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| • Previous call tries 1 | • 152.91 of 350.00 AH used of 24V (56.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -48.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -1.38 | - | - | 133 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | -52.35 | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -0.8 | 9 | 136 | done | -1.38 | 12.38 | 0.479 | 2375 | 181.1 | - | - | 2237 | - | -136.9 | -37.03 | - | 3330 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 14.74 |
| 447 | 55.4 | -15.8 | 78 | 453 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 101.6 | -13.2 | 138 | 771 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 143.8 | -13.5 | 169 | 1086 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 185.4 | -12.6 | 200 | 1398 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 223.4 | -11.6 | 231 | 1710 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 257.5 | -9.9 | 262 | 2023 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 291.0 | -10.9 | 293 | 2335 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 323.3 | -9.5 | 324 | 2647 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 351.1 | -8.6 | 355 | 2958 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3082 | 360.9 | -9.0 | 366 | 3245 | done | -0.38 | 0.80 | 0.267 | 2587 | 265.0 | 14.85 | 0.083 | 2237 | - | - | 137.52 | 2.180 | 2772 | -4.1 | 0.134 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.12 | 13.66 | 12.81 |
| 3246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3253 | 367.2 | - | 384 | 3411 | done | 1.38 | 1.38 | 0.187 | 2974 | 280.4 | - | - | 2237 | - | 136.9 | 153.18 | 2.124 | 2214 | -3.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - | 12.26 |
| 3714 | 334.3 | 8.5 | 431 | 3720 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 2237 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 309.9 | 7.8 | 462 | 4043 | done | 1.39 | - | - | 2975 | - | - | - | 2237 | - | 143.2 | 5.97 | 1.741 | 2188 | -2.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
| 4346 | 284.9 | 7.6 | 494 | 4360 | done | 1.40 | - | - | 2975 | - | - | - | 2237 | - | 152.9 | 12.27 | 1.968 | 2148 | -3.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 |
| 4665 | 261.1 | 7.0 | 526 | 4701 | done | 1.43 | - | - | 2975 | - | - | - | 2237 | - | 178.4 | 27.90 | 2.036 | 2043 | -3.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 5005 | 237.9 | 6.7 | 560 | 5042 | done | 1.47 | 0.10 | 0.177 | 3019 | 440.0 | - | - | 2237 | - | 211.7 | 35.05 | 2.013 | 1909 | -3.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.42 |
| 5345 | 206.4 | 9.1 | 594 | 5351 | done | 1.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2237 | - | 211.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 176.4 | 9.8 | 625 | 5661 | done | 1.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2237 | - | 211.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 147.8 | 8.8 | 656 | 5977 | done | 1.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2237 | - | 211.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 121.8 | 8.1 | 687 | 6288 | done | 1.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2237 | - | 211.7 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 96.8 | 7.8 | 721 | 6604 | done | 1.48 | - | - | 3019 | - | - | - | 2237 | - | 217.8 | 2.65 | 0.498 | 1883 | -7.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 6914 | 70.3 | 7.6 | 782 | 6922 | done | 1.49 | - | - | 3019 | - | - | - | 2237 | - | 226.9 | 5.35 | 0.410 | 1846 | -6.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 7231 | 47.3 | 6.7 | 843 | 7256 | done | 1.53 | - | - | 3019 | - | - | - | 2237 | - | 260.6 | 19.75 | 0.327 | 1708 | -7.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 7566 | 21.0 | 8.8 | 907 | 7572 | done | 1.53 | - | - | 3019 | - | - | - | 2237 | - | 260.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -11.60 | 8.73 | 0.116 | 135 | -330.4 | 14.85 | 0.083 | 2237 | 0.0 | 290.19 | 15.02 | 0.197 | 1587 | -7.6 | 0.011 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||