prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 210.70 of 310.00 AH used of 24V (32.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 74 | VBD | -1.02 | - | - | 182 | - | - | - | 1983 | - | -73.0 | -49.28 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 14.91 |
| 78 | 3.2 | -5.8 | 9 | 99 | roll | -1.02 | 12.35 | 0.372 | 2082 | 153.8 | 2.53 | 0.086 | 604 | -545.1 | -73.0 | -0.35 | - | 2610 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.09 | 14.31 |
| 168 | 22.0 | -16.7 | 25 | 175 | done | -1.02 | - | - | 2082 | - | 2.45 | 0.054 | 2023 | 579.2 | -73.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.56 | 14.73 |
| 208 | 28.1 | -15.3 | 32 | 215 | roll | -1.02 | - | - | 2081 | - | 2.55 | 0.075 | 3425 | 549.8 | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.33 | 14.95 |
| 253 | 35.0 | -14.6 | 40 | 260 | done | -1.02 | - | - | 2082 | - | 2.47 | 0.054 | 2009 | -573.3 | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.38 | 14.50 |
| 293 | 41.2 | -15.6 | 47 | 300 | done | -1.02 | - | - | 2082 | - | - | - | 2009 | - | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 333 | 47.4 | -15.7 | 54 | 339 | roll | -1.02 | - | - | 2082 | - | 2.55 | 0.078 | 611 | -548.2 | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.51 | 14.97 |
| 372 | 54.3 | -16.7 | 61 | 378 | done | -1.02 | - | - | 2082 | - | 2.45 | 0.054 | 2029 | 578.8 | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.59 | 14.76 |
| 412 | 60.7 | -16.0 | 68 | 417 | done | -1.02 | - | - | 2081 | - | - | - | 2029 | - | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.96 |
| 450 | 66.7 | -15.1 | 75 | 457 | done | -1.02 | - | - | 2082 | - | - | - | 2029 | - | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 490 | 72.5 | -15.4 | 82 | 496 | done | -1.02 | - | - | 2081 | - | - | - | 2029 | - | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 528 | 77.7 | -14.2 | 89 | 534 | done | -1.02 | - | - | 2082 | - | - | - | 2029 | - | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.99 |
| 567 | 83.4 | -14.6 | 96 | 573 | done | -1.02 | - | - | 2082 | - | - | - | 2029 | - | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 606 | 89.2 | -14.8 | 103 | 613 | roll | -1.02 | - | - | 2081 | - | 2.55 | 0.074 | 3434 | 551.0 | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.51 | 14.97 |
| 618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | 91.3 | -14.1 | 105 | 698 | done | -0.18 | 1.58 | 0.269 | 2349 | 169.6 | - | - | 1977 | - | - | 65.53 | 1.353 | 2306 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.42 | 13.61 |
| 702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 95.2 | - | 117 | 782 | done | 1.02 | 1.88 | 0.143 | 2724 | 199.5 | - | - | 1977 | - | 73.0 | 67.28 | 1.325 | 2010 | -4.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.07 | 13.48 |
| 816 | 93.7 | 4.2 | 135 | 882 | roll | 1.09 | 0.08 | 0.192 | 2757 | 412.5 | 2.65 | 0.086 | 583 | -526.0 | 136.7 | 58.60 | 1.310 | 1746 | -4.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.21 | 13.47 |
| 897 | 87.7 | 8.9 | 148 | 916 | done | 1.11 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.047 | 1996 | 576.7 | 148.4 | 12.20 | 1.216 | 1698 | -3.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.38 | 13.43 |
| 948 | 82.2 | 10.3 | 157 | 954 | done | 1.11 | - | - | 2757 | - | - | - | 1996 | - | 148.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.68 | 14.68 |
| 988 | 78.4 | 10.5 | 164 | 994 | roll | 1.11 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.064 | 3388 | 556.8 | 148.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.45 | 14.76 |
| 1017 | 75.0 | 10.6 | 169 | 1024 | done | 1.11 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.060 | 1982 | -562.4 | 148.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.66 |
| 1058 | 70.5 | 11.1 | 176 | 1064 | roll | 1.11 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.086 | 572 | -542.3 | 148.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.49 | 14.85 |
| 1072 | 68.9 | 11.1 | 178 | 1079 | done | 1.11 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.047 | 1995 | 580.8 | 148.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.56 | 14.71 |
| 1111 | 64.6 | 11.6 | 185 | 1118 | roll | 1.11 | - | - | 2757 | - | 2.62 | 0.085 | 578 | -540.8 | 148.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.45 | 14.90 |
| 1135 | 61.9 | 11.0 | 189 | 1142 | done | 1.11 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.047 | 1986 | 586.7 | 148.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.59 |
| 1176 | 57.8 | 9.5 | 196 | 1188 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 1986 | - | 154.3 | 5.78 | 1.070 | 1675 | -3.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.22 | 13.57 |
| 1221 | 52.8 | 10.9 | 204 | 1227 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 1986 | - | 154.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 1259 | 48.4 | 11.5 | 211 | 1266 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 1986 | - | 154.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 1299 | 43.8 | 10.9 | 218 | 1305 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 1986 | - | 154.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 1337 | 39.9 | 11.4 | 225 | 1343 | done | 1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 1986 | - | 154.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 1376 | 35.4 | 11.4 | 232 | 1382 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 1986 | - | 154.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 1415 | 31.0 | 11.8 | 239 | 1422 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 1985 | - | 154.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 1455 | 26.2 | 11.8 | 246 | 1461 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 1986 | - | 154.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 1493 | 21.5 | 12.1 | 253 | 1500 | roll | 1.12 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.067 | 3393 | 562.8 | 154.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.59 | 14.98 |
| 1513 | 19.1 | 11.5 | 256 | 1520 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.057 | 1976 | -573.7 | 154.3 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.64 | 14.80 |
| 1553 | 14.3 | 11.4 | 263 | 1560 | roll | 1.12 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.085 | 582 | -546.7 | 154.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 15.00 |
| 1593 | 9.3 | 12.5 | 270 | 1600 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | 2.38 | 0.047 | 1984 | 589.1 | 154.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.66 | 14.81 |
| 1632 | 5.0 | 10.8 | 277 | 1638 | done | 1.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 1985 | - | 154.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 1648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -6.91 | 12.43 | 0.080 | 180 | 14.5 | - | - | 1986 | - | 180.05 | 15.82 | 1.021 | 1573 | 99.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||