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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.15 of 150.00 AH used of 24V (61.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.15 of 100.00 AH used of 10V (39.85% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -26.1 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 52 | VBD | -1.04 | - | - | 81 | - | - | - | 2060 | - | -55.9 | -25.25 | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.4 | -3.6 | 4 | 106 | roll | -1.07 | 11.12 | 0.226 | 2823 | 246.6 | 2.33 | 0.068 | 3463 | 602.1 | -104.0 | -31.50 | - | 2377 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 7.9 | -10.2 | 18 | 155 | done | -1.01 | 0.10 | 0.154 | 2854 | 310.0 | 2.25 | 0.040 | 2060 | -623.6 | -104.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 16.7 | -15.5 | 27 | 214 | done | -1.04 | - | - | 2854 | - | - | - | 2060 | - | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 24.5 | -13.2 | 36 | 272 | roll | -1.04 | - | - | 2843 | - | 2.35 | 0.064 | 3456 | 594.0 | -104.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 30.6 | -15.0 | 42 | 313 | done | -1.04 | - | - | 2845 | - | 2.22 | 0.040 | 2066 | -626.1 | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 53.0 | -15.1 | 67 | 461 | done | -1.04 | - | - | 2845 | - | - | - | 2066 | - | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 102.0 | -14.7 | 107 | 797 | roll | -1.04 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.058 | 3463 | 612.7 | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 109.2 | -15.6 | 109 | 840 | done | -1.04 | - | - | 2836 | - | 2.20 | 0.039 | 2056 | -639.5 | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 160.1 | -15.6 | 125 | 1167 | done | -1.04 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 206.8 | -14.1 | 140 | 1474 | done | -1.04 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -104.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 249.2 | -13.7 | 155 | 1788 | roll | -1.04 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.055 | 661 | -620.0 | -104.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 260.9 | -14.4 | 158 | 1871 | done | -1.04 | 0.05 | 0.173 | 2843 | 140.0 | 2.22 | 0.041 | 2050 | 625.7 | -104.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 303.4 | -13.6 | 174 | 2178 | done | -1.04 | - | - | 2843 | - | - | - | 2050 | - | -104.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 345.6 | -13.4 | 189 | 2492 | roll | -1.08 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.057 | 3472 | 623.7 | -104.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 359.1 | -13.5 | 193 | 2592 | done | -1.08 | - | - | 2832 | - | 2.22 | 0.043 | 2056 | -637.8 | -104.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 400.1 | -13.1 | 209 | 2905 | done | -1.08 | - | - | 2833 | - | - | - | 2057 | - | -104.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 438.8 | -12.2 | 224 | 3213 | done | -1.08 | - | - | 2832 | - | - | - | 2057 | - | -104.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 475.5 | -11.9 | 239 | 3524 | done | -1.08 | - | - | 2832 | - | - | - | 2057 | - | -104.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 515.0 | -13.4 | 254 | 3832 | done | -1.08 | - | - | 2833 | - | - | - | 2057 | - | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 556.7 | -13.4 | 269 | 4145 | roll | -1.08 | - | - | 2823 | - | 2.35 | 0.064 | 3477 | 604.3 | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 566.9 | -14.0 | 272 | 4217 | done | -1.08 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.044 | 2072 | -624.4 | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 611.5 | -13.8 | 288 | 4538 | roll | -1.08 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.055 | 654 | -621.9 | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 620.1 | -13.5 | 290 | 4601 | done | -1.08 | 0.05 | 0.177 | 2830 | 140.0 | 2.28 | 0.043 | 2069 | 620.6 | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 660.1 | -12.4 | 306 | 4911 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2069 | - | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 697.8 | -12.2 | 321 | 5224 | roll | -1.08 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.064 | 3474 | 610.9 | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 702.1 | -12.7 | 322 | 5258 | done | -1.08 | 0.05 | 0.168 | 2836 | 340.0 | 2.28 | 0.044 | 2056 | -621.9 | -104.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 739.6 | -12.0 | 338 | 5569 | done | -1.12 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -104.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 777.0 | -12.0 | 353 | 5880 | done | -1.17 | 0.10 | 0.103 | 2786 | -500.0 | - | - | 2056 | - | -104.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 817.9 | -13.3 | 368 | 6188 | done | -1.13 | 0.12 | 0.187 | 2817 | 258.3 | - | - | 2056 | - | -104.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 857.1 | -12.7 | 383 | 6500 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.067 | 3469 | 601.3 | -104.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 870.6 | -13.4 | 387 | 6602 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.047 | 2058 | -627.1 | -104.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 911.6 | -12.9 | 402 | 6913 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | - | - | 2058 | - | -104.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 949.4 | -12.0 | 417 | 7224 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | - | - | 2058 | - | -104.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 987.3 | -12.2 | 432 | 7532 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2058 | - | -104.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | 1002.1 | 11.9 | 438 | 7761 | done | -0.19 | 1.05 | 0.149 | 3117 | 295.2 | - | - | 1592 | - | - | 98.82 | 1.267 | 1950 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7764 | 1005.0 | - | 443 | 7876 | roll | 1.07 | 1.23 | 0.081 | 3533 | 338.2 | 2.55 | 0.054 | 192 | -549.0 | 104.0 | 104.28 | 1.219 | 1526 | -4.1 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 991.0 | 12.7 | 451 | 7932 | done | 1.07 | - | - | 3533 | - | 2.42 | 0.036 | 1603 | 583.1 | 104.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 951.8 | 12.2 | 467 | 8257 | done | 1.11 | - | - | 3533 | - | - | - | 1603 | - | 104.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 915.2 | 11.7 | 482 | 8568 | roll | 1.15 | 0.05 | 0.170 | 3576 | 860.0 | 2.33 | 0.053 | 192 | -605.6 | 104.0 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 905.2 | 13.9 | 485 | 8642 | done | 1.08 | 0.17 | 0.166 | 3531 | -264.7 | 2.25 | 0.036 | 1613 | 631.6 | 104.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 868.3 | 11.5 | 500 | 8956 | roll | 1.13 | - | - | 3540 | - | 2.33 | 0.053 | 195 | -608.6 | 104.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 861.4 | 12.2 | 502 | 9011 | done | 1.13 | - | - | 3540 | - | 2.25 | 0.037 | 1601 | 624.9 | 104.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 823.7 | 11.7 | 518 | 9330 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1601 | - | 104.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 787.3 | 11.7 | 533 | 9640 | done | 1.20 | 0.08 | 0.126 | 3585 | 562.5 | - | - | 1601 | - | 104.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 748.6 | 12.5 | 548 | 9951 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.178 | 3563 | -183.3 | 2.30 | 0.053 | 193 | -612.2 | 104.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 741.8 | 11.6 | 550 | 10008 | done | 1.11 | 0.08 | 0.203 | 3544 | -237.5 | 2.20 | 0.037 | 1601 | 640.0 | 104.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 707.3 | 10.7 | 566 | 10317 | done | 1.11 | - | - | 3544 | - | - | - | 1601 | - | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 676.0 | 9.7 | 581 | 10632 | roll | 1.14 | - | - | 3554 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -612.6 | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 657.6 | 11.0 | 589 | 10807 | done | 1.14 | - | - | 3554 | - | 2.20 | 0.037 | 1598 | 639.1 | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 624.2 | 10.4 | 605 | 11131 | done | 1.14 | - | - | 3554 | - | - | - | 1599 | - | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 591.3 | 11.1 | 620 | 11441 | roll | 1.14 | - | - | 3553 | - | 2.22 | 0.057 | 2993 | 627.9 | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 586.7 | 11.5 | 622 | 11480 | done | 1.14 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.036 | 1593 | -645.2 | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 549.0 | 11.4 | 638 | 11806 | roll | 1.14 | - | - | 3572 | - | 2.28 | 0.055 | 192 | -614.5 | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 538.2 | 12.2 | 642 | 11895 | done | 1.10 | 0.10 | 0.183 | 3543 | -290.0 | 2.22 | 0.037 | 1613 | 640.1 | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 502.8 | 11.2 | 658 | 12213 | done | 1.14 | - | - | 3543 | - | - | - | 1613 | - | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 467.7 | 11.2 | 673 | 12526 | roll | 1.19 | 0.08 | 0.129 | 3597 | 675.0 | 2.33 | 0.054 | 192 | -609.9 | 104.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 450.8 | 14.7 | 678 | 12651 | done | 1.10 | 0.20 | 0.167 | 3544 | -265.0 | 2.20 | 0.037 | 1599 | 639.5 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12960 | 415.1 | 11.0 | 694 | 12961 | done | 1.15 | - | - | 3544 | - | - | - | 1599 | - | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 382.2 | 10.5 | 709 | 13275 | roll | 1.19 | 0.08 | 0.129 | 3595 | 637.5 | 2.33 | 0.054 | 195 | -602.6 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13356 | 371.4 | 13.0 | 713 | 13360 | done | 1.11 | 0.20 | 0.168 | 3542 | -265.0 | 2.22 | 0.037 | 1611 | 637.8 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 336.5 | 10.5 | 729 | 13688 | roll | 1.16 | - | - | 3551 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -608.6 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13873 | 315.0 | 11.4 | 737 | 13878 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | 2.22 | 0.037 | 1597 | 632.4 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 281.9 | 10.3 | 753 | 14196 | roll | 1.20 | - | - | 3560 | - | 2.30 | 0.053 | 191 | -611.3 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14254 | 274.9 | 11.5 | 756 | 14258 | done | 1.20 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.037 | 1610 | 639.2 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14581 | 242.0 | 10.1 | 772 | 14585 | roll | 1.20 | - | - | 3566 | - | 2.33 | 0.054 | 192 | -608.6 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14670 | 232.6 | 10.0 | 776 | 14674 | done | 1.20 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.037 | 1601 | 634.7 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14997 | 200.2 | 10.5 | 792 | 15001 | roll | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.30 | 0.052 | 193 | -612.2 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15092 | 189.6 | 11.7 | 796 | 15097 | done | 1.16 | 0.03 | 0.263 | 3563 | -400.0 | 2.20 | 0.037 | 1601 | 640.0 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15410 | 158.6 | 9.6 | 811 | 15414 | roll | 1.16 | - | - | 3562 | - | 2.25 | 0.055 | 2999 | 621.3 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15443 | 155.1 | 9.7 | 812 | 15451 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.036 | 1599 | -636.4 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15759 | 124.2 | 10.1 | 828 | 15763 | roll | 1.16 | - | - | 3581 | - | 2.28 | 0.055 | 195 | -615.8 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15865 | 112.4 | 11.3 | 832 | 15873 | done | 1.13 | 0.08 | 0.148 | 3555 | -325.0 | 2.22 | 0.037 | 1600 | 632.9 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16181 | 81.4 | 9.3 | 848 | 16185 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.051 | 191 | -612.6 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16262 | 73.8 | 9.2 | 860 | 16267 | done | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.037 | 1613 | 640.5 | 104.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16615 | 37.3 | 8.4 | 921 | 16623 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.35 | 0.054 | 193 | -604.3 | 105.1 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16863 | 14.3 | 11.3 | 961 | 16871 | done | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.037 | 1593 | 630.6 | 105.1 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16922 | 7.8 | 12.1 | 970 | 16929 | done | 1.17 | - | - | 3573 | - | - | - | 1602 | - | 105.1 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.63 | - | - | - | - | -9.67 | - | - | 83 | - | - | - | 2076 | - | 200.16 | 46.30 | 0.053 | 1132 | -8.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | |||