SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.32 of 150.00 AH used of 24V (40.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.45 of 100.00 AH used of 10V (40.55% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3224 - -116.8 -47.50 - 1622 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.8 6 94 roll -0.43 7.15 0.233 1754 236.6 1.20 0.083 3947 602.5 -116.8 -12.50 - 1977 -28.4 - - - - - - - - - -
181 13.3 -11.1 23 189 done -0.37 - - 1754 - 1.02 0.031 3232 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
240 18.8 -7.5 32 249 done -0.34 0.15 0.158 1794 266.7 - - 3232 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
300 22.7 -5.5 41 308 done -0.40 - - 1795 - - - 3232 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
453 32.7 -6.6 66 462 done -0.46 0.12 0.086 1726 -575.0 - - 3231 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
605 49.9 -12.1 91 612 roll -0.37 0.20 0.155 1781 275.0 1.35 0.023 2292 -695.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
665 55.0 -6.9 101 672 done -0.43 - - 1777 - 1.48 0.048 3208 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1014 79.5 -6.9 162 1022 roll -0.46 - - 1771 - 1.15 0.056 3946 641.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1114 87.2 -7.4 179 1120 done -0.46 - - 1771 - 1.05 0.031 3209 -701.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1460 112.7 -7.3 225 1463 roll -0.48 - - 1766 - 1.17 0.057 3954 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1508 116.5 -7.9 229 1512 done -0.48 - - 1766 - 1.08 0.030 3198 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1839 141.5 -7.6 260 1840 done -0.48 - - 1766 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2159 165.9 -8.0 290 2162 roll -0.48 - - 1760 - 1.17 0.055 3947 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2196 169.0 -9.0 293 2199 done -0.48 - - 1760 - 1.05 0.030 3205 -706.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2527 197.5 -8.2 324 2530 roll -0.48 - - 1754 - 1.17 0.055 3952 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2566 201.1 -8.9 327 2572 done -0.48 - - 1755 - 1.05 0.030 3212 -704.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2891 229.8 -9.6 358 2894 roll -0.48 - - 1755 - 1.30 0.024 2288 -710.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2918 232.4 -9.1 360 2927 done -0.50 - - 1748 - 1.48 0.049 3203 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3243 263.2 -9.3 391 3247 roll -0.50 - - 1743 - 1.17 0.055 3957 644.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3360 274.2 -9.4 401 3363 done -0.46 - - 1743 - 1.05 0.031 3216 -705.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3691 304.6 -9.1 432 3692 done -0.43 - - 1743 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4011 332.8 -9.0 462 4015 roll -0.41 - - 1743 - 1.30 0.026 2299 -705.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4048 336.1 -8.8 465 4052 done -0.41 0.10 0.125 1768 250.0 1.45 0.047 3206 625.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4380 358.3 -6.0 496 4381 done -0.45 - - 1768 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4699 377.0 -5.7 526 4700 done -0.49 - - 1769 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5018 395.3 -5.7 556 5026 done -0.52 - - 1768 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5347 415.5 -6.5 576 5349 done -0.56 0.12 0.089 1704 -533.3 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5656 448.9 -11.2 591 5658 done -0.47 0.17 0.156 1752 282.4 - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5965 472.8 -7.5 606 5966 done -0.47 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6274 496.6 -8.0 621 6275 done -0.47 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6584 521.1 -8.1 636 6588 roll -0.47 - - 1748 - 1.17 0.057 3956 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6630 525.2 -9.5 638 6634 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.031 3208 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6963 553.2 -8.4 654 6965 done -0.47 - - 1748 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7272 578.3 -8.1 669 7276 roll -0.47 - - 1743 - 1.17 0.057 3945 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7304 581.2 -9.2 670 7308 done -0.45 - - 1743 - 1.05 0.031 3214 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7627 607.6 -8.3 686 7628 done -0.45 - - 1743 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7936 632.2 -7.7 701 7937 done -0.45 - - 1743 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8245 656.6 -8.0 716 8246 done -0.45 - - 1742 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8554 682.1 -8.6 731 8558 roll -0.45 - - 1743 - 1.30 0.028 2308 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8601 686.1 -8.4 733 8605 done -0.47 - - 1736 - 1.45 0.050 3199 614.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8934 717.0 -9.1 749 8938 roll -0.46 - - 1730 - 1.17 0.057 3950 641.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8995 723.4 -9.6 751 9003 done -0.42 0.10 0.134 1763 330.0 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9313 746.4 -6.8 767 9314 done -0.46 - - 1762 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9622 766.1 -5.9 782 9626 roll -0.50 - - 1762 - 1.30 0.028 2294 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9661 768.6 -5.9 783 9668 done -0.56 0.08 0.059 1705 -712.5 1.50 0.050 3215 614.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9978 797.5 -9.5 799 9980 done -0.48 0.15 0.161 1743 253.3 - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10286 819.6 -7.2 814 10290 roll -0.48 - - 1740 - 1.15 0.058 3948 637.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10325 822.6 -7.8 815 10332 done -0.48 - - 1740 - 1.08 0.032 3206 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10642 846.7 -7.7 831 10645 roll -0.48 - - 1735 - 1.17 0.058 3949 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10680 850.0 -8.6 832 10687 done -0.48 - - 1735 - 1.08 0.031 3206 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10997 875.2 -7.8 848 10998 done -0.48 - - 1735 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11306 899.2 -7.5 863 11310 roll -0.48 - - 1735 - 1.30 0.027 2288 -706.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11333 901.3 -7.4 864 11336 done -0.48 - - 1728 - 1.50 0.049 3211 615.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11661 926.0 -7.4 880 11665 roll -0.47 - - 1722 - 1.17 0.057 3958 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11723 930.7 -7.2 882 11730 done -0.43 0.12 0.132 1762 333.3 1.08 0.032 3219 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12041 945.7 -4.5 898 12042 done -0.48 - - 1763 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12348 959.4 -4.6 913 12352 roll -0.53 - - 1762 - 1.33 0.028 2296 -694.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12387 961.3 -4.6 914 12394 done -0.60 0.10 0.054 1696 -660.0 1.50 0.050 3214 612.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12618 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12618 begin apogee
12625 980.1 8.6 926 12761 done -0.09 0.60 0.141 1873 295.0 - - 2915 - - 129.32 1.847 1499 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
12762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12762 begin climb
12764 981.8 - 933 12911 roll 0.43 0.50 0.080 2045 344.0 1.52 0.029 2053 -567.1 116.8 130.10 1.769 1023 -3.7 0.241 - - - - 1 - - - -
12983 964.5 9.7 943 12987 done 0.43 - - 2045 - 1.50 0.047 2921 578.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13312 930.3 10.3 959 13316 roll 0.39 - - 2045 - 1.40 0.057 3798 626.4 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13362 924.3 11.9 961 13366 done 0.30 0.15 0.161 2007 -253.3 1.30 0.029 2907 -685.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13691 900.5 6.8 977 13734 roll 0.37 - - 2007 - 1.55 0.057 3811 583.2 151.7 33.78 1.775 881 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
13811 890.4 8.7 982 13815 done 0.37 - - 2012 - 1.33 0.030 2923 -667.7 151.7 - - 879 - - - - - - - - - - -
14134 865.6 7.6 998 14158 roll 0.43 0.10 0.108 2057 450.0 1.50 0.057 3809 590.7 169.9 18.52 1.717 806 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
14186 859.5 13.4 1000 14190 done 0.36 0.12 0.157 2026 -258.3 1.33 0.028 2916 -671.4 169.9 - - 806 - - - - - - - - - - -
14515 830.5 8.4 1016 14524 roll 0.38 - - 2026 - 1.48 0.057 3810 604.1 172.7 4.15 1.271 794 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
14559 826.0 10.1 1018 14563 done 0.38 - - 2032 - 1.30 0.029 2921 -683.8 172.7 - - 795 - - - - - - - - - - -
14892 795.8 9.3 1034 14896 roll 0.38 - - 2031 - 1.42 0.056 3803 621.1 172.7 - - 795 - - - - - - - - - - -
14965 787.9 10.3 1037 14969 done 0.35 - - 2038 - 1.30 0.030 2914 -683.8 172.7 - - 794 - - - - - - - - - - -
15292 756.5 9.7 1053 15293 done 0.35 - - 2038 - - - 2913 - 172.7 - - 794 - - - - - - - - - - -
15602 726.7 10.0 1068 15606 roll 0.35 - - 2038 - 1.45 0.057 3807 616.6 172.7 - - 794 - - - - - - - - - - -
15653 721.0 12.1 1070 15657 done 0.32 0.10 0.153 2013 -250.0 1.30 0.029 2915 -686.2 172.7 - - 794 - - - - - - - - - - -
15982 694.4 8.1 1086 15997 roll 0.38 - - 2013 - 1.42 0.056 3806 627.5 182.4 10.65 1.594 757 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
16047 688.2 9.4 1088 16051 done 0.40 - - 2018 - 1.30 0.030 2927 -676.2 182.4 - - 757 - - - - - - - - - - -
16375 659.1 8.8 1104 16379 roll 0.45 - - 2018 - 1.42 0.057 3807 619.7 182.4 - - 757 - - - - - - - - - - -
16407 655.8 10.3 1105 16411 done 0.47 - - 2025 - 1.30 0.029 2914 -686.9 182.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
16729 625.8 9.2 1121 16734 roll 0.51 0.12 0.093 2086 508.3 1.48 0.057 3810 605.4 182.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
16791 616.8 15.1 1123 16798 done 0.37 0.20 0.162 2033 -265.0 1.30 0.028 2919 -685.4 182.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
17107 585.7 9.5 1139 17108 done 0.39 - - 2033 - - - 2917 - 182.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
17417 555.8 9.8 1154 17421 roll 0.41 - - 2033 - 1.45 0.056 3812 617.2 182.4 - - 755 - - - - - - - - - - -
17473 549.3 12.0 1156 17476 done 0.40 - - 2038 - 1.30 0.031 2925 -682.3 182.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
17795 516.6 9.9 1172 17799 roll 0.40 - - 2038 - 1.45 0.057 3804 606.2 182.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
17851 510.3 11.1 1174 17855 done 0.37 - - 2045 - 1.30 0.029 2919 -680.8 182.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
18172 476.5 10.7 1190 18175 roll 0.37 - - 2045 - 1.42 0.056 3800 620.4 182.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
18245 467.7 12.2 1193 18249 done 0.33 0.10 0.154 2019 -260.0 1.27 0.029 2922 -691.3 182.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
18573 439.7 8.4 1209 18582 roll 0.39 - - 2019 - 1.45 0.055 3805 609.0 185.6 4.75 1.236 742 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
18622 434.9 9.6 1211 18626 done 0.42 - - 2024 - 1.30 0.031 2930 -673.1 185.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
18949 406.1 8.6 1227 18950 done 0.47 - - 2024 - - - 2929 - 185.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
19271 381.3 7.6 1253 19298 roll 0.54 0.15 0.081 2097 486.7 1.48 0.056 3810 595.3 204.4 20.00 1.486 665 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
19329 373.4 16.6 1258 19334 done 0.40 0.20 0.161 2045 -260.0 1.33 0.028 2915 -672.9 204.4 - - 666 - - - - - - - - - - -
19664 342.2 8.7 1289 19670 done 0.42 - - 2045 - - - 2915 - 204.4 - - 665 - - - - - - - - - - -
19991 314.3 8.4 1320 20005 roll 0.45 - - 2045 - 1.48 0.056 3806 602.0 208.0 4.43 1.139 653 -2.7 0.089 - - - - - - - - -
20055 308.2 10.5 1325 20059 done 0.44 - - 2050 - 1.30 0.030 2922 -680.0 208.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
20385 277.0 10.0 1356 20387 done 0.44 - - 2050 - - - 2921 - 208.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
20706 244.2 10.8 1386 20707 done 0.44 - - 2050 - - - 2921 - 208.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
21023 210.4 10.6 1416 21027 roll 0.44 - - 2050 - 1.42 0.056 3803 621.1 208.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
21120 198.8 10.9 1424 21128 done 0.42 - - 2057 - 1.30 0.029 2915 -683.1 208.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
21447 163.8 11.0 1455 21448 done 0.42 - - 2057 - - - 2915 - 208.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
21768 131.0 10.6 1485 21771 roll 0.42 - - 2057 - 1.42 0.053 3802 624.6 208.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
21840 122.0 12.3 1491 21848 done 0.39 0.08 0.149 2038 -237.5 1.27 0.028 2926 -689.8 208.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
22170 94.8 8.1 1527 22179 done 0.46 - - 2038 - - - 2926 - 217.6 5.43 0.965 612 -7.6 0.088 - - - - - - - - -
22527 66.1 7.9 1588 22541 roll 0.54 0.12 0.090 2101 525.0 1.40 0.053 3807 629.3 230.7 6.40 0.913 561 -8.0 0.068 - - - - - - - - -
22620 52.6 17.2 1603 22628 done 0.43 0.20 0.150 2047 -270.0 1.30 0.027 2910 -690.0 230.7 - - 561 - - - - - - - - - - -
22982 19.9 6.5 1664 22999 roll 0.52 - - 2046 - 1.48 0.054 3807 606.1 272.4 7.05 0.783 506 -7.8 0.023 - - - - - - - - -
23021 16.6 7.8 1669 23030 done 0.57 0.08 0.061 2100 675.0 1.27 0.028 2927 -692.9 287.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
23082 8.5 14.7 1678 23091 roll 0.50 0.12 0.170 2073 -225.0 1.27 0.028 2051 -689.8 287.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
23112 3.7 15.8 1682 23122 done 0.47 - - 2074 - 1.38 0.047 2921 630.4 287.4 0.03 1.601 506 - - - - - - - - - - -
23129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23129 begin surface coast
23154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23154 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.65 5.28 0.035 68 -379.9 - - 3216 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -