SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.54 of 350.00 AH used of 24V (35.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 154 - - - 1509 - -97.3 -57.90 - 3460 - - - - - - - - - - 14.69
87 4.6 -10.1 4 102 roll -0.60 10.05 0.411 1982 181.9 1.83 0.049 2561 574.9 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.54 14.45 -
310 29.1 -8.3 19 313 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.063 1517 -555.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
610 54.3 -8.7 39 614 roll -0.56 - - 1982 - 1.92 0.081 466 -547.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
701 62.7 -9.5 45 706 done -0.53 0.17 0.229 2013 182.4 1.77 0.041 1503 585.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.93 14.31 -
1001 84.6 -7.3 65 1002 done -0.54 - - 2013 - - - 1504 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1301 106.4 -7.2 85 1305 roll -0.55 - - 2013 - 1.92 0.083 461 -543.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.16 -
1405 114.4 -7.4 92 1409 done -0.55 - - 2007 - 1.80 0.040 1522 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
1705 132.7 -5.6 112 1706 done -0.55 - - 2007 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2005 150.6 -6.5 132 2008 roll -0.55 - - 2007 - 1.95 0.082 464 -543.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
2079 156.5 -8.2 137 2083 done -0.55 - - 2000 - 1.80 0.041 1523 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
2379 178.9 -7.7 157 2380 done -0.55 - - 2000 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2679 201.3 -7.5 177 2680 done -0.55 - - 2000 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2980 221.2 -5.8 197 2984 roll -0.55 - - 2000 - 1.95 0.080 460 -545.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.17 -
3100 228.9 -6.4 205 3104 done -0.55 - - 1992 - 1.80 0.040 1521 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.43 -
3400 246.2 -5.6 225 3401 done -0.55 - - 1992 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3716 264.2 -5.8 238 3720 roll -0.55 - - 1992 - 1.95 0.082 461 -544.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.17 -
3834 271.2 -6.7 242 3837 done -0.55 - - 1984 - 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
4135 291.4 -6.5 252 4139 roll -0.55 - - 1984 - 1.95 0.083 463 -544.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
4224 296.9 -7.2 255 4229 done -0.54 0.15 0.233 2010 173.3 1.80 0.041 1522 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.00 14.42 -
4529 318.2 -7.0 265 4536 roll -0.60 - - 2009 - 1.95 0.082 467 -541.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.14 -
4689 329.1 -7.2 270 4692 done -0.64 - - 2004 - 1.80 0.041 1523 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
4991 351.0 -6.9 280 4995 roll -0.69 0.12 0.133 1953 -425.0 1.95 0.083 466 -542.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.55 14.16 -
5109 360.0 -8.6 284 5112 done -0.68 - - 1945 - 1.80 0.041 1522 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.42 -
5410 387.6 -8.9 294 5414 roll -0.65 0.15 0.245 1977 213.3 1.95 0.083 466 -541.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.14 14.15 -
5500 394.0 -8.6 297 5503 done -0.63 - - 1972 - 1.80 0.041 1522 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.42 -
5799 420.0 -8.4 307 5801 done -0.63 - - 1972 - - - 1523 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6101 444.6 -8.1 317 6104 roll -0.63 - - 1972 - 1.95 0.083 467 -541.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.14 -
6219 453.5 -8.4 321 6222 done -0.61 - - 1964 - 1.80 0.041 1521 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.40 -
6521 475.6 -6.6 331 6526 roll -0.59 0.15 0.239 1997 220.0 1.95 0.083 467 -540.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.12 14.13 -
6580 478.5 -6.5 333 6584 done -0.59 - - 1992 - 1.80 0.041 1523 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.40 -
6880 499.1 -7.2 343 6884 roll -0.63 - - 1992 - 1.95 0.083 467 -541.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.13 -
6956 505.0 -7.6 346 6960 done -0.66 - - 1985 - 1.80 0.042 1520 585.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.40 -
7272 529.7 -7.9 357 7276 roll -0.71 - - 1986 - 1.95 0.084 468 -539.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.12 -
7361 536.0 -8.3 360 7364 done -0.73 - - 1978 - 1.80 0.042 1522 585.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.41 -
7660 559.8 -7.5 370 7662 done -0.76 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7962 581.2 -7.0 380 7966 roll -0.79 0.15 0.125 1923 -366.7 1.98 0.084 461 -536.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.47 14.09 -
8188 601.5 -9.3 388 8193 done -0.73 0.17 0.261 1949 152.9 1.83 0.042 1518 577.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.73 14.24 -
8506 624.4 -7.2 399 8514 roll -0.71 - - 1950 - 1.98 0.085 461 -533.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.07 -
8637 634.1 -8.1 403 8640 done -0.68 - - 1944 - 1.83 0.043 1520 578.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.35 -
8938 661.2 -8.9 413 8940 done -0.65 0.15 0.250 1976 213.3 - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.07 - -
9237 686.7 -8.4 423 9238 done -0.65 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9537 708.7 -6.8 433 9538 done -0.65 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9839 726.0 -5.4 443 9843 roll -0.65 - - 1976 - 1.98 0.086 469 -531.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.02 -
9957 732.2 -5.9 447 9960 done -0.65 - - 1971 - 1.83 0.044 1522 575.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.34 -
10258 750.4 -5.9 457 10262 roll -0.65 - - 1971 - 2.00 0.087 464 -529.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.00 -
10332 755.8 -6.9 460 10336 done -0.64 - - 1963 - 1.83 0.044 1519 576.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.31 -
10648 778.1 -7.1 471 10652 roll -0.64 - - 1960 - 2.00 0.087 468 -525.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.96 -
10737 784.1 -7.7 474 10742 done -0.62 0.15 0.244 1985 166.7 1.83 0.045 1519 574.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.71 14.19 -
11040 805.3 -6.5 484 11041 done -0.65 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11339 825.7 -6.9 494 11343 roll -0.70 - - 1980 - 1.88 0.056 2578 562.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.19 -
11412 831.0 -7.0 497 11416 done -0.74 - - 1980 - 1.95 0.067 1517 -544.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.11 -
11731 853.7 -7.2 508 11739 roll -0.79 0.15 0.129 1928 -346.7 1.98 0.089 465 -531.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.38 13.84 -
11970 875.6 -9.2 516 11974 done -0.74 - - 1920 - 1.85 0.045 1517 568.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.21 -
12287 901.5 -8.2 527 12289 done -0.70 0.17 0.256 1957 217.6 - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.82 - -
12583 922.8 -7.3 537 12584 done -0.70 - - 1957 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12884 947.8 -8.8 547 12888 roll -0.70 - - 1957 - 2.03 0.090 462 -522.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.88 -
12972 954.7 -9.3 550 12976 done -0.69 - - 1951 - 1.88 0.045 1526 566.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.20 -
13240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13240 begin apogee
13249 981.4 -9.4 559 13376 done -0.18 0.68 0.218 2125 255.9 - - 1399 - - 114.82 1.835 3062 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.70 - 12.99
13377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13377 begin climb
13381 989.1 - 563 13517 roll 0.60 0.82 0.104 2392 325.6 2.03 0.096 348 -517.7 97.3 124.65 1.818 2666 -3.2 0.326 - - - - 1 - 14.16 14.12 13.00
13739 991.9 3.2 576 13841 done 0.58 - - 2392 - 1.83 0.045 1412 581.4 165.1 92.28 1.753 2388 -3.0 0.322 - - - - 1 - - 14.49 13.02
14143 963.7 8.3 589 14145 done 0.52 0.15 0.274 2362 -200.0 - - 1413 - 165.1 - - 2383 - - - - - - - - 14.14 - -
14444 940.3 7.6 599 14447 roll 0.48 - - 2368 - 2.00 0.095 348 -532.5 165.1 - - 2380 - - - - - - - - - 14.31 -
14520 934.4 7.9 602 14524 done 0.43 0.17 0.247 2330 -223.5 1.83 0.046 1410 580.3 165.1 - - 2379 - - - - - - - - 14.04 14.50 -
14836 914.7 6.0 613 14840 roll 0.43 - - 2330 - 1.83 0.056 2445 565.6 165.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.40 -
14909 910.7 5.4 616 14951 done 0.45 - - 2335 - 1.92 0.073 1393 -547.9 181.2 31.95 1.167 2322 -1.8 0.258 - - - - 1 - - 14.33 13.28
15269 894.4 4.0 628 15350 roll 0.51 - - 2344 - 2.00 0.099 349 -522.0 230.4 71.35 1.629 2122 -2.8 0.290 - - - - 1 - - 14.23 13.09
15452 886.6 4.7 633 15513 done 0.53 - - 2344 - 1.83 0.047 1404 576.5 261.4 51.03 1.457 1996 -2.5 0.284 - - - - 1 - - 14.44 13.09
15810 866.4 5.7 645 15821 roll 0.58 - - 2344 - 1.77 0.054 2452 592.1 268.6 6.05 1.903 1967 -4.8 0.412 - - - - - - - 14.51 14.12
15991 855.0 6.5 651 15995 done 0.59 - - 2351 - 1.92 0.076 1401 -547.4 268.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.40 -
16307 833.0 7.2 662 16311 roll 0.62 0.12 0.143 2396 375.0 1.83 0.054 2445 570.5 268.6 - - 1968 - - - - - - - - 14.51 14.44 -
16505 816.0 8.8 669 16512 done 0.59 - - 2404 - 1.92 0.073 1393 -547.9 268.6 - - 1964 - - - - - - - - - 14.33 -
16833 787.0 8.6 680 16841 roll 0.54 0.17 0.265 2373 -182.4 1.98 0.096 346 -528.8 268.6 - - 1964 - - - - - - - - 14.00 14.19 -
16892 782.1 8.4 682 16896 done 0.51 - - 2373 - 1.83 0.047 1402 577.0 268.6 - - 1964 - - - - - - - - - 14.44 -
17208 758.2 7.6 693 17212 roll 0.50 - - 2380 - 2.03 0.098 339 -523.6 268.6 - - 1963 - - - - - - - - - 14.15 -
17297 752.0 8.0 696 17301 done 0.48 0.15 0.243 2348 -213.3 1.85 0.047 1409 578.4 268.6 - - 1963 - - - - - - - - 13.97 14.42 -
17599 728.4 7.9 706 17603 roll 0.51 - - 2348 - 1.83 0.057 2445 566.1 268.6 - - 1963 - - - - - - - - - 14.33 -
17702 720.2 7.8 710 17705 done 0.53 - - 2354 - 1.92 0.073 1400 -544.3 268.6 - - 1963 - - - - - - - - - 14.23 -
18021 696.0 7.7 721 18027 roll 0.56 - - 2354 - 1.85 0.055 2446 565.4 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - 14.28 -
18181 684.5 7.7 726 18185 done 0.56 - - 2361 - 1.95 0.073 1391 -541.0 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - 14.19 -
18483 661.0 7.3 736 18486 roll 0.56 - - 2361 - 1.88 0.055 2446 561.2 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - 14.25 -
18526 657.4 7.4 738 18530 done 0.56 - - 2369 - 1.92 0.073 1402 -543.8 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - 14.20 -
18843 635.5 6.9 749 18847 roll 0.56 - - 2377 - 2.03 0.096 344 -521.2 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - 14.02 -
18901 632.0 7.1 751 18905 done 0.55 - - 2376 - 1.85 0.046 1407 574.6 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - 14.33 -
19204 609.8 6.9 761 19206 done 0.54 - - 2377 - - - 1408 - 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19503 589.8 6.7 771 19504 done 0.52 - - 2377 - - - 1408 - 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19802 569.4 6.7 781 19806 roll 0.51 - - 2385 - 2.05 0.093 339 -521.5 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - 13.97 -
19893 563.9 7.2 784 19897 done 0.49 0.15 0.243 2354 -206.7 1.85 0.046 1403 575.1 268.6 - - 1962 - - - - - - - - 13.82 14.31 -
20195 545.5 5.8 794 20204 roll 0.53 - - 2353 - 1.85 0.057 2447 564.3 275.6 5.05 1.569 1941 -4.2 0.273 - - - - - - - 14.39 13.44
20284 540.4 5.7 797 20323 done 0.56 - - 2359 - 1.92 0.073 1393 -549.0 282.9 26.60 0.860 1906 -1.3 0.156 - - - - 1 - - 14.37 13.36
20642 518.3 6.6 809 20646 roll 0.60 - - 2366 - 1.98 0.094 348 -527.8 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.16 -
20778 508.3 7.4 814 20782 done 0.61 - - 2366 - 1.83 0.044 1405 577.6 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.38 -
21095 483.5 8.1 825 21098 roll 0.64 - - 2374 - 2.03 0.094 342 -523.6 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.09 -
21228 471.8 8.6 830 21232 done 0.64 - - 2373 - 1.85 0.045 1406 575.1 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.33 -
21545 446.4 8.0 841 21549 roll 0.67 - - 2374 - 1.85 0.055 2451 564.9 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.21 -
21649 437.9 8.2 845 21652 done 0.67 - - 2381 - 1.95 0.073 1399 -539.5 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.14 -
21963 413.9 7.5 856 21967 roll 0.67 - - 2389 - 2.00 0.093 349 -525.0 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.00 -
22112 402.9 8.2 861 22116 done 0.65 - - 2389 - 1.83 0.044 1402 575.4 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.29 -
22414 379.9 7.1 871 22416 done 0.64 - - 2386 - - - 1404 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22713 358.5 7.3 881 22717 roll 0.62 - - 2397 - 2.03 0.092 345 -521.7 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - 13.96 -
22773 354.9 7.5 883 22777 done 0.61 - - 2397 - 1.83 0.044 1402 577.6 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - 14.32 -
23077 328.3 8.7 893 23078 done 0.59 - - 2397 - - - 1403 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23374 303.2 7.9 903 23378 roll 0.57 - - 2405 - 2.03 0.090 342 -522.7 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - 13.95 -
23478 294.3 8.5 907 23483 done 0.54 0.17 0.232 2368 -217.6 1.83 0.044 1403 579.8 282.9 - - 1906 - - - - - - - - 13.67 14.22 -
23798 275.0 6.0 918 23804 roll 0.58 - - 2368 - 1.80 0.053 2435 573.3 284.8 - - 1905 - - - - - - - - - 13.97 -
23914 268.0 5.8 922 23926 done 0.60 - - 2373 - 1.90 0.070 1401 -544.2 290.2 7.07 1.085 1881 -3.4 0.158 - - - - - - - 14.10 13.75
24232 248.9 6.2 932 24241 roll 0.63 - - 2381 - 1.98 0.092 348 -531.8 290.2 - - 1883 - - - - - - - - - 14.20 -
24332 241.9 6.7 939 24336 done 0.63 - - 2380 - 1.80 0.042 1402 585.6 290.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.40 -
24633 221.3 7.4 959 24636 roll 0.66 - - 2381 - 1.83 0.053 2442 568.3 290.2 - - 1883 - - - - - - - - - 14.27 -
24797 208.8 7.7 970 24801 done 0.66 - - 2388 - 1.92 0.069 1394 -545.8 290.2 - - 1883 - - - - - - - - - 14.18 -
25098 185.0 8.2 990 25099 done 0.68 - - 2388 - - - 1394 - 290.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25399 160.1 8.2 1010 25403 roll 0.69 - - 2396 - 1.98 0.089 348 -528.3 290.2 - - 1883 - - - - - - - - - 14.08 -
25517 149.8 8.4 1018 25521 done 0.69 - - 2396 - 1.80 0.040 1402 585.6 290.2 - - 1885 - - - - - - - - - 14.35 -
25817 126.3 7.8 1038 25819 done 0.69 - - 2396 - - - 1403 - 290.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26117 102.6 7.8 1058 26121 roll 0.69 - - 2404 - 2.00 0.088 345 -529.0 290.2 - - 1885 - - - - - - - - - 14.03 -
26165 98.8 8.3 1061 26168 done 0.68 - - 2403 - 1.80 0.041 1402 587.2 290.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.40 -
26465 77.1 7.1 1081 26466 done 0.67 - - 2404 - - - 1403 - 290.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26764 54.0 8.3 1101 26768 roll 0.66 - - 2411 - 2.00 0.087 342 -530.5 290.2 - - 1886 - - - - - - - - - 14.05 -
26869 44.8 8.7 1108 26873 done 0.63 - - 2412 - 1.80 0.041 1401 588.3 290.2 - - 1886 - - - - - - - - - 14.28 -
27168 22.7 7.6 1128 27173 done 0.62 - - 2412 - - - 1402 - 290.2 2.97 0.838 1878 -2.7 0.014 - - - - - - - - 13.71
27420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27420 begin surface coast
27436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27436 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.30 6.88 0.084 160 -327.3 0.15 0.096 1520 786.7 320.12 26.85 0.685 1757 -4.5 0.000 - - - - - -