1536 -663.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
415 34.2 -10.2 63 420 done -1.00 - - 2714 - 0.57 0.054 1908 652.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
649 56.8 -9.9 104 656 roll -1.00 - - 2712 - 0.55 0.058 2276 669.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
697 61.4 -9.3 111 701 done -1.00 - - 2712 - 0.57 0.055 1903 -654.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1028 90.0 -8.5 142 1029 done -1.00 - - 2712 - - - 1904 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1347 120.3 -9.7 166 1348 done -1.00 - - 2712 - - - 1904 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1660 150.7 -9.5 186 1661 done -1.00 - - 2712 - - - 1904 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1973 181.3 -10.0 206 1978 roll -1.00 0.03 0.263 2721 300.0 0.45 0.060 1614 -644.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2115 195.5 -10.0 214 2118 done -1.03 - - 2719 - 0.45 0.057 1908 653.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2442 227.6 -9.8 231 2446 roll -1.06 - - 2719 - 0.98 0.054 1291 -629.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2535 236.4 -9.3 235 2539 done -1.06 - - 2715 - 0.98 0.049 1912 633.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2870 267.4 -9.3 251 2873 roll -1.06 - - 2715 - 0.52 0.058 1569 -659.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3077 286.6 -9.1 260 3081 done -1.06 - - 2713 - 0.52 0.055 1910 655.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3393 315.5 -9.2 273 3397 roll -1.06 - - 2713 - 0.65 0.056 1481 -660.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3470 323.0 -9.4 275 3474 done -1.06 - - 2710 - 0.65 0.052 1906 653.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3801 352.6 -9.1 286 3804 roll -1.06 - - 2709 - 0.73 0.056 1434 -646.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3884 360.3 -9.7 288 3888 done -1.06 - - 2707 - 0.73 0.051 1901 639.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4208 389.0 -9.2 299 4212 roll -1.06 - - 2707 - 0.52 0.057 1558 -659.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4310 398.3 -9.0 302 4314 done -1.06 - - 2704 - 0.55 0.053 1917 652.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4651 431.0 -9.7 313 4653 done -1.06 - - 2704 - - - 1916 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4958 459.9 -9.3 323 4961 roll -1.06 - - 2704 - 1.12 0.055 1213 -627.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5030 466.8 -9.1 325 5034 done -1.06 - - 2699 - 1.10 0.049 1912 635.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5365 498.0 -9.2 336 5369 roll -1.06 - - 2695 - 0.90 0.057 2489 641.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5472 508.0 -9.2 339 5475 done -1.08 - - 2694 - 0.93 0.050 1906 -626.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5807 538.1 -9.3 350 5811 roll -1.08 - - 2691 - 0.85 0.057 2442 630.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5946 551.6 -9.9 354 5950 done -1.08 - - 2691 - 0.85 0.052 1908 -628.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6281 584.3 -9.8 365 6285 roll -1.08 - - 2686 - 1.00 0.058 2529 621.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6350 591.0 -9.2 367 6353 done -1.08 - - 2687 - 0.98 0.052 1913 -628.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6690 626.3 -10.6 378 6694 roll -1.08 - - 2683 - 0.90 0.057 2477 626.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6785 636.4 -10.8 380 6791 done -1.08 0.03 0.170 2693 333.3 0.90 0.053 1907 -633.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7098 669.3 -10.4 391 7101 roll -1.08 - - 2693 - 0.45 0.062 1606 -668.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7169 676.9 -10.4 393 7174 done -1.08 - - 2691 - 0.50 0.056 1922 632.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7505 711.7 -10.6 404 7506 done -1.08 - - 2691 - - - 1922 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7812 742.1 -9.8 414 7815 roll -1.08 - - 2689 - 0.57 0.059 2301 664.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7901 750.8 -9.1 416 7904 done -1.08 - - 2688 - 0.60 0.054 1915 -643.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8219 779.8 -8.9 427 8221 done -1.08 - - 2689 - - - 1916 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8526 807.3 -9.2 437 8527 done -1.08 - - 2689 - - - 1916 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8832 838.1 -10.3 447 8835 roll -1.08 - - 2686 - 0.65 0.060 2332 640.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8926 848.0 -11.1 449 8931 done -1.08 - - 2686 - 0.68 0.055 1909 -622.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9239 881.2 -10.7 460 9243 roll -1.08 0.03 0.263 2693 233.3 0.73 0.061 2359 616.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9350 893.6 -12.0 463 9354 done -1.08 - - 2692 - 0.73 0.056 1910 -615.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9680 930.7 -11.3 474 9683 roll -1.08 - - 2690 - 0.65 0.063 2324 636.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9785 942.5 -11.1 477 9789 done -1.08 - - 2690 - 0.68 0.056 1903 -619.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10121 978.3 -10.6 488 10122 done -1.08 - - 2690 - - - 1902 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10364 begin apogee
10369 1002.5 9.7 496 10517 done -0.29 0.82 0.115 2954 322.0 - - 1576 - - 144.35 1.253 2861 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
10518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10518 begin climb
10520 1013.8 - 501 10681 roll 1.00 1.20 0.054 3385 359.2 2.60 0.061 179 -537.3 165.4 150.48 1.219 2187 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10856 1007.5 6.0 511 10952 done 0.78 0.30 0.161 3304 -270.0 2.30 0.044 1586 611.7 261.9 86.22 1.210 1794 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
11265 974.5 8.4 525 11303 roll 0.78 - - 3304 - 1.98 0.056 2754 589.9 297.0 31.85 1.180 1651 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
11383 964.0 8.6 528 11418 done 0.78 - - 3312 - 1.92 0.053 1587 -607.8 327.6 29.10 1.167 1526 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
11733 933.2 8.4 540 11770 roll 0.81 - - 3312 - 1.30 0.056 2355 590.8 362.0 32.22 1.170 1386 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
11821 925.6 8.3 542 11861 done 0.86 - - 3317 - 1.27 0.057 1586 -605.5 399.2 35.65 1.161 1234 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
12192 893.2 8.7 555 12223 roll 0.93 0.10 0.097 3378 610.0 0.93 0.062 1021 -607.5 426.8 26.08 1.144 1122 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
12262 886.2 10.7 557 12267 done 0.93 0.08 0.134 3352 -325.0 0.95 0.048 1591 600.0 426.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
12598 853.8 9.6 568 12607 roll 0.98 - - 3354 - 0.43 0.060 1300 -676.7 433.1 6.32 0.895 1096 -3.5 0.367 - - - - - - - - -
12647 848.9 9.1 569 12668 done 1.01 0.03 0.096 3384 1000.0 0.45 0.057 1585 633.3 450.1 17.95 1.089 1028 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
12999 814.3 10.0 581 13001 done 1.01 - - 3383 - - - 1585 - 450.1 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13304 783.5 10.0 591 13306 done 1.01 - - 3384 - - - 1585 - 450.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13611 752.7 10.1 601 13612 done 1.01 - - 3384 - - - 1585 - 450.1 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13917 720.2 10.8 611 13918 done 1.01 - - 3384 - - - 1585 - 450.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14223 686.0 11.3 621 14224 done 1.01 - - 3383 - - - 1585 - 450.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14529 650.2 11.8 631 14533 roll 1.01 - - 3387 - 0.65 0.067 1185 -615.4 450.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14597 642.1 11.5 633 14601 done 1.01 - - 3387 - 0.62 0.054 1582 640.3 450.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14938 602.4 11.4 644 14939 done 1.01 - - 3387 - - - 1582 - 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15244 570.0 10.3 654 15245 done 1.01 - - 3386 - - - 1582 - 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15550 539.3 10.0 664 15554 roll 1.01 - - 3387 - 0.90 0.055 2160 642.2 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15618 532.5 10.1 666 15623 done 1.01 0.03 0.179 3381 -200.0 0.93 0.058 1584 -619.4 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15959 496.6 10.9 677 15963 roll 1.04 - - 3381 - 0.77 0.055 2080 644.2 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
16014 490.2 10.7 678 16018 done 1.04 - - 3384 - 0.82 0.060 1577 -613.4 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
16333 452.2 12.2 689 16337 roll 1.04 - - 3384 - 0.50 0.056 1906 658.0 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
16416 441.5 12.6 691 16420 done 1.07 - - 3386 - 0.55 0.063 1563 -623.6 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
16740 399.0 13.6 702 16744 roll 1.07 - - 3387 - 0.77 0.056 2061 646.8 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
16834 386.3 14.5 704 16839 done 1.07 - - 3390 - 0.77 0.059 1586 -616.9 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17147 346.8 12.1 715 17151 roll 1.07 - - 3390 - 1.10 0.056 2275 626.4 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17241 335.6 11.5 717 17247 done 1.07 - - 3395 - 1.10 0.054 1588 -624.5 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17554 302.4 10.2 728 17558 roll 1.07 - - 3395 - 1.02 0.055 2235 634.3 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17627 295.4 9.3 731 17643 done 1.07 - - 3400 - 1.05 0.055 1577 -626.7 462.8 11.55 0.755 976 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
17954 265.8 8.6 747 17987 roll 1.07 - - 3400 - 0.60 0.054 1940 605.0 492.8 30.08 0.780 853 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
18111 251.7 8.1 753 18156 done 1.10 - - 3402 - 0.57 0.063 1582 -628.1 536.0 39.80 0.763 675 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
18473 219.2 9.3 771 18487 done 1.15 - - 3402 - - - 1582 - 549.6 11.95 0.707 620 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
18790 187.1 11.0 788 18792 done 1.21 0.10 0.098 3460 580.0 - - 1582 - 549.6 - - 616 - - - - - - - - - - -
19103 148.4 12.4 808 19105 done 1.19 0.10 0.164 3433 -270.0 - - 1583 - 549.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
19415 108.4 13.3 828 19419 roll 1.19 - - 3434 - 0.52 0.063 1243 -653.8 549.6 - - 614 - - - - - - - - - - -
19471 100.5 13.4 831 19475 done 1.21 - - 3434 - 0.52 0.054 1580 648.1 549.6 - - 614 - - - - - - - - - - -
19802 59.8 11.3 862 19809 roll 1.21 - - 3434 - 0.82 0.054 2127 667.1 549.6 - - 614 - - - - - - - - - - -
19858 53.7 10.8 871 19863 done 1.21 - - 3438 - 0.88 0.058 1581 -620.5 549.6 - - 614 - - - - - - - - - - -
20094 28.5 12.3 912 20101 done 1.21 - - 3438 - - - 1581 - 549.6 - - 614 - - - - - - - - - - -
20174 20.7 9.2 925 20188 roll 1.19 - - 3439 - 0.55 0.049 1958 685.5 565.0 9.45 0.533 558 -5.9 0.025 - - - - - - - - -
20273 10.2 8.3 941 20299 done 1.19 - - 3442 - 0.60 0.060 1581 -628.3 603.8 17.90 0.530 409 -8.3 0.018 - - - - - - - - -
20336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20336 begin surface coast
20368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20368 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.17 8.73 0.028 85 -384.5 - - 1916 - 603.92 - - 400 - - - - - - - -