• Previous call tries 1 | • 58.93 of 150.00 AH used of 24V (60.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.78 of 100.00 AH used of 10V (57.22% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 10.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4082.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4082.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2501 | - | - | - | 1189 | - | -146.0 | -6.70 | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 15.5 | - | 1 | 47 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.101 | 2293 | -364.9 | 4.65 | 0.071 | 3925 | 588.4 | -146.0 | -10.70 | - | 3522 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 30.2 | -12.5 | 17 | 130 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 1.88 | 0.047 | 2770 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 71.7 | -10.7 | 78 | 474 | roll | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.22 | 0.051 | 1369 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | 76.3 | -11.0 | 85 | 517 | done | -0.61 | - | - | 2293 | - | 2.33 | 0.063 | 2761 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | 110.8 | -9.8 | 136 | 854 | roll | -0.63 | - | - | 2287 | - | 2.00 | 0.074 | 3932 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
873 | 113.5 | -10.8 | 138 | 876 | done | -0.66 | - | - | 2287 | - | 1.95 | 0.048 | 2732 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1205 | 144.5 | -9.0 | 169 | 1210 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.122 | 2243 | -440.0 | 2.20 | 0.051 | 1371 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1233 | 147.8 | -11.4 | 171 | 1237 | done | -0.69 | - | - | 2236 | - | 2.30 | 0.063 | 2747 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1559 | 190.0 | -12.8 | 201 | 1564 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.190 | 2261 | 208.3 | 2.05 | 0.073 | 3932 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1597 | 194.7 | -10.8 | 204 | 1604 | done | -0.62 | - | - | 2261 | - | 1.98 | 0.049 | 2728 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1923 | 229.8 | -11.3 | 235 | 1926 | roll | -0.62 | - | - | 2261 | - | 2.15 | 0.051 | 1371 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1950 | 233.2 | -11.1 | 237 | 1957 | done | -0.62 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.064 | 2725 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2276 | 268.6 | -10.0 | 268 | 2280 | roll | -0.62 | - | - | 2261 | - | 2.20 | 0.052 | 1363 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2302 | 271.3 | -9.3 | 270 | 2309 | done | -0.62 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.063 | 2722 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2628 | 297.0 | -7.2 | 301 | 2632 | roll | -0.62 | - | - | 2261 | - | 2.08 | 0.075 | 3929 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2698 | 302.9 | -8.2 | 307 | 2701 | done | -0.67 | - | - | 2261 | - | 1.98 | 0.049 | 2715 | -613.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 331.9 | -8.2 | 338 | 3033 | roll | -0.69 | - | - | 2261 | - | 2.10 | 0.076 | 3931 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3135 | 342.4 | -10.3 | 347 | 3142 | done | -0.73 | - | - | 2261 | - | 1.95 | 0.049 | 2732 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3461 | 373.2 | -9.0 | 378 | 3462 | done | -0.76 | - | - | 2261 | - | - | - | 2732 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 403.1 | -8.6 | 407 | 3796 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.107 | 2205 | -466.7 | 2.17 | 0.050 | 1371 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | 407.7 | -11.6 | 408 | 3834 | done | -0.74 | 0.12 | 0.185 | 2233 | 233.3 | 2.28 | 0.063 | 2731 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4153 | 440.5 | -10.0 | 419 | 4157 | roll | -0.74 | - | - | 2227 | - | 2.03 | 0.073 | 3929 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4214 | 447.0 | -10.5 | 420 | 4221 | done | -0.71 | - | - | 2226 | - | 1.92 | 0.047 | 2737 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4529 | 478.0 | -9.7 | 431 | 4533 | roll | -0.68 | - | - | 2222 | - | 2.05 | 0.073 | 3927 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | 482.5 | -11.1 | 432 | 4572 | done | -0.64 | 0.17 | 0.160 | 2271 | 288.2 | 1.92 | 0.047 | 2738 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4904 | 508.5 | -7.6 | 443 | 4905 | done | -0.70 | - | - | 2271 | - | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5210 | 530.9 | -7.3 | 453 | 5212 | done | -0.76 | 0.12 | 0.102 | 2218 | -441.7 | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5515 | 563.3 | -11.3 | 463 | 5516 | done | -0.72 | - | - | 2218 | - | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5757 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5764 | 587.9 | 10.6 | 471 | 5893 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.142 | 2423 | 315.4 | - | - | 2603 | - | - | 122.32 | 0.977 | 2922 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5896 | 592.7 | - | 475 | 6033 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.074 | 2664 | 344.3 | 2.42 | 0.050 | 1188 | -584.7 | 146.0 | 129.32 | 0.953 | 2326 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6207 | 567.4 | 22124.3 | 484 | 6220 | done | -1.78 | 2.70 | 0.157 | 1908 | -280.0 | 2.45 | 0.055 | 2604 | 578.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6526 | 522.2 | 22124.3 | 495 | 6530 | roll | -1.78 | - | - | 1907 | - | 2.28 | 0.044 | 1179 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6785 | 478.7 | 22124.3 | 502 | 6789 | done | -1.78 | - | - | 1905 | - | 2.38 | 0.059 | 2618 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7098 | 427.8 | 22124.3 | 512 | 7102 | roll | -1.78 | - | - | 1905 | - | 2.30 | 0.046 | 1171 | -629.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7358 | 385.4 | 22124.3 | 523 | 7362 | done | -1.78 | - | - | 1897 | - | 2.33 | 0.058 | 2578 | 603.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7683 | 331.1 | 22124.3 | 553 | 7687 | roll | -1.78 | - | - | 1895 | - | 2.20 | 0.047 | 1177 | -636.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7943 | 284.4 | 22124.3 | 576 | 7947 | done | -1.78 | - | - | 1884 | - | 2.30 | 0.057 | 2589 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | 232.8 | 22124.3 | 606 | 8272 | roll | -1.78 | - | - | 1884 | - | 2.22 | 0.050 | 1183 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8527 | 191.0 | 22124.3 | 628 | 8534 | done | -1.78 | 0.12 | 0.207 | 1901 | 141.7 | 2.28 | 0.057 | 2573 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8852 | 136.3 | 22124.3 | 659 | 8857 | roll | -1.78 | - | - | 1893 | - | 2.25 | 0.067 | 3927 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9111 | 88.6 | 22124.3 | 687 | 9118 | done | -1.78 | - | - | 1893 | - | 2.22 | 0.045 | 2549 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9458 | 46.2 | 22124.3 | 748 | 9465 | roll | -1.78 | - | - | 1881 | - | 2.33 | 0.063 | 3937 | 595.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9718 | 12.4 | 22124.3 | 794 | 9725 | done | -1.78 | - | - | 1881 | - | 2.22 | 0.044 | 2552 | -623.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9764 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9770 | 6.6 | -22124.3 | 802 | 9790 | roll | 0.06 | 2.45 | 0.237 | 2481 | 244.9 | 2.22 | 0.084 | 3917 | 614.9 | 85.3 | -10.07 | - | 2572 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9791 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9791 | begin surface |