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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.25 of 150.00 AH used of 24V (49.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.21 of 100.00 AH used of 10V (43.79% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 74 | VBD | -0.59 | - | - | 45 | - | - | - | 3373 | - | -144.2 | -48.75 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -4.0 | 6 | 106 | roll | -0.59 | 5.70 | 0.230 | 1430 | 243.0 | 2.10 | 0.044 | 2006 | -651.0 | -146.1 | -10.05 | - | 3073 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 15.0 | -11.6 | 22 | 203 | done | -0.59 | - | - | 1420 | - | 2.28 | 0.054 | 3402 | 612.3 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 25.3 | -10.9 | 35 | 296 | roll | -0.59 | - | - | 1416 | - | 0.88 | 0.056 | 3957 | 630.7 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 31.6 | -12.1 | 42 | 346 | done | -0.59 | - | - | 1416 | - | 0.80 | 0.034 | 3423 | -667.5 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | 50.1 | 11.4 | 69 | 633 | done | -0.13 | 0.52 | 0.144 | 1576 | 307.7 | - | - | 3268 | - | - | 116.12 | 0.626 | 2470 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | 56.5 | - | 85 | 766 | roll | 0.59 | 0.70 | 0.096 | 1812 | 337.1 | 1.12 | 0.047 | 3953 | 611.6 | 146.1 | 117.07 | 0.606 | 1871 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 44.6 | 10.8 | 109 | 824 | done | 0.59 | - | - | 1817 | - | 1.02 | 0.026 | 3258 | -681.4 | 151.2 | 1.10 | 0.188 | 1855 | -14.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 18.7 | 10.0 | 150 | 1102 | roll | 0.60 | - | - | 1817 | - | 1.12 | 0.047 | 3957 | 624.1 | 171.9 | 15.05 | 0.608 | 1768 | -5.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 7.4 | 12.2 | 164 | 1186 | done | 0.60 | - | - | 1822 | - | 0.98 | 0.027 | 3289 | -681.6 | 171.9 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 40 | - | - | - | 3427 | - | 230.09 | 31.15 | 0.611 | 1535 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||